정밀 로봇의 직동 및 회전 운동 장치
    22.
    发明授权
    정밀 로봇의 직동 및 회전 운동 장치 失效
    用于线性和旋转运动的精密机器人装置

    公开(公告)号:KR100304451B1

    公开(公告)日:2001-09-24

    申请号:KR1019990010846

    申请日:1999-03-29

    Inventor: 김소연

    Abstract: 본발명은원통좌표계형식의정밀로봇에관한것으로서로봇베이스중앙에한쪽끝이고정된볼스크류와결합된볼스크류너트의회전에의해로봇의몸통과팔 전체가직동운동을할 수있고, 동일한볼스크류상에있는볼스플라인을중심으로로봇몸통이회전할수 있는구조및 동력전달메카니즘과별도모터에의해구동되는로봇팔로구성된다. 이러한구성은직동운동축과회전운동축이서로분리, 평행하게배치되어있는종래의로봇보다부품수가 30% 가량적고간단한구조를가지기때문에조립이나유지보수가편리하며, 중량물을취급하는대형로봇에적합한구조이다.

    정밀 로봇의 직동 및 회전 운동 장치
    23.
    发明公开
    정밀 로봇의 직동 및 회전 운동 장치 失效
    用于操作和旋转精密机器人的装置

    公开(公告)号:KR1020000061647A

    公开(公告)日:2000-10-25

    申请号:KR1019990010846

    申请日:1999-03-29

    Inventor: 김소연

    Abstract: PURPOSE: An apparatus for operating and rotating a precise robot is provided to promote simple assembling and improvement in reliability by simplifying the structure of a cylindrical coordinate type robot for carrying objects into a three-dimensional space. CONSTITUTION: Rotation of a robot body occurs by delivering power of a rotary shaft motor(8) to an outer wheel(37) of a ball spline nut connected to a rotary shaft reducer(9), pulleys(10,12) and a belt(11). A fixing board(17) of an outer wheel(13) rotates centering on a ball spline nut(7) of an upper fixing board(16). For movement of arms of the robot, power of a motor(23) is delivered to an arm rotary shaft reducer(24) and to a first arm(25) and a pulley(26) connected to the output of the reducer(24). A second arm(29) of the robot acts by moving a belt(31) through each pulley(28,30) with the power.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于操作和旋转精密机器人的装置,通过简化用于将物体运送到三维空间的圆柱形坐标型机器人的结构来促进简单的组装和可靠性的提高。 构成:通过将旋转轴马达(8)的动力输送到与旋转轴减速器(9),滑轮(10,12)和皮带(9)连接的滚珠花键螺母的外轮(37) (11)。 外轮(13)的固定板(17)以上固定板(16)的滚珠花键螺母(7)为中心旋转。 为了机器人的臂的移动,电动机(23)的动力被输送到臂旋转轴减速器(24)以及连接到减速器(24)的输出的第一臂(25)和滑轮(26) 。 机器人的第二臂(29)通过用力将皮带(31)移动穿过每个皮带轮(28,30)而起作用。

    전자 장치의 보안 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
    25.
    发明公开
    전자 장치의 보안 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 审中-实审
    电子设备的安全方法和支持它的电子设备

    公开(公告)号:KR1020170083475A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:KR1020160120545

    申请日:2016-09-21

    Abstract: 본발명의다양한실시예에따라, 전자장치에있어서, 컨텐츠를표시하고기울기, 소리및 음성중 적어도하나를인식하고상기기울기에대응하는각도, 상기소리와대응하는데이터및 상기음성과대응하는데이터중 적어도하나를기 설정된기준데이터와비교하고상기비교결과일치하는경우, 상기컨텐츠에대해보안모드를활성화하는동작을포함할수 있다. 본발명의다양한실시예에따라, 전자장치에있어서, 컨텐츠를표시하고, 외부전자장치의연결을인식하고상기외부전자장치가연결된경우, 상기컨텐츠에대해보안모드를활성화하는동작을포함할수 있다. 다른실시예가가능하다.

    Abstract translation: 在根据本发明的各种实施例,该方法的,表示内容数据识别斜率,声音和语音和相应的角度中的至少一个,对应于所述数据和所述声音对应于斜率的语音到该电子装置 至少相对于一个基团和预先设定的基准数据和所述比较结果匹配时,一个可以包括激活用于该内容的安全模式的操作。 在根据本发明的各种实施例,在电子装置中,当显示内容,并识别外部电子设备的连接,并连接到上述外部电子装置,并且可以包括操作以激活该内容的安全模式。 其他实施例是可能的。

    리튬 전지용 고분자 전해질 및 이를 포함하는 리튬 전지
    28.
    发明公开
    리튬 전지용 고분자 전해질 및 이를 포함하는 리튬 전지 审中-实审
    用于锂电池的聚合物电解质和使用它的锂电池

    公开(公告)号:KR1020150064763A

    公开(公告)日:2015-06-12

    申请号:KR1020130147989

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 에틸렌성불포화결합, 리튬이온전도성유닛및 이온교환가능한작용기를포함하는리튬이온전도성화합물; 및상기리튬이온전도성화합물과중합가능한헤테로원자함유이온성액체의중합반응생성물을포함하는리튬전지용고분자전해질, 이를포함한리튬전지, 상기중합반응생성물을포함한고분자및 이고분자를포함하는리튬전지용음극보호막이제공된다.

    Abstract translation: 本发明提供一种锂电池用聚合物电解质和含有锂电池的锂电池,其中,高分子电解质包含含有烯属不饱和键的锂离子传导性化合物,锂离子传导性单体和离子交换性官能团; 以及可与锂离子导电化合物聚合的含杂原子的离子液体的聚合产物。 此外,提供含有聚合产物的聚合物和含有聚合物的锂电池用负极保护膜。

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