-
公开(公告)号：KR101704192B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150060547
申请日：2015-04-29
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
Abstract: 본발명의일 실시예로써, 십자형구조의자계위치센서유닛을갖는이동로봇이개시된다. 이동로봇은소정형태의저면을갖는본체, 저면으로부터전부또는일부가돌출된복수개의바퀴들, 복수개의바퀴들을구동시킴으로써이동로봇의전방향이동을가능케하는구동부및 구동부를통하여복수개의바퀴들의회전속도및 방향을제어하는제어부를포함하고, 저면에는자계위치센서유닛이소정의방향으로신장되어장착되어있을수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160129135A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150060333
申请日：2015-04-29
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른이동차량제어용리모컨시스템은이동차량(200)과, 상기이동차량을제어할수 있는리모컨시스템(100)에있어서, 상기리모턴시스템은(100)은입력신호방향표시를위한표시부(111); 입력신호방향표시부를회전시키기위한풀리시스템(112); 입력신호방향표시부를회전시키기위한구동모터(113); 작업자의주행신호입력을위한레버(114); 입력신호방향제어부(110)를장착하기위한베어링부(115); 구동모터의회전방향과제어신호를발생하는구동모터제어부(120); 붐시스템(210)의방향각측정을위한방향각측정장치(310), 작업대(230)의방향각측정을위한방향각측정장치(320);를포함하여이루어진다.
-
公开(公告)号：KR1020150125360A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140052608
申请日：2014-04-30
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: 본발명에서는로봇관절의탈부착이용이한관절탈부착모듈및 그모듈을갖는로봇이개시된다. 본발명의실시예에따른관절탈부착모듈은, 척고정프레임과척으로구성된척 모듈; 척모듈과결합하기위한봉; 관절의탈부착시에전원선과신호선을연결하기위한스테레오잭; 척고정프레임과바디프레임을결합하기위한바디결합프레임;으로구성되며, 그모듈을갖는로봇은상기관절탈부착모듈을고정하기위한바디프레임; 척모듈을통해바디프레임과결합하기위한모터; 연결된로봇의제어를위한제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种机器人接头容易地安装和拆卸的关节可拆卸模块以及具有该机械手的机器人。 根据本发明的实施例，关节可拆卸模块包括：卡盘模块，其包括卡盘固定框架和卡盘; 联接到所述卡盘模块的杆; 当连接和拆卸接头时，用于连接电源线和信号线的立体声插孔; 以及用于联接卡盘固定框架和主体框架的主体联接框架。 具有模块的机器人包括：用于固定关节可拆卸模块的主体框架; 马达，其通过所述卡盘模块联接到所述主体框架; 以及用于控制连接的机器人的控制单元。
-
公开(公告)号：KR101202399B1
公开(公告)日：2012-11-20
申请号：KR1020090037311
申请日：2009-04-28
Applicant: 목포대학교산학협력단 , 주식회사 하나팜
Abstract: 본 발명은 농업용 잔디 예초 모우어 로봇 및 그의 주행 안내방법에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 농업용 잔디 예초 모우어 로봇의 주행을 안내하는 방법은 농업용 잔디 예초 모우어 로봇에 장착된 자이로센서를 통해 각속도의 데이터, 조향각센서를 통해 조향각의 데이터, 속도센서를 통해 속도의 데이터를 각각 검출하고, 각각 검출된 각속도의 데이터, 조향각의 데이터, 속도의 데이터를 저장하는 단계, 농업용 잔디 예초 모우어 로봇에 장착된 자계센서를 통해 마그네틱을 감지하고, 감지된 마그네틱에 의한 경계를 식별하는 단계, 마그네틱에 의한 경계와 각속도의 데이터, 조향각의 데이터 및 속도의 데이터 중 적어도 둘 이상을 통해 농업용 잔디 예초 모우어 로봇에 대한 제1 이동경로를 인식하는 단계, 농업용 잔디 예초 모우어 로봇이 제1 이동경로를 따라 동작하도록 제어하는 단계, 제1 이동경로를 따라 동작하는 � �안 농업용 잔디 예초 모우어 로봇의 주변에 배치될 수 있는 장애물 또는 보호물을 감지하는 단계 및 장애물 또는 보호물이 감지되면, 장애물 또는 보호물을 피하기 위해 제1 이동경로를 재인식하여 제1 이동경로와 다른 제2 이동경로에 따라 동작하도록 제어하는 단계를 포함한다.
모우어, 상대항법, 자계센서, 마그네틱-
公开(公告)号：KR1020110119438A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020100039147
申请日：2010-04-27
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A mobile robot for following human workers is provided to prevent an accident by efficiently checking the distance between a robot main body and an operator through a robot sensor unit. CONSTITUTION: A mobile robot for following human workers comprises a robot main body. The robot main body comprises a robot sensor unit(110), a robot control unit(120) and a robot driving unit(130). The robot sensor unit senses an object. In case an object is an operator, the robot sensor unit checks the distance between the operator and robot main body. The robot control unit receives a sensor signal of the robot sensor unit, controls the distance from an operator and maintains a fixed distance from the operator. The robot driving unit goes forward or back through the control signal offered from the robot control unit.
Abstract translation: 目的：提供用于跟随人员的移动机器人，以通过机器人传感器单元有效地检查机器人主体和操作者之间的距离来防止事故发生。 构成：用于跟随人员的移动机器人包括机器人主体。 机器人主体包括机器人传感器单元（110），机器人控制单元（120）和机器人驱动单元（130）。 机器人传感器单元感测物体。 如果物体是操作者，则机器人传感器单元检查操作者和机器人主体之间的距离。 机器人控制单元接收机器人传感器单元的传感器信号，控制距离操作者的距离并且保持与操作者的固定距离。 机器人驱动单元通过从机器人控制单元提供的控制信号前进或后退。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：KR101790285B1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020150061762
申请日：2015-04-30
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
Abstract: 본발명의일 실시예는화물카트와연동하여물건을이송하는이송로봇에있어서, 상기화물카트와결합하는도킹부; 상기도킹부를지지하는도킹판; 상기도킹판과결합하여, 상기도킹부및 상기도킹판을이동시키는도킹상승하강부; 및상기이송로봇을하나이상의방향으로이동시키는바퀴구동부;를포함하는이송로봇을개시한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种用于与货物拖车协作地传送物体的传送机器人，所述传送机器人包括：连接到货物拖车的对接单元; 用于支撑对接单元的对接板; 对接上升部分，其耦合到对接板以移动对接部分和对接板; 以及用于沿至少一个方向移动传送机器人的轮驱动单元。
-
公开(公告)号：KR101721664B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020150061763
申请日：2015-04-30
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예는롤(Roll) 운동을수행하기위한소정의구동력을제공하는롤 액추에이터; 피치(Pitch) 운동을수행하기위한소정의구동력을제공하는피치액추에이터; 상기롤 액추에이터가고정결합되는제2 보호케이스; 상기피치액추에이터가고정결합되는제1 보호케이스; 및상기롤 액추에이터와상기피치액추에이터를연결하는제2 축체결용부품;을포함하는액추에이터모듈을개시한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例提供一种提供用于执行侧倾运动的预定驱动力的侧倾致动器; 提供用于执行俯仰运动的预定驱动力的俯仰致动器; 第二保护壳，所述辊致动器固定连接到所述第二保护壳; 第一保护壳体，俯仰致动器固定连接到所述第一保护壳体; 第二轴接合部分连接侧倾致动器和俯仰致动器。
-
公开(公告)号：KR1020160129515A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150061762
申请日：2015-04-30
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor： 유영재
Abstract: 본발명의일 실시예는화물카트와연동하여물건을이송하는이송로봇에있어서, 상기화물카트와결합하는도킹부; 상기도킹부를지지하는도킹판; 상기도킹판과결합하여, 상기도킹부및 상기도킹판을이동시키는도킹상승하강부; 및상기이송로봇을하나이상의방향으로이동시키는바퀴구동부;를포함하는이송로봇을개시한다.
-
公开(公告)号：KR1020140118637A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130034938
申请日：2013-03-31
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a composition method of a movable robot for guidance capable of improving a viewing angle and generating a high-resolution screen using a projector and a camera and, more specifically, to a method for recognizing the position of a movable robot for guidance, a method for detecting a wall where a screen is projected, and a method for focusing the screen projected on the wall. In the present invention, a robot moves on a moving path using a magnetic field guide line and a magnetic field position sensor. When an RFID reader (300) installed at the center of the robot detects an RFID (310) installed at the position of an article to be guided in an exhibition, content to be guided is started. Herein, a system-based method is provided to detect the wall (420) to be projected using a camera (500) and an image processor (510), to adjust the height using a height adjusting device (800) after a proper height for projection is detected by measuring a distance between the wall (420) and a projector (400) using a distance sensor (900), and to control the viewing angle and resolution using a pantilt (430) so that a user can accept guidance with the optimized screen.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于引导的可移动机器人的组合方法，其能够改善视角并使用投影仪和照相机生成高分辨率屏幕，更具体地，涉及一种用于识别可移动机器人的位置的方法， 引导，用于检测投影屏幕的墙壁的方法，以及用于聚焦投影在墙壁上的屏幕的方法。 在本发明中，机器人使用磁场引导线和磁场位置传感器在移动路径上移动。 当安装在机器人中心的RFID读取器（300）检测到安装在要在展览中被引导的物品的位置处的RFID（310）时，开始引导的内容。 这里，提供了一种基于系统的方法来检测使用照相机（500）和图像处理器（510）投影的壁（420），以在适当的高度之后使用高度调节装置（800）来调节高度 通过使用距离传感器（900）测量壁（420）和投影仪（400）之间的距离来检测投影，并且使用内胎（430）来控制视角和分辨率，使得用户可以接受与 优化屏幕。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.023 seconds)
