公开(公告)号：KR1020120059826A

公开(公告)日：2012-06-11

申请号：KR1020100121292

申请日：2010-12-01

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 안현식 ,  김재오 ,  이경중

IPC: H04L12/28

CPC classification number: H04L43/0811 ,  H04L2012/40215 ,  H04W4/80

Abstract: PURPOSE: A high reliability CAN(Controller Area Network) communication system using a zigbee network is provided to share situations of each electronic control unit by using a zigbee wireless network. CONSTITUTION: ECU(Electronic Control Units)(210,220,230) execute CAN communication through a connection line. When the connection line is disconnected, the ECU transmits a disconnection state information through a zigbee wireless network. An ECU management unit(200) manages one or more ECU. When the disconnection state information is received from the electronic control unit through the zigbee wireless network, the ECU management unit transmits the disconnection state information to one or more other ECU.

Abstract translation: 目的：提供使用ZigBee网络的高可靠性CAN（控制器局域网）通信系统，通过使用ZigBee无线网络来共享每个电子控制单元的情况。 规定：ECU（电子控制单元）（210,220,230）通过连接线执行CAN通信。 当连接线断开时，ECU通过ZigBee无线网络发送断开状态信息。 ECU管理单元（200）管理一个以上的ECU。 当通过ZigBee无线网络从电子控制单元接收到断开状态信息时，ECU管理单元将断开状态信息发送到一个或多个其它ECU。

公开(公告)号：KR101646210B1

公开(公告)日：2016-08-05

申请号：KR1020140126805

申请日：2014-09-23

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 문찬우 ,  안현식 ,  이기호 ,  권재민

IPC: H02P5/46

Abstract: 본발명은두 개이상의프로세서와모니터링프로세서로구성되는마이크로컨트롤러를구비하여기능안전성을보장하고, 연산결과오류에의한시스템의오작동을방지할수 있도록한 기능안전성을고려한차량내 모터제어시스템에관한것으로, 두개 이상의프로세서들및 모니터링프로세서를구비하고한 개이상의모터를제어하기위해동시에중복된입력을받아동시에중복된모터제어를위한알고리즘을실행하는마이크로컨트롤러;마이크로컨트롤러의작동을모니터링하는워치독컨트롤러;모터구동을위한전압및 전류의공급을가능토록하는인버터;인버터에서모터로입력되는전류를측정하여마이크로컨트롤러의 ADC 모듈에전압신호를공급하는전류센서;모터의회전을감지하여마이크로컨트롤러의타이머/카운터모듈에펄스신호를공급하는위치/속도센서;를포함하는것이다.

公开(公告)号：KR101570475B1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：KR1020130156605

申请日：2013-12-16

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 문찬우 ,  안현식 ,  이경중 ,  이기호

IPC: G01R31/36 ,  H01M10/48

Abstract: 본발명은특히메인프로세서와모니터링프로세서와워치독프로세서를조합하여전압모니터링, 태스크모니터링, 워치독모니터링을수행함으로써차량용배터리의기능안전을달성하는차량용배터리제어기술에관한것이다. 본발명에따르면차량용배터리의전류또는전압의변동으로인한전자장치의파손을방지할수 있고전자제어유닛의태스크순서오류나실행지연그리고전자제어유닛의알고리즘수행오류로인해유발될수 있는오작동을방지할수 있어차량용배터리의기능안전을보장할수 있는장점이있다. 또한본 발명에따르면전압모니터링을통해오작동가능성을검출하면배터리관리시스템을리셋시킴으로써시스템이영구중단되지않고작동을유지할수 있는장점이있다.

公开(公告)号：KR101531826B1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：KR1020130141010

申请日：2013-11-19

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 안현식 ,  이경중 ,  최단비

IPC: G01R31/3181

Abstract: 본발명은차량용으로개발된 ACC/LKS 통합제어성능을검증하기위한기술로서, 특히차량용 ACC/LKS 통합제어기를검증하기위한 OS 기반의시뮬레이터를구현함으로써 ACC/LKS 통합제어기의전체동작과성능을검증할수 있을뿐만아니라프로그램단위로도제어성능을평가할수 있고다른하드웨어플랫폼으로용이하게이식할수 있는기술에관한것이다. 본발명에따르면차량제어를위한통합모듈의동작을검증하고성능을평가할수 있으며다른하드웨어플랫폼으로이식이용이하다. 또한적응크루즈제어모듈과차선유지제어모듈을갖는통합제어기의성능평가를위해고비용이소모되는실차실험에앞서시뮬레이터기반실험을수행하고각종자료를미리제공함으로써시스템전반에걸친기능, 성능평가를효과적으로달성할수 있는통합환경을제공할수 있다.