Abstract:
본 발명의 일면은, 수중 생물체의 형상을 지니고, 굴신운동 가능한 본체(10); 상기 본체(10)에 프로펠러(24)를 탑재한 추진부(20); 상기 본체(10)에 음파탐지기(33)를 탑재한 통신부(30); 상기 본체(10)에 자력발생기(48)를 탑재한 부착부(40); 및 상기 추진부(20), 통신부(30), 부착부(40)에 전원을 제공하면서 설정된 조건으로 작동 신호를 입출력하는 제어부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 수중에서 장기간 대기와 유영 가능한 구조의 로봇을 활용하여 인명 손실을 최소화하면서 적함의 선체에 부착되어 위치와 이동경로에 대한 정보를 제공하는 효과가 있다.
Abstract:
The present invention relates to a submarine robot for commanding the sea comprises: a main body (10) which has an underwater organism shape; a propulsion unit (20) which is mounted with a propeller (24) in the main body (20); a communications unit (30) which is mounted with a GPS receiver (31) and a transceiver (35) in the main body (10); an explosion unit (40) which is mounted with a war head (42) and an igniter (44) in the main body (10); and a control unit (50) which inputs and outputs an operating signal in set conditions while providing power to the propulsion unit (20), the communications unit (30), and the explosion unit (40). Therefore, an operating method for the submarine robot can minimize loss of lives and can secure a military edge in an operation area by utilizing a robot with a structure capable of being standby and swimming for a long period of time.
Abstract:
본발명은선박오염물질배출관리를위한통합관제시스템에관한것으로서, 오염물질배출감시대상인서브시스템과선박환경데이터기록장치(Environment Data Recorder)를인터페이싱하는인터페이싱유닛, 상기인터페이싱유닛을통해전달된상기서브시스템의선박오염물질배출데이터를기록하는선박환경데이터기록장치(Environment Data Recorder), 상기선박오염물질을전달받아분석하는선박오염물질분석장치, 육상관제시스템과데이터송수신을하기위한네트워크장치및 상기선박환경데이터기록장치(Environment Data Recorder)로부터전송된출력값을표시하는현황표시단말을포함하는선박오염물질배출관리를위한해상관제시스템및 상기해상관제시스템으로부터전송된데이터를통해국제협약규제규격에의한정책준수여부를실시간으로모니터링하는모니터링장치, 상기해상관제시스템으로부터전송된데이터를전송받아저장하는육상관제시스템데이터베이스를포함하는오염물질배출관리를위한육상관제시스템을포함한다. 실시간으로선박내에서정책위반현황이모니터링되고, 육상관제시스템을통하여정책위반여부가모니터링되는바, 감시기반오염물질배출이감소될수 있다. 또한, 선박의오염물질배출시스템들의운영, 동작상태감시를통하여미 준수현황을감시할수 있다. 또한, 실시간감시를통하여오염물질배출현황을항시파악할수 있고, 정책규제준수를유도할수 있다. 또한, 선박의총 오염물질배출의통합분석을통한오염물질배출을산출할수 있고, 항로별 위치별 해수유입및 배수패턴에따른해양오염사고발생사전대응, 항로별 위치별 운항패턴에따른대기오염위반사전대응이가능할수 있다.