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公开(公告)号：KR1019960003897A
公开(公告)日：1996-02-23
申请号：KR1019940016778
申请日：1994-07-12
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 김지현
IPC: B25J9/00
Abstract: 본 발명은 로보트의 벽면주행시에 목표지점까지 정확히 주행할 수 있도록 한 로보트의 주행제어방법에 관한 것으로써, 로보트의 벽면주행시에 변화하는 앞벽면과의 이격거리를 감지하여 네비게이션센서의 스윙주기를 선택하는 스윙주기선택스텝과, 상기 스윙주기선택스텝에서 선택된 상기 네비게이션센서의 스윙주기가 연속스윙시에는 네비게이션센서 및 초음파센서의 구동시간을 분활하여 벽면 및 장애물과의 이격거리를 감지하는 제1거리감지스텝과, 상기 스윙주기선택스텝에서 선택된 상기 네비게이션센서의 스윙주기가 연속스윙시에는 네비게이션센서 및 초츰파센서의 구동시간을 분활하여 벽면 및 장애물과의 이격거리를 감지하는 제1거리감지스텝과, 상기 스윙주기선택스텝에서 선택된 상기 네비게이션센서의 스윙주기가 간헐스윙시에는 네이게이션센서 및 좌측초음파센서에 의해 벽면과의 이격거리를 감지하는 제2거리감지스텝과, 상기 제1 및 제2거리감지스텝에서 감지된 벽면과의 이격거리에 따라 좌·우측주행모터의 펄스폭을 조절하여 상기 로보트의 벽면주행을 제어하는 주행제어스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하며, 갑작스런 장애물의 출현에 대한 신속하고도 정확한 진행방향전환이 가능하면서도 네비게이션센서와 초음파센서의 구동시간을 분활하여 장애물과의 이격거리를 정확하게 감지함으로써 벽면을 정확하게 주행할 수 있다는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1019950005270A
公开(公告)日：1995-03-20
申请号：KR1019930015373
申请日：1993-08-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/28
Abstract: 본원 발명은 청소구역내에 있는 물체에 대한 정보를 검출하는 물체감지수단과, 검출된 정보를 판별하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터에 청소기의 동작 모드를 셋팅하는 기능선택수단과, 상기 기능선택수단을 통해 청소기의 동작모드가 선택될 때 청소기능을 수행하는 청소수단과, 물체에 대한 정보에 따라 경로를 변경하며 청소기를 수행시키는 구동수단과, 청소기가 주행할 때 인출 또는 인입되는 전원케이블의 장력을 일정하게 유지시키는 케이블장력 조절수단을 구비하여 자동·수동 또는 원격제어로 청소기능을 수행할 수 있고 이동경로의 기준이 되는 표준평면의 설정으로 청소구역 전체를 유효하게 청소할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019940011561B1
公开(公告)日：1994-12-21
申请号：KR1019900009309
申请日：1990-06-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 김지현
IPC: A47L15/48
Abstract: In a cleaning method of a dish washer which performs cleaning, rinsing, and drying strokes of dishes. The controls of the drying stroke of the dish washer includes the steps of: determining a drying mode and reading a set temperature of the corresponding mode and a maximum time; having the time of turning on/off and increasing an internal temperature by heat-radiating in case of the internal temperature of the washing tub is below to a set temperature; having the time of turning on/off and holding the internal temperature by heat-radiating in case of the internal temperature of the washing tub is between the set temperature and above temperature; and stopping the heater from radiating in case of the maximum time lapses and the temperature rises to the set temperature.
Abstract translation: 在洗碗机的清洁方法中，进行清洗，冲洗和干燥菜肴的冲程。 洗碗机的干燥行程的控制包括以下步骤：确定干燥模式并读取对应模式的设定温度和最大时间; 在洗涤桶的内部温度低于设定温度的情况下，具有开启/关闭时间并通过散热来提高内部温度; 在洗涤桶的内部温度处于设定温度和上述温度之间时，具有打开/关闭时间并通过散热保持内部温度; 并且在最大时间过去并且温度升高到设定温度的情况下停止加热器辐射。
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公开(公告)号：KR1019940013440A
公开(公告)日：1994-07-15
申请号：KR1019920026640
申请日：1992-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로보트청소기와 같은 자주식 청소기(스스로 돌아다니면서 청소하는 것)에 내장된 전원코드의 장력유지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 자주식 청소기 본체의 이동에 따라 발생되는 전원드의 장력변화를 전원코드가 감겨진 전원코드 장착회전판의 주위에 설치된 광센서에 의해 감지하고 이 감지된 장력변화를 모터의 회전에 의해 보상해 줌으로써 상기 자주식 청소기와 콘센트간의 거리에 관계없이 전원코드에 항상 일정한 장력이 유지되도록 하여 상기 자주식 청소기의 주행이 원활하게 이루어지며, 이 결과 목표로 한 청소구역이 모두 청소되어서 깨끗한 청소가 실행되는 매우 뛰어난 효과가 있는 자주식 청소기에 내장된 전원코드의 장력유지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 상기와 같은 본 발명은 자주식 로보트 청소기에서 필수적으로 요구하는 사항인 자주식 청소기와 전원코드가 직선적으로 항상 일정한 장력을 유지하는 것이 실행됨으로써 자주식 청소기의 청소작업이 정확히 실행되는 효과가 있다. 그리고, 사용자가 자주식 청소기를 청소구역내에서 이동하려고 할 경우 전원코드에 힘을 두어 본체로부터 일부로 뽑지 않고도 본체만 이동하면 전원코드가 원활하게 인출됨으로써 사용이 편리한 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1019910003149B1
公开(公告)日：1991-05-20
申请号：KR1019890013974
申请日：1989-09-28
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 김지현
IPC: A47L15/46
Abstract: The washer for washing the tablewares proceeds successively with a washing process, rinsing process, and drying process. The circuit provides automatic control of solenoid valve (SL) in the water supply, of a water heater (H), a washing pump (WP), and a drain pump (DP). The control circuit enables the washer not only to carry out a complete washing and drying process by pushing the key for normal washing, rinsing or drying but also to promote effective washing by the precise control of the control system.
Abstract translation: 用于洗涤餐具的洗衣机依次进行洗涤过程，漂洗处理和干燥过程。 该电路为供水，热水器（H），洗涤泵（WP）和排水泵（DP）的电磁阀（SL）提供自动控制。 控制电路使得洗衣机不仅可以通过按压正常洗涤，漂洗或干燥的键来进行完整的洗涤和干燥过程，而且通过控制系统的精确控制来促进有效的洗涤。
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