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公开(公告)号：KR100552691B1
公开(公告)日：2006-02-20
申请号：KR1020030064242
申请日：2003-09-16
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F17/10
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0234
Abstract: 이동로봇의 자기위치 및 방위각 추정방법 및 장치가 개시된다. 이동로봇의 자기위치 및 방위각 추정방법은 (a) 이동로봇이 주행하는 장소의 천정영상을 획득하는 단계, (b) 천정영상으로부터 재귀반사형의 인공표식을 검출하는 단계, 및 (c) 인공표식 검출 성공여부에 따라서 상기 인공표식의 위치 또는 엔코더 정보를 이용하여 이동로봇의 위치 및 방위각을 추정하는 단계를 포함하며, 인공표식은 각각 무반사부분과 적외선반사부분으로 이루어지는 제1 및 제2 표식으로 이루어진다.
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公开(公告)号：KR100455295B1
公开(公告)日：2004-11-06
申请号：KR1020020016691
申请日：2002-03-27
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T7/00
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for detecting video signals, and a method and an apparatus for tracking an object by using the same are provided to accurately detect a face area or eye area from an input image with a little amount of calculation, and strong against changes of an external environment. CONSTITUTION: A video signal detecting apparatus receives a video signal inputted through a camera(110). The video signal in an RGB(Red, Green, Blue) format is converted into a video signal in an HSV(Hue, Saturation, Value) format(120). Face candidate areas are extracted from the video signal in the HSV format by using an on-line training method(130). The face candidate area is decided by grouping and labeling the extracted face candidate areas(140). It is judged whether the decided area is a face area(150). If so, a range of the face area is decided(160).
Abstract translation: 目的：提供了一种用于检测视频信号的方法和设备，以及使用该方法和设备来跟踪对象的方法和设备，以从输入图像中精确检测面部区域或眼睛区域， 反对外部环境的变化。 构成：视频信号检测装置接收通过照相机（110）输入的视频信号。 RGB（红，绿，蓝）格式的视频信号以HSV（色调，饱和度，值）格式（120）转换为视频信号。 通过使用在线训练方法从HSV格式的视频信号中提取面部候选区域（130）。 通过对提取的面部候选区域进行分组和标记来确定面部候选区域（140）。 判断所判定的区域是否是脸部区域（150）。 如果是这样，则确定一个面部区域的范围（160）。
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公开(公告)号：KR1020160017000A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020160008964
申请日：2016-01-25
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06K9/00
Abstract: 얼굴검출장치및 방법이개시된다. 본발명의일 양상에따른얼굴검출장치는스테레오카메라를통해거리차 영상을획득하고, 거리차 영상을이용하여객체마스크를생성하여얼굴후보영역을검출하는것이가능하다. 그리고거리차 영상을이용하여탐색창의크기를결정하고얼굴후보영역내에서얼굴영역을검출하는것이가능하다. 따라서얼굴검출연산속도를향상시킬수가있다.
Abstract translation: 公开了一种面部检测装置及其方法。 根据本发明的实施例的面部检测装置可以通过立体照相机获取距离差图像来检测面部候选区域，并且使用距离差图像生成对象掩模。 并且，面部检测装置可以使用距离差图像来确定搜索窗口的大小，并且检测面部候选区域中的面部区域。 因此，面部检测装置可以提高用于检测脸部的计算速度。
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公开(公告)号：KR1020150052650A
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：KR1020130134337
申请日：2013-11-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G09G3/3208 , G09G3/2092 , G09G2300/0452 , G09G2320/0613 , G09G2330/021 , G09G2330/028 , G09G2340/06 , G09G2360/16
Abstract: 본발명의실시예는영상데이터에대응하는회색도(Gray Level)를처리하는이미지처리부, 상기회색도를이용하여표시부의각 픽셀에인가되는전압을결정하는그레이데이터처리부, 및상기결정된전압에기초하여상기표시부의각 픽셀에인가되는전압을제어하는전원제어부를포함하는전원제어장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例提供了一种功率控制装置，其能够通过使用由图像处理单元处理的灰度级来确定施加到显示单元的每个像素的电压来显示图像数据时的功耗，包括：图像处理单元处理 对应于图像数据的灰度级; 灰度数据处理单元，使用灰度级确定施加到所述显示单元的每个像素的电压; 以及功率控制单元，其基于所确定的电压来控制施加到所述显示单元的每个像素的电压。
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公开(公告)号：KR1020150024098A
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130101121
申请日：2013-08-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H04N1/2129 , G06T5/007 , G06T5/50 , H04N5/23293 , H04N5/2355 , H04N5/2356 , H04N5/35536
Abstract: 본 발명은 사진을 합성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 디지털 카메라에서 사진 촬영 시 합성하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은, 디지털 카메라를 갖는 전자기기에서 이미지를 획득하기 위한 방법으로, 촬영이 요구 시 서로 다른 설정 값을 갖는 둘 이상의 이미지들을 획득하는 동작; 상기 획득된 각 이미지들을 미리 정해진 크기의 이미지들로 축소하는 동작; 미리 정의된 복수의 합성 방법으로 상기 축소된 이미지들을 합성하여 합성된 복수의 이미지들을 표시하는 동작; 및 상기 표시된 합성 이미지들 중 하나가 선택될 시 선택된 합성 이미지의 합성 방식에 따라 상기 획득된 이미지들을 합성하여 저장하는 동작;을 포함할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于构图的方法和装置，更具体地说，涉及一种用于构成由数码相机拍摄的照片的方法和装置。 根据本发明的一个实施例的用于在具有数字照相机的电子设备中获取图像的方法的图像组合方法包括以下步骤：当需要拍摄时获取具有不同设定值的两个或更多个图像; 将所获取的图像减少到预定尺寸的图像; 通过以多种预定义的组合方式组合缩小图像来显示多个合成图像; 以及当所选择的合成图像中的一个被选择并且存储合成图像时，根据所选择的合成图像的合成方法来组合所获取的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140101479A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：KR1020130014307
申请日：2013-02-08
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G09F9/33 , H01L51/50 , H01L31/042
CPC classification number: H01L51/56 , H01L27/288 , H01L27/3227 , H01L27/323 , H01L27/3246 , H01L27/326 , H01L2227/32
Abstract: A display apparatus with a solar cell according to the present invention includes a pixel region having an organic light emitting device; a pixel boundary region which separates the pixel region; a display part including a touch panel which transmits light from a light source of the organic light emitting device and at least one glass; and a solar cell part formed closely to the display part and changing incident light to electricity to generate power.
Abstract translation: 根据本发明的具有太阳能电池的显示装置包括具有有机发光装置的像素区域; 分离像素区域的像素边界区域; 显示部分，包括从有机发光装置的光源透射光的触摸面板和至少一个玻璃; 以及太阳能电池部分，其紧密地形成在显示部分上，并且将入射光改变为电力以产生电力。
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公开(公告)号：KR101202899B1
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020060083465
申请日：2006-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 박동렬
Abstract: 본 발명에 따른 스테핑 모터는 영구 자석 및 샤프트를 포함하는 구동부와; 상기 구동부의 둘레를 둘러싸는 요크부와; 상기 샤프트의 움직임을 감시하기 위한 위치 감시부와; 상기 샤프트의 회전을 제한해서 영구 자석에서 생성된 회전력을 상기 샤프트의 진퇴 운동으로 변환시키기 위한 지지 부재를 포함하며, 상기 감시부는 상기 샤프트가 접촉되는 전기 접점 및 상기 전기 접점과 연결되며 상기 샤프트와 상기 전기 접점의 접촉으로 인한 정전 용량의 변화를 측정하는 정전 용량 센서를 포함한다.
정전 용량, 스테핑 모터, 자석Abstract translation: 根据本发明的步进电机包括驱动单元，该驱动单元包括永磁体和轴; 围绕驱动部分周边的轭部分; 一个位置监测单元，用于监测轴的运动; 以及用于通过所述永久磁铁产生的旋转力转换成限制的旋转支撑构件，所述轴在轴的向前和向后运动，其中，所述监视部与所述电触点和电触点连接在其上与轴相接触的轴 还有一个电容传感器，用于测量电触点接触引起的电容变化。
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公开(公告)号：KR1020110087893A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：KR1020100007538
申请日：2010-01-27
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/85 , G06T2207/10028 , B25J9/1656 , B25J9/10 , B25J19/02 , G01B11/00
Abstract: PURPOSE: A calibration device and method of a composite sensor is provided to automatically calibrate by using surrounding environment without a separate tool. CONSTITUTION: A calibration device and method of a composite sensor comprises a flat panel extraction part(303), a first feature point(401), a second feature point(404) and a transform parameter calculation part. The flat panel extraction part extracts one flat surface from first data which is obtained by a first sensor. The flat panel extraction part extracts the first feature point from the first feature point, based on the flat panel. The second feature point projects the first feature point on the second data obtained from the second sensor. The transform parameter calculation part calculates the coordinate transform parameter between the second sensor and the first sensor by using the first and second feature points.
Abstract translation: 目的：提供复合传感器的校准装置和方法，通过使用周围环境自动校准，无需单独的工具。 构成：复合传感器的校准装置和方法包括平板提取部分（303），第一特征点（401），第二特征点（404）和变换参数计算部分。 平板提取部从第一传感器获得的第一数据提取一个平面。 平板提取部分基于平板提取第一特征点的第一特征点。 第二个特征点针对从第二个传感器获得的第二个数据投影第一个特征点。 变换参数运算部使用第一和第二特征点来计算第二传感器与第一传感器之间的坐标变换参数。
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公开(公告)号：KR1020090015251A
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：KR1020070079431
申请日：2007-08-08
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G03B5/00 , H04N5/23245 , H04N5/23248 , H04N5/23258
Abstract: A camera module including an image sensor of comprising a low pixel image sensor are provided to have no need of a separate image signal processor(ISP/AFE(Internet Service Provider/Analog Front End)) on the image sensor, thereby miniaturizing a product and reducing production cost. An image sensor unit makes image data of incident light which passes through a prism, and applies the image data, in which the vibration of hands is corrected through several positioning, to the multimedia processor of a product. A driving control unit receives and calculates hand vibration information obtained with a plurality of gyro sensors, and calculates a correction amount for the vibration of the hands to control the operation of a sensor driver, motors and lenses. The sensor driver moves the location of the image sensor unit by the driving control unit and corrects the vibration of the hands.
Abstract translation: 提供了包括低像素图像传感器的图像传感器的相机模块，以便不需要图像传感器上的单独的图像信号处理器（ISP / AFE（因特网服务提供商/模拟前端）），从而使产品小型化， 降低生产成本。 图像传感器单元使通过棱镜的入射光的图像数据通过多个定位将经校正的手的振动的图像数据施加到产品的多媒体处理器。 驾驶控制单元接收并计算由多个陀螺仪传感器获得的手部振动信息，并且计算针的振动的校正量以控制传感器驱动器，电动机和透镜的操作。 传感器驱动器通过驱动控制单元移动图像传感器单元的位置并校正手的振动。
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公开(公告)号：KR1020080004312A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：KR1020060063156
申请日：2006-07-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/32 , G06K9/2036 , G06T7/254 , G06T2207/10028
Abstract: A system and a method for sensing a moving body by using structured light, and a mobile robot including the system are provided to sense a moving body by predicting an image after the movement of the system from an existing image and compare the predicted image with a current image, thereby sensing the moving body during movement, sensing a wide range of the moving body and sensing the moving body without light. A system for sensing a moving body(100) includes an image acquiring unit(110), an image predicting unit(120) and a comparing/analyzing unit(130). The image acquiring unit acquires a first image in a predetermined location and a second image in a location after the system moves by using a light source. The image predicting unit predicts the second image in the location after the movement of the system by using the first image and information about the movement of the system. The comparing/analyzing unit compares and analyzes the second image acquired in the image acquiring unit with the second image predicted in the image predicting unit.
Abstract translation: 提供了一种通过使用结构化光感测移动体的系统和方法，并且提供了包括该系统的移动机器人，以便通过预测系统从现有图像移动之后的图像来感测移动体，并将预测图像与 从而在移动期间感测移动体，感测移动体的宽范围并感测移动体无光。 用于感测移动体（100）的系统包括图像获取单元（110），图像预测单元（120）和比较/分析单元（130）。 图像获取单元通过使用光源在系统移动之后的位置中获取预定位置中的第一图像和第二图像。 图像预测单元通过使用第一图像和关于系统的移动的信息来预测系统移动之后的位置中的第二图像。 比较/分析单元将在图像获取单元中获取的第二图像与在图像预测单元中预测的第二图像进行比较和分析。
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