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公开(公告)号：KR1020160035337A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140126805
申请日：2014-09-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H02P5/46
CPC classification number: H02P5/46
Abstract: 본발명은두 개이상의프로세서와모니터링프로세서로구성되는마이크로컨트롤러를구비하여기능안전성을보장하고, 연산결과오류에의한시스템의오작동을방지할수 있도록한 기능안전성을고려한차량내 모터제어시스템에관한것으로, 두개 이상의프로세서들및 모니터링프로세서를구비하고한 개이상의모터를제어하기위해동시에중복된입력을받아동시에중복된모터제어를위한알고리즘을실행하는마이크로컨트롤러;마이크로컨트롤러의작동을모니터링하는워치독컨트롤러;모터구동을위한전압및 전류의공급을가능토록하는인버터;인버터에서모터로입력되는전류를측정하여마이크로컨트롤러의 ADC 모듈에전압신호를공급하는전류센서;모터의회전을감지하여마이크로컨트롤러의타이머/카운터모듈에펄스신호를공급하는위치/속도센서;를포함하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种考虑功能安全的车辆中的电动机控制系统，其包括具有两个或多个处理器的微控制器和用于确保功能安全性并且防止由计算结果误差引起的系统错误操作的监视处理器 。 电动机控制系统包括：包括两个或多个处理器的微控制器和监视处理器，同时接收用于控制一个或多个电动机的重叠输入，并且同时执行重叠电动机控制的算法; 监视微控制器的操作的看门狗控制器; 提供用于提供用于驱动电动机的电压和电流的逆变器; 电流传感器，其测量从逆变器输入到电动机的电流，并将电压信号提供给微控制器的ADC模块; 以及位置/速度传感器，其检测电动机的旋转并将脉冲信号提供给微控制器的定时器/计数器模块。
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公开(公告)号：KR101679214B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020140146445
申请日：2014-10-27
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H02J17/00 , H02J5/00 , H04B5/00 , H01M10/623 , G06K7/10
Abstract: 카메라및 무선전력전송용송신안테나를포함하는이동로봇을통해서무선전력전송용수신안테나를포함하는피대상체에에너지전달을하기위한컴퓨터구현방법으로서, 상기카메라를통해획득된피대상체영상으로부터상기피대상체의위치및 방향을검출하는단계; 상기검출된피대상체의위치및 방향에근거한상대적위치관계로부터상기피대상체의상기수신안테나의위치및 방향을계산하는단계; 상기계산된수신안테나의위치및 방향에근거하여상기이동로봇의상기수신안테나로의접근경로를계산하는단계; 및상기계산된접근경로로이동한상태에서, 상기카메라를통해획득된안테나영상을분석하여상기송신안테나를통해상기수신안테나로무선전력전송을하기위한미세정렬위치및 방향을계산하는단계를포함하는이동로봇을통한에너지전달방법이제공된다.
Abstract translation: 作为通过包括无线电力传送用发送天线的移动机器人和摄像机进行无线电力传送的接收天线的能量传递到被摄体的计算机实现方法，提供了一种通过移动机器人的能量传递方法，包括：步骤 从通过照相机获取的被摄体图像检测被摄体的位置和方向; 基于检测到的被摄体的位置和方向，从相对位置关系计算被检体的接收天线的位置和方向的步骤; 基于计算出的接收天线的位置和方向，计算移动机器人到接收天线的接近路线的步骤; 以及在机器人移动到计算出的接近路线的状态下，通过分析通过照相机获取的天线图像来计算用于无线功率传送到接收天线的精细对准位置和方向的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160049397A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140146445
申请日：2014-10-27
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H02J17/00 , H02J5/00 , H04B5/00 , H01M10/623 , G06K7/10
CPC classification number: H02J5/005 , G06K7/10336 , H01M10/623 , H04B5/0037
Abstract: 카메라및 무선전력전송용송신안테나를포함하는이동로봇을통해서무선전력전송용수신안테나를포함하는피대상체에에너지전달을하기위한컴퓨터구현방법으로서, 상기카메라를통해획득된피대상체영상으로부터상기피대상체의위치및 방향을검출하는단계; 상기검출된피대상체의위치및 방향에근거한상대적위치관계로부터상기피대상체의상기수신안테나의위치및 방향을계산하는단계; 상기계산된수신안테나의위치및 방향에근거하여상기이동로봇의상기수신안테나로의접근경로를계산하는단계; 및상기계산된접근경로로이동한상태에서, 상기카메라를통해획득된안테나영상을분석하여상기송신안테나를통해상기수신안테나로무선전력전송을하기위한미세정렬위치및 방향을계산하는단계를포함하는이동로봇을통한에너지전달방법이제공된다.
Abstract translation: 一种用于向包括用于通过包括相机和用于无线电力传输的发射天线的移动机器人进行无线电力传输的接收天线的对象发射能量的计算机实现的方法，所述方法包括： 检测光束的位置和方向; 基于检测到的对象的位置和方向，根据相对位置关系计算对象的接收天线的位置和方向; 基于所计算的接收天线的位置和方向来计算移动机器人对接收天线的访问路径; 并且通过在移动到所计算的访问路径的同时分析通过照相机获得的天线图像来计算用于通过发送天线向接收天线执行无线电力发送的精确对准位置和方向， 提供了一种通过机器人进行能量转移的方法。
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公开(公告)号：KR101126073B1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020100072320
申请日：2010-07-27
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E40/72 , Y02E60/7853 , Y04S10/123 , Y04S40/126
Abstract: 본 발명은 스마트 그리드 내에 설치되는 분산전원 단독운전 방지 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 분산전원 단독운전 방지 시스템은, 그리드 내에 각 노드에 구비되어 해당 노드를 모니터링하며, 무선통신을 이용하여, 해당 노드에 대한 모니터링 결과를 전송하는 계통감시장치(EM); 특정 지역에 포함된 하나 이상의 계통감시장치를 관리하고 계통감시장치로부터 모니터링 결과를 수신하며 그 수신된 모니터링 결과에 기초하여 사고가 감지되면 분산전원의 단독운전 방지를 위한 명령을 해당 계통감시장치에 전송하는 지역감시장치(LAM)를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따르면, 분산전력을 효율적으로 제어하고 위험 상황에서도 빠르게 대처함으로서 계통의 안정성과 효율성을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120011909A
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：KR1020100072320
申请日：2010-07-27
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E40/72 , Y02E60/7853 , Y04S10/123 , Y04S40/126 , H02J13/00 , H02J3/46
Abstract: PURPOSE: An individual operation prevention system of a decentralized power source within a smart grid is provided to attach a system monitoring apparatus to each system, thereby sharing real time electric energy with other nodes. CONSTITUTION: System monitoring apparatuses(122,124,126,132,134,136,142,144,146) are installed in each node within a grid. The system monitoring apparatus transmits a monitoring result with respect to a corresponding node by monitoring the corresponding node. A local area monitoring apparatuses(120,130,140) manages one or more system monitoring apparatuses included in a specific region. The local area monitoring apparatus transmits a command for preventing individual operation of a decentralized power source to a corresponding system monitoring apparatus according to a detected accident based on the monitoring result received from the system monitoring apparatus. The system monitoring apparatus includes a generator monitoring apparatus. The system monitoring apparatus is provided to the local area monitoring apparatus.
Abstract translation: 目的：提供智能电网中分散电源的个人操作预防系统，将系统监控设备连接到每个系统，从而与其他节点共享实时电能。 构成：系统监控设备（122,124,126,132,134,136,142,144,146）安装在网格内的每个节点中。 系统监视装置通过监视相应的节点来发送关于相应节点的监视结果。 局域监视装置（120,130,140）管理包含在特定区域中的一个或多个系统监视装置。 局域监视装置根据从系统监视装置接收到的监视结果，根据检测到的事故，发送用于防止分散电源的单独操作的指示给相应的系统监视装置。 系统监视装置包括发电机监视装置。 系统监视装置被提供给局域监视装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101104292B1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020090074942
申请日：2009-08-14
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이동 단말기와 조명 모듈을 이용한 감정 메시지 전달 기술에 관한 것으로, 특히 이동 단말기가 사용자의 감정에 대한 정보를 입력받아 이동 단말기와 무선 연결된 조명 모듈에 감정에 대한 정보를 전달해서 조명 모듈이 사용자의 감정에 해당하는 조명 색상 및 조명의 발광 순서를 제어하여 사용자의 감정을 간접 표현하는 이동 단말기와 조명 모듈을 이용한 감정 메시지 전달 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 이동 단말기가 조명 모듈로 사용자의 감정에 대응한 조명 개체의 구동 정보를 포함하는 감정 메시지를 전송해서 조명 모듈이 감정 메시지에 포함된 조명 개체의 구동 정보를 파싱하여 파싱된 구동 정보에 기반하여 조명 개체를 구동함으로써 사용자의 감정을 간접적으로 표현하고, 이동 단말기와 조명 모듈이 무선 통신 채널을 통해 연결되어 이동 단말기에서 무선 통신 채널을 통해 조명 모듈로 감정 메시지를 전송함으로써 이동 단말기가 근거리에서 무선 통신으로 조명 모듈을 제어하는 효과가 있다.
이동 단말기, 조명 모듈, 감정 메시지-
公开(公告)号：KR1020110017473A
公开(公告)日：2011-02-22
申请号：KR1020090074942
申请日：2009-08-14
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A feeling message transferring system using a mobile terminal and an illumination module and a method thereof are provided to freely operate an illumination object according to the feelings of a user. CONSTITUTION: An illumination module(400) includes a data receiving unit(410), an operating data decoding unit(420), an operating signal generating unit(430), and an illumination object operating unit(440). The data receiving unit receives a feeling message through a local area wireless channel. The operating data decoding unit decodes the feeling message received by the data receiving unit. The operating signal generating unit generates an operating signal for operating an illumination object based on the decoded feeling message. The illumination operating unit operates an illumination object by the generated operating signal.
Abstract translation: 目的：提供使用移动终端和照明模块的感觉消息传送系统及其方法，以根据用户的感觉来自由地操作照明对象。 构成：照明模块（400）包括数据接收单元（410），操作数据解码单元（420），操作信号生成单元（430）和照明对象操作单元（440）。 数据接收单元通过局域无线信道接收感觉信息。 操作数据解码单元解码由数据接收单元接收的感觉消息。 操作信号产生单元基于解码的感觉信息生成用于操作照明对象的操作信号。 照明操作单元通过所生成的操作信号操作照明对象。
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8.发明公开
公开(公告)号：KR1020150069899A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020130156605
申请日：2013-12-16
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은특히메인프로세서와모니터링프로세서와워치독프로세서를조합하여전압모니터링, 태스크모니터링, 워치독모니터링을수행함으로써차량용배터리의기능안전을달성하는차량용배터리제어기술에관한것이다. 본발명에따르면차량용배터리의전류또는전압의변동으로인한전자장치의파손을방지할수 있고전자제어유닛의태스크순서오류나실행지연그리고전자제어유닛의알고리즘수행오류로인해유발될수 있는오작동을방지할수 있어차량용배터리의기능안전을보장할수 있는장점이있다. 또한본 발명에따르면전압모니터링을통해오작동가능성을검출하면배터리관리시스템을리셋시킴으로써시스템이영구중단되지않고작동을유지할수 있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆电池控制技术，其能够通过组合主处理器，监视处理器和看门狗处理器来执行电压监视，任务监视和看门狗监视来实现车辆电池的功能安全性。 根据本发明，由于车辆电池的电压的变化引起的对电子设备的损坏被防止，并且由车辆电池的任务命令错误或执行延迟引起的故障以及算法执行错误 的电子控制单元，可以保证车辆电池的功能安全。 此外，根据本发明，当通过电压监视检测到故障的可能性时，电池管理系统被复位以保持操作而不会永久停止。
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公开(公告)号：KR101646210B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020140126805
申请日：2014-09-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H02P5/46
Abstract: 본발명은두 개이상의프로세서와모니터링프로세서로구성되는마이크로컨트롤러를구비하여기능안전성을보장하고, 연산결과오류에의한시스템의오작동을방지할수 있도록한 기능안전성을고려한차량내 모터제어시스템에관한것으로, 두개 이상의프로세서들및 모니터링프로세서를구비하고한 개이상의모터를제어하기위해동시에중복된입력을받아동시에중복된모터제어를위한알고리즘을실행하는마이크로컨트롤러;마이크로컨트롤러의작동을모니터링하는워치독컨트롤러;모터구동을위한전압및 전류의공급을가능토록하는인버터;인버터에서모터로입력되는전류를측정하여마이크로컨트롤러의 ADC 모듈에전압신호를공급하는전류센서;모터의회전을감지하여마이크로컨트롤러의타이머/카운터모듈에펄스신호를공급하는위치/속도센서;를포함하는것이다.
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公开(公告)号：KR101573819B1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140093726
申请日：2014-07-24
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G06F13/14
Abstract: 본발명의일 실시예에따른로봇은사용자공간에존재하는다른로봇을인식하는인식부, 상기다른로봇과통신하는통신부, 상기사용자공간의환경정보또는사용자정보를획득하는정보획득부, 상기환경정보또는사용자정보를저장하는저장부, 및상기정보획득부로부터획득되는환경정보또는사용자정보를이용하여상기저장부에저장된환경정보또는사용자정보를갱신하고, 상기인식된다른로봇의동작특성을고려하여상기다른로봇에필요한환경정보또는사용자정보를상기다른로봇으로전달하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，机器人包括：识别单元，其识别用户空间中的另一个机器人; 与另一机器人通信的通信单元; 获取用户空间的环境信息或用户信息的信息获取单元; 存储单元，存储环境信息或用户信息; 以及控制单元，其使用从信息获取单元获取的环境信息或用户信息来更新存储在存储单元中的环境信息或用户信息，并且考虑预先识别的其他机器人的操作属性来发送环境信息 或其他机器人所需的用户信息到另一个机器人。
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