公开(公告)号：KR200101974Y1

公开(公告)日：1996-12-16

申请号：KR2019940015835

申请日：1994-06-30

Applicant: 대우자동차 주식회사

Inventor： 양경희 ,  박한유

IPC: B60T17/22

公开(公告)号：KR1019960004128A

公开(公告)日：1996-02-23

申请号：KR1019940018862

申请日：1994-07-30

Applicant: 대우자동차 주식회사

Inventor： 권춘기 ,  박한유

IPC: B60T7/12

Abstract: 본 발명은 자동차의 후진주행시에 점등시키는 후진등이나 비상등의 점등 상태를 주시하고 후진주행 여부를 인식할 수 없는 예컨대 동물이나 운전자가 부재한 자동차와 같은 장애물이 나타나는 경우에는 운전자가 사이드 미러를 주시하거나 고개를 후방으로 돌려서 후방의 장애물의 유무를 파악해야만 하므로 후방에 출현한 장애물과 차량과의 정확한 거리 감지가 어렵게 됨에 따라 접촉사고가 빈발할 수 있다는 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 자동차가 후진주행시에 후방으로 부터 장애물의 출현이 감지되면 브레이크 모터가 구동되어 브레이크 페달이 자동으로 제동동작되는 자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치를 제공한다.
그에 따라 본 발명은, 자동차의 후방에 출현한 장애물과의 거리를 감지하기 위한 우측 및 좌측장애물 감지센서부(10, 11)와, 상기 우측 및 좌측장애물 감지센서부(11, 10)로 부터의 장애물 감지신호를 입력받아 미리 설정된 소정의 기준치와 비교한 결과로 장애물검출신호를 출력하는 장애물 검출부(20), 후진기어의 변속에 따른 후진변속신호와 상기 장애물 검출신호를 인식 가능한 디지털신호의 형태로 변환하기 위한 A/D변환기(30), 상기 신호변환된 후진기어신호와 장애물 검출신호를 입력받아 인식하고서 브레이크페달(100)을 동작시켜 제동을 걸기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(40), 상기 제어신호를 입력받은 결과로 상기 브레이크 페달(100)을 동작시켜 제동을 걸기 위해 구동되는 브레이크모터(54)가 구비된 브레이크 모터구동부(50) 및, 상기 브레이크 모터구동부(50)로 부터의 구동력을 상기 브레이크 페달(100)에 전달하기 위한 구동력 전달수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.