公开(公告)号：KR1020170055653A

公开(公告)日：2017-05-22

申请号：KR1020150158574

申请日：2015-11-12

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 이정우 ,  이재승

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 로봇베이스와평행한부품에고휘도 LED를설치하고, 고휘도 LED를이용하여편리하면서도짧은시간에이동식로봇을작업대상물기준으로항상동일한위치에세팅할수 있도록한 고휘도 LED를이용한로봇위치세팅장치에관한것으로서, 로봇베이스와평행하게마련되며광이투사되는구멍이형성된손잡이; 및상기손잡이에내장되며로봇을작업대상물에세팅하기위한광을투사하는로봇위치설정부로고휘도 LED를이용한로봇위치세팅장치를구현하며, 이로인해로봇베이스와평행한부품에고휘도 LED를설치하고, 고휘도 LED를이용하여편리하면서도짧은시간에이동식로봇을작업대상물기준으로항상동일한위치에세팅할수 있게된다.

Abstract translation: 作为安装高强度的平行部和机器人的基础上，通过使用高强度总是基于机器人位置设定装置在具有高亮度LED在相同的位置被设置在工件的LED的移动机器人为方便和更短的时间LED， 提供平行于机器人基座并具有用于投射光的孔的手柄; 并且在所述手柄并入和使用高强度LED定位成投射光部对在工件上设置机械手，从而来安装高强度的平行部和机器人基座LED机器人实现机器人位置设定装置，和高强度的 使用LED可以在短时间内将移动机器人方便地设置到基于作业对象的相同位置。

公开(公告)号：KR101566823B1

公开(公告)日：2015-11-06

申请号：KR1020100036912

申请日：2010-04-21

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 아미트 ,  이상욱 ,  이정우 ,  김영주 ,  조방현

IPC: B23K9/10 ,  B23K37/02 ,  B23K9/09

Abstract: 본발명은탑재컨테이너용캐리지의제어패널의회로에관한것이다. 이패널의회로는회로에장착된 PIC 마이크로콘트롤러를사용하여위빙스케일에따라결정되는다양한변수들(위빙길이, 주행속도, 위빙속도, 멈춤시간)을계산하고, 계산된변수들은 RS232C통신으로메인제어기에보내며, 이를통하여메인제어기의부담을줄이는것뿐만아니라패널에새로운기능을추가하고자할 때메인제어기의하드웨어는수정하지않도록하는탑재컨테이너용캐리지의제어패널의회로를제공하는데그 목적이있다. 상기목적을달성하기위해본 발명은, 입력된버튼에따라필요시제어기의내부방정식을사용하여궤적파라미터를업그레이드하고, 7 세그먼트를업데이트하며, LED 상태를업데이트하고, 메인제어기와의파라미터송/수신을하는 PIC 마이크로콘트롤러를구비하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020150087040A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：KR1020140007422

申请日：2014-01-21

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 이정우

IPC: H02G1/06

CPC classification number: H02G1/088 ,  H01H36/004

Abstract: 본발명은선체(10)에서상면(11)과저면(12)의단차를지닌공간으로전선(20)을포설하는장치에있어서: 상기전선(20)에포설력을작용하도록견인기(34)를지니는본체(30); 및상기본체(30)의선단과후단에아암(42)(44)을개재하여탈부착부재를구비하는장착수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박에형성된협소한공간에서도설치/해체의용이성과작동신뢰성을확보하는전선포설의자동화가가능하여관련공정에소요되는인력을대폭으로감소하면서시수를단축하는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于将电缆（20）安装在容器（10）的上侧（11）和下侧（12）的空间的装置，其特征在于，具有：主体（30） （34），用于向所述电缆（20）施加安装力; 以及安装单元（40），其通过在主体（30）的前端和后端之间插入臂（42）（44）而具有分离构件。 因此，可以进行容器形成的狭窄空间的安装和分离的便利以及用于确保操作可靠性的电缆安装的自动化。 可以大大减少相关流程所需的人力。 时间可以减少。

公开(公告)号：KR1020110117447A

公开(公告)日：2011-10-27

申请号：KR1020100036912

申请日：2010-04-21

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 아미트 ,  이상욱 ,  이정우 ,  김영주 ,  조방현

IPC: B23K9/10 ,  B23K37/02 ,  B23K9/09

Abstract: 본 발명은 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널의 회로에 관한 것이다.
이 패널의 회로는 회로에 장착된 PIC 마이크로콘트롤러를 사용하여 위빙 스케일에 따라 결정되는 다양한 변수들(위빙 길이, 주행 속도, 위빙 속도, 멈춤 시간)을 계산하고, 계산된 변수들은 RS232C통신으로 메인 제어기에 보내며, 이를 통하여 메인 제어기의 부담을 줄이는 것뿐만 아니라 패널에 새로운 기능을 추가하고자 할 때 메인 제어기의 하드웨어는 수정하지 않도록 하는 탑재 컨테이너용 캐리지의 제어 패널의 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 입력된 버튼에 따라 필요시 제어기의 내부 방정식을 사용하여 궤적 파라미터를 업그레이드하고, 7 세그먼트를 업데이트하며, LED 상태를 업데이트 하고, 메인 제어기와의 파라미터 송/수신을 하는 PIC 마이크로 콘트롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.