-
公开(公告)号：KR20210034810A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116578A
申请日：2019-09-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63G8/38 , B63G8/04 , B63G8/28 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64C2201/205
Abstract: 본 발명은 잠수함의 드론 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 드론 시스템은 잠수함에 구비된 발사관을 이용하여 드론을 발사하는 잠수함의 드론 시스템으로서, 제1 드론을 내장하며, 잠수함의 수직발사관을 통해 사출되고, 사출 후 해수면 위로 제1 드론을 외부로 비상시키는 제1 캡슐형 드론, 및 제1 드론과 제1 연동 케이블로 연결되며, 제1 드론에 경로 및 운용 정보를 입력하는 제1 드론 통제장치를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR102253882B1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：KR1020140007422
申请日：2014-01-21
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 이정우
Abstract: 본발명은선체(10)에서상면(11)과저면(12)의단차를지닌공간으로전선(20)을포설하는장치에있어서: 상기전선(20)에포설력을작용하도록견인기(34)를지니는본체(30); 및상기본체(30)의선단과후단에아암(42)(44)을개재하여탈부착부재를구비하는장착수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박에형성된협소한공간에서도설치/해체의용이성과작동신뢰성을확보하는전선포설의자동화가가능하여관련공정에소요되는인력을대폭으로감소하면서시수를단축하는효과가있다.
-
公开(公告)号：KR1020170055845A
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150159130
申请日：2015-11-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 용접로봇제어시스템및 그의로봇인식방법에관한것으로, 다수의축을구비한용접용로봇, 상기로봇을조작하는교시조작기, 상기로봇을이용해서용접작업을수행하도록상기로봇과연결된용접부및 상기로봇과용접부를제어하는제어기를포함하고, 상기로봇은작업수행전에설정작업을수행한설정정보를저장하는저장부를포함하며, 상기제어기는기존에연결된로봇에서다른로봇으로교체연결되면, 교체된로봇으로부터상기설정정보를수신하고, 수신된설정정보를적용하여해당로봇을제어하는구성을마련하여, 로봇의설정정보를로봇자체에저장하고, 제어기에연결된로봇이교체되는경우제어기에서로봇의설정정보를수신하여수신된설정정보를적용해서교체된로봇을제어할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 焊接机器人的控制系统，并涉及一种机器人的方法识别，多个焊接机器人的，教学操纵器来操作机器人，焊接与所述机器人通过使用机器人来执行焊接操作相关联，并且所述机器人，并具有一个轴的焊接部 当包括在控制器的控制下，并且其中，所述机器人包括存储设置信息执行执行操作之前的设置操作的存储单元，其中，所述控制器被替换连接在从替换机器人连接到在不同的机器人的现有，设定机器人 机器人的配置信息存储在机器人本身中，当更换连接到控制器的机器人时，控制器接收机器人的配置信息。 获得能够通过应用所接收的设置信息来控制替换的机器人的效果。
-
公开(公告)号：KR1020170070662A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178468
申请日：2015-12-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은드론을이용하여부재를인식하는시스템에있어서: 윈치(24)를구비하는파킹플랫폼(20); 상기윈치(24)에양력을받도록연결되고, 카메라(35)를구비하는드론(30); 및상기드론(30)의위치이동과촬영모션을제어하도록설치되는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 다른작업에영향을주지않도록윈치로드론의상하운동을유도하면서정반위의부재를촬영하여마킹을인식하므로그 설치및 유지보수에소요되는비용과시간을절감하는효과가있다.
Abstract translation: 一种使用无人驾驶飞机识别会员的系统，包括：具有绞车（24）的停车平台（20）; 无人驾驶飞机30被连接以接收绞盘24上的升力并具有照相机35; 和控制装置（40），用于控制无人驾驶飞机（30）的移动和拍摄动作。 Yiettara，通过拍摄不存在碱的，虽然上述诱导无人驾驶飞机的垂直运动识别标记由绞盘，以便不影响其他工作，所以降低了安装和维护所需的成本和时间的效果。
-
公开(公告)号：KR1020160022195A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140108027
申请日：2014-08-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K9/095
Abstract: 모재의기하학적형상을정확히묘사하도록용접전류를검출하여용접조건과위빙(weaving) 조건을용이하게설정하고, 용접정밀도를향상토록한 자동용접제어장치에관한것으로서, 용접기로부터측정한현재전류값을위빙폭방향으로정렬하여전류데이터를생성하고, 생성한전류데이터와이전모션에서의전류데이터를위치기반으로평균하여모재의기하학적형상을나타내는전류값을생성하며, 생성한전류값을기반으로위빙을위한폭방향보정값및 깊이방향보정값을생성하는아크센서; 상기아크센서로부터생성한폭방향보정값및 깊이방향보정값을기초로로봇기구의위빙모션을제어하는위빙모듈; 상기용접기에출력할전류값을전송하고, 상기용접기로부터현재전류값을수신하여상기아크센서에전달하는용접모듈을포함하여, 자동용접제어장치를구현한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动焊接控制装置，其检测焊接电流以容易地设定焊接条件和织造条件以精确地描绘贱金属的几何形状，并且提高焊接精度。 自动焊接控制装置包括：电弧传感器，用于将由焊接机测得的当前电流值与编织宽度方向对准以产生电流数据，获得当前数据的位置平均值和先前运动中的当前数据，以生成 描绘基准金属的几何形状的电流值，并根据所生成的电流值生成用于编织的宽度方向校正值和深度方向校正值; 编织模块，用于基于宽度方向校正值和由电弧传感器产生的深度方向校正值来控制机器人机构的织造运动; 以及焊接模块，用于将要输出的当前值传送到焊接机，并且从焊接机接收当前值以将当前值传递到电弧传感器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101511975B1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130160113
申请日：2013-12-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선포설장치에관한것으로, 전선의포설방향과직각방향으로배치되는구동축, 상기구동축에회전력을제공하는구동부및 상기구동축상에미리설정된각도를이루도록적어도하나이상의설치되고그리퍼를구비하여상기구동축의회전에의해회전운동하여전선을포설방향으로이송해서포설하는그리퍼부를포함하는구성을마련하여, 대형선박이나해양공사현장에마련된케이블트레이의협소한공간에서포설방향을따라전선을연속적으로이송시켜포설할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及安装电线的装置。 本发明包括垂直于电线的安装方向的驱动轴，向驱动轴提供扭矩的驱动部分和具有与驱动轴具有预定角度的至少一个夹持器的夹持器单元旋转 通过驱动轴的旋转将电线传送到安装方向。 该装置在大型船舶和海洋施工现场准备的电缆桥架的狭窄空间内沿着安装方向依次传送电线，并可以安装电线。
-
公开(公告)号：KR2020130000208U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：KR2020110005969
申请日：2011-06-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B63B13/00 , B01D35/027
CPC classification number: B63B13/00
Abstract: 본 고안은 항해시나 비항해시 밸러스트 탱크에 이물질이 유입되는 것을 방지하여 부식이나 주변 구조물의 손상을 방지할 수 있도록 한 밸러스트 탱크용 이물질 유입 방지장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 고안은 다수의 체결홀이 형성되고 밸러스트 탱크 바닥에 형성된 흡입구의 둘레에 구비되는 고정플랜지를 포함하고, 평상시에는 이물질의 유입을 방지하는 블라인드 플랜지가 고정플랜지에 탈착가능하게 고정되며, 항해 중에는 다수의 홀이 형성되어 밸러스트 수의 배수나 급수가 가능하고 이물질의 유입은 방지할 수 있는 석션 스트레이너가 고정플랜지에 탈착가능하게 고정되고, 흡입구에는 석션파이프가 고정된 것을 특징으로 하는 밸러스트 탱크용 이물질 유입 방지장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020120027933A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100089807
申请日：2010-09-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A tower support cap welding apparatus and method are provided to implement automatic welding using a robot, thereby reducing man power and protecting workers from musculoskeletal disorders. CONSTITUTION: A tower support cap welding apparatus comprises a positioner(10) which changes the posture of a tower support cap(99) set thereon, a welding robot(20) which welds the tower support cap set on the positioner, and a guide rail(30) which supports the positioner to freely move back and forth along the guide rail with respect to the welding robot.
Abstract translation: 目的：提供一种塔式支撑帽焊接设备和方法，以实现使用机器人的自动焊接，从而降低人力并保护工人免受肌肉骨骼疾病的伤害。 构造：塔架支撑帽焊接装置包括一个改变其上设置的塔架支撑帽（99）的姿态的定位器（10），焊接机器人（20），其焊接设置在定位器上的塔架支撑帽和导轨 （30），其支撑定位器相对于焊接机器人沿着导轨自由地前后移动。
-
-
公开(公告)号：KR101649492B1
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020140090239
申请日：2014-07-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은양측으로복수개설치되며높이조절이가능한마스트(110), 상기마스트(110)의상단부에길이조절이가능하도록설치되는케이블(120), 상기케이블(120)에의해공중에매달린상태로설치되는케이블로봇(130), 장비를체결하기위하여상기케이블로봇(130)에설치되는와이어(140) 및장비를스캐닝하고장애물을감지하기위하여상기케이블로봇(130)에설치되는 2D 스캐너(150)를포함하는케이블로봇시스템(100)을이용하여장비를들어올려이동시키는운영방법에관한것으로서, 와이어(140)를이용하여케이블로봇(130)에장비를체결한상태에서마스트(110)의높이조절을통해장비를들어올리면서장비의가로, 세로, 높이를산출하기위해 2D 스캐너(150)를작동시켜장비를스캐닝하는단계와; 케이블(120)의길이조절을통해장비를이동시키면서 2D 스캐너(150)로장애물을감지하는단계와; 장애물감지시, 장비가장애물과충돌하지않도록마스트(110)의높이조절을통해장비의높이를조정하는단계와; 목적지도착시, 마스트(110)의높이조절을통해장비를바닥에내려놓고 2D 스캐너(150)를작동중지시키는단계를포함하여이루어진것을특징으로한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.022 seconds)
