公开(公告)号：KR1020160096350A

公开(公告)日：2016-08-16

申请号：KR1020150017870

申请日：2015-02-05

Applicant: 목포대학교산학협력단

Inventor： 유영재

IPC: G01R31/36 ,  G01R22/06

CPC classification number: G01R31/3606 ,  G01R22/063

Abstract: 본발명의일 실시예로써, 전기차충전기로입력되는전압및 전류를측정하기위한입력성능측정부, 전기차충전기로부터출력되는전압및 전류를측정하기위한출력성능측정부, 전기차충전기의내부환경또는외부환경의온도및 습도를측정하기위한환경성능측정부및 전기차충전기의충전시간을측정하기위한충전시간성능측정부를포함하는전기차충전기의성능측정시스템이개시된다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于电子车辆充电器的性能测量系统包括：输入性能测量单元，用于测量输入到电子车辆充电器的电压和电流; 用于测量从电子车辆充电器输出的电压和电流的输出性能测量单元; 用于测量电子车辆充电器的内部环境或外部环境的温度和湿度的环境性能测量单元; 以及用于测量电子车辆充电器的充电时间的充电时间性能测量单元。 本发明即使在现场没有电动车辆的情况下也可以通过使用电动汽车模拟器而不是电动车辆来准确而简单地测量充电时的充电性能。

公开(公告)号：KR1020150125459A

公开(公告)日：2015-11-09

申请号：KR1020140052877

申请日：2014-04-30

Applicant: 목포대학교산학협력단

Inventor： 유영재 ,  이용준

IPC: B66F11/04 ,  B66F13/00

CPC classification number: B66F11/04 ,  B66F13/00

Abstract: 본발명에서는붐 시스템을갖춘작업차량의주행방향과신호입력방향이동일한제어용리모컨시스템이제시된다. 본발명의실시예에따른제어용리모컨시스템은붐 시스템과작업대의회전각을측정하기위한계측부; 작업차량의주행방향을제어하는제어용리모컨시스템부; 작업차량의주행방향과신호입력방향을일치시키는리모컨방향제어부로구성된다.

Abstract translation: 本发明提供了一种遥控系统，其中工作车辆的行进方向和信号输入方向彼此对应具有起重臂系统。 根据本发明的实施例，遥控器系统包括：测量悬臂系统和工作板的旋转角度的测量单元; 遥控器系统单元，控制作业车辆的行驶方向; 以及能够使作业车辆的行驶方向和信号输入方向彼此对应的遥控器方向控制单元。

公开(公告)号：KR101472278B1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：KR1020130034938

申请日：2013-03-31

Applicant: 목포대학교산학협력단

Inventor： 유영재 ,  조규진

IPC: B25J9/22 ,  B25J9/12 ,  B25J19/04 ,  G05D1/02

Abstract: 본발명은프로젝터와카메라를이용하여시야각의개선과선명도높은화면생성이가능한안내용이동로봇구성방법에관한것으로, 상세하게는안내용이동로봇의위치인식방법과화면을투영할벽면검출방법, 벽면에투영된화면초점을맞추기위한방법들을형성하는방법에관한것이다. 이를위하여본 발명은로봇의이동경로에따른주행은자계안내선을통하여자계위치센서를통하여이동을하며, 안내할전시작품(600)의위치에알에프아이디(310)를부착하여이동중 로봇의중앙에알에프아이디리더기(300)가검출을하면안내할컨텐츠를시작한다. 여기서카메라(500)와영상처리기(510)를이용하여투영할벽(420)을검출하고, 거리센서(900)를이용하여벽면(420)과프로젝터(400) 사이의거리측정을통한투영이적합한높이를검출하여높이조절장치(800)로높이조절을하고, 팬틸트(430)를이용하여알맞은시야각과선명도를조절하여사용자가최적화된화면으로안내를받을수 있는시스템기반방법을제시한다.

公开(公告)号：KR101202398B1

公开(公告)日：2012-11-16

申请号：KR1020100039147

申请日：2010-04-27

Applicant: 목포대학교산학협력단

Inventor： 유영재 ,  이용준

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 본 발명은 인간 작업자 추종 이동 로봇에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 인간 작업자 추종 이동 로봇은 전,후방으로 움직이면서 소정의 도구 또는 물건을 담을 수 있는 공간이 형성된 로봇 본체부를 포함하고, 로봇 본체부는 전,후방에 위치하는 물체를 감지하되, 물체가 작업자로 판단될 경우에 작업자 간의 거리를 체크하는 로봇 센서부, 로봇 센서부에서 제공하는 센서신호를 제공받아 작업자와 일정한 거리를 유지하도록 작업자와의 거리를 제어하는 로봇 제어부 및 로봇 제어부에서 제공하는 제어신호를 통해 전진 또는 후진하도록 동작하는 로봇 구동부를 포함하여 구성되는 것이다.