公开(公告)号：KR20210034266A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：KR1020190115975A

申请日：2019-09-20

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 허종범 ,  박준호 ,  노경식

IPC: B64F5/60 ,  B64C39/02 ,  G01M99/00

CPC classification number: B64F5/60 ,  B64C39/024 ,  G01M99/008

Abstract: 다양한 실시예에 따른 비행 실시 전 진단 비행을 수행하는 무인 비행 장치는, 비행 몸체, 복수의 센서를 포함하는 센서 모듈, 외부 장치와 무선 통신하는 통신 모듈, 상기 센서 모듈 및 통신 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 장치로부터 비행과 관련된 정보를 수신하고, 상기 비행과 관련된 정보에 맞추어 비행을 실시할 수 있는 무인 비행 장치의 상태와 관련된 데이터를 확인하며, 진단 비행을 수행하여 상기 확인한 데이터와 비교하기 위한 데이터를 수집하도록 설정되고, 상기 진단 비행 수행에 따라 수집된 데이터를 분석하며, 상기 분석된 데이터에 기반하여 비행 수행 여부를 결정할 수 있다.
그 외의 다양한 실시예가 가능하다.

公开(公告)号：KR20210029518A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：KR1020190110856A

申请日：2019-09-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 권웅 ,  박준호 ,  권성구 ,  서자원 ,  노경식 ,  이민수

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0808 ,  G06K7/10009 ,  G06K7/1408 ,  G06K7/1413 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141

Abstract: 본 개시는 멀티 센서 기반의 무인 비행체 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 무인 비행체는, 상기 무인 비행체의 관성 정보 또는 위치 정보를 획득하는 센서부 및 상기 센서부에서 획득된 정보를 확장 칼만 필터(extended kalman filter)에 적용하여 상기 무인 비행체의 위치를 추정하고, 상기 추정된 무인 비행체의 위치에 기초하여 상기 무인 비행체의 주행을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 센서부는, 상기 무인 비행체의 관성 정보를 획득하는 관성 센서, 랙(rack)에 부착된 태그(tag)를 인식하여, 상기 무인 비행체의 절대 위치 정보를 획득하는 태그 인식 센서, 및 상기 무인 비행체에 부착되어, 상기 무인 비행체의 주행 환경 영상을 획득하는 영상 센서를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2022181972A1

公开(公告)日：2022-09-01

申请号：PCT/KR2022/000210

申请日：2022-01-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 최승우 ,  박해윤 ,  이수연 ,  이주슬 ,  최용훈 ,  김정남 ,  박준호

IPC: D06F34/05 ,  D06F34/34 ,  D06F34/18 ,  D06F34/32

Abstract: 사용자 단말 장치가 개시된다. 본 사용자 단말 장치는 외부 장치와 통신하기 위한 통신 인터페이스 및 의류 정보가 입력되면 의류 정보를 서버로 전송하도록 통신 인터페이스를 제어하고, 통신 인터페이스를 통해 서버로부터 의류 정보에 기초하여 생성된 추천 코스 정보를 수신하고, 추천 코스 정보에 대한 편집 명령이 입력되면, 사용자 입력에 따라 추천 코스 정보를 편집하여 사용자 맞춤형 코스 정보를 생성하고, 사용자 맞춤형 코스 정보를 서버로 전송하도록 통신 인터페이스를 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 편집 명령에 따른 코스 이름 정보 및 코스 설명 정보를 포함하도록 사용자 맞춤형 코스 정보를 생성한다.

公开(公告)号：WO2022050549A1

公开(公告)日：2022-03-10

申请号：PCT/KR2021/008474

申请日：2021-07-05

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김시현 ,  권기환 ,  김현철 ,  박준호 ,  이근호 ,  이정현 ,  이현주 ,  차승용 ,  최인규 ,  한정균

IPC: A47L9/16

Abstract: 먼지통과 이를 포함하는 청소장치에 관한 것으로, 구조를 개선한 먼지통 및 이를 포함하는 청소장치를 개시한다. 청소장치에 분리 가능하게 결합되는 먼지통에 있어서, 먼지통은, 흡입된 먼지나 이물질을 수용하도록 마련되고, 개구와, 개구 주위에서 자력을 발생시키도록 마련되는 자석을 포함하는 케이스, 개구를 개폐하도록 마련되는 커버 및 커버와 케이스의 사이를 실링하도록 커버에 마련되고, 자석에 의해 변형 가능하도록 자성을 가지는 실링부재를 포함한다.

公开(公告)号：KR102134139B1

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：KR1020130157444

申请日：2013-12-17

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 한승욱 ,  박원경 ,  박준호 ,  임준희 ,  허기재

IPC: H01L29/423 ,  H01L29/78 ,  H01L21/336 ,  H01L27/088

公开(公告)号：KR102093336B1

公开(公告)日：2020-03-26

申请号：KR1020130072720

申请日：2013-06-24

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 문준영 ,  이재명 ,  김규성 ,  강윤석 ,  김명훈 ,  박준호 ,  박진환 ,  윤재구 ,  최병진

IPC: H01M4/48 ,  H01M4/583 ,  H01M10/052

公开(公告)号：KR1020160144832A

公开(公告)日：2016-12-19

申请号：KR1020150081504

申请日：2015-06-09

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  삼성에스디아이 주식회사

Inventor： 문진수 ,  김규성 ,  정희철 ,  박준호

IPC: H01M4/38 ,  H01M4/36 ,  H01M4/134 ,  H01M10/052

CPC classification number: H01M4/366 ,  H01M4/386 ,  H01M4/624 ,  H01M4/628 ,  H01M10/0525 ,  H01M2004/027

Abstract: 음극활물질복합체, 상기음극활물질복합체를포함하는음극, 상기음극을포함하는리튬이차전지, 및상기음극활물질복합체의제조방법이개시된다. 개시된음극활물질복합체는실리콘계음극활물질, 금속질화물및 금속불화물을포함하고, 상기금속불화물의함량은상기실리콘계음극활물질, 상기금속질화물및 상기금속불화물의총중량 100중량부를기준으로하여 1중량부초과내지 5중량부미만이다.

Abstract translation: 复合阳极活性材料包括：硅阳极活性材料，金属氮化物; 和金属氟化物，其中金属氮化物和金属氟化物各自独立地设置在硅阳极活性材料的至少一个表面上。

公开(公告)号：KR101686170B1

公开(公告)日：2016-12-13

申请号：KR1020100011094

申请日：2010-02-05

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 정우연 ,  박준호

IPC: B25J9/16 ,  G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/73 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30252

Abstract: 이동로봇이이동하는공간의고유의방향에따라주행경로를생성하는주행경로계획장치및 방법을제공한다. 이동로봇의주행경로계획장치는, 패턴추출부, 패턴방향추출부및 경로생성부를포함한다. 패턴추출부는이동로봇이주행하는공간의천장방향을촬영한천장영상으로부터미리설정된적어도하나의패턴을추출한다. 패턴방향추출부는추출된패턴으로부터라인형태의패턴방향을추출한다. 경로생성부는추출된패턴방향을이용하여, 주행경로를생성한다.

Abstract translation: 一种规划移动机器人的行进路径的装置和方法，所述装置和方法包括模式提取单元，模式方向提取单元和路径生成单元。 图案提取单元可以从在天花板方向上捕获的天花板的图像中提取至少一个图案。 图案方向提取单元可以从至少一个提取的图案中以线的形式提取图像的图案方向。 路径产生单元可以基于提取的图案方向生成移动机器人的行进路径。

公开(公告)号：KR101682175B1

公开(公告)日：2016-12-02

申请号：KR1020100005349

申请日：2010-01-20

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박준호 ,  정우연

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: G09B29/00 ,  Y10S901/01

Abstract: 그리드맵 생성장치및 방법이개시된다. 본발명의일 양상에따르면, 그리드맵 생성장치가동적으로변화하는회전속도로 360도회전을하면서주변에대한그리드맵을생성한다. 동적으로변화하는회전속도를통해그리드맵 상에서그리드포인트들이일정한간격으로나타나도록할 수있다. 또한, 그리드맵 생성장치가한 바퀴회전을하면서 1차적으로그리드맵을작성하고, 비선형구간에대해다시회전을하면서 2차적으로그리드맵을완성하는것이가능하다.

Abstract translation: 提供了一种生成网格图的装置和方法。 网格图生成装置以可动态调节的旋转速度360度旋转生成网格图。 动态可调的旋转速度允许网格点在网格图上具有相等的间隔。 网格图生成装置在完​​成转弯的同时生成网格图，并且在进行另一转时生成与非线性部分对应的网格图。

公开(公告)号：KR1020160100746A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：KR1020150023641

申请日：2015-02-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 서영수 ,  코디홀,난디스와르 ,  박준호 ,  송혜민 ,  정유진 ,  김영집 ,  이태수 ,  임범택 ,  최동진 ,  이준태

IPC: G06F21/53 ,  G06F9/44 ,  G06F21/30 ,  G06F3/0481

CPC classification number: G06F21/53 ,  G06F21/44 ,  G06F21/51 ,  G06F2221/2113 ,  G06F3/0481 ,  G06F9/44 ,  G06F21/30

Abstract: 전자장치의제어방법이개시된다. 본발명의다양한실시예에따른전자장치의제어방법은, 제 1 어플리케이션의실행명령을획득하는동작, 상기제 1 어플리케이션이샌드박스에서실행하는어플리케이션인지여부를확인하는동작및 상기확인결과에근거하여, 상기제 1 어플리케이션을일반영역및 샌드박스중 하나에서실행하는동작을포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种电子设备的控制方法。 根据本发明的各种实施例，电子设备的控制方法包括以下操作：获取第一应用的执行命令; 检查第一个应用程序是否是在沙盒中执行的应用程序; 并且基于检查结果在一个一般区域和沙盒中的一个中执行第一应用。