公开(公告)号：KR102257395B1

公开(公告)日：2021-05-26

申请号：KR1020190125758

申请日：2019-10-11

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이종민 ,  임산하 ,  김연수 ,  이병준 ,  배신영

IPC: F01N9/00 ,  F01N3/20 ,  F02D41/40 ,  F02D41/02 ,  F02D41/14

Abstract: 본발명의실시예들에따른배기가스후처리시스템제어장치는, 엔진에연결되어상기엔진의배기가스를처리하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst) 장치, DPF(Diesel Particulate Filter) 장치, 및 SCR(Selective Catalytic Reduction) 장치를포함하는배기가스후처리시스템을제어하는장치로서, 상기엔진의후분사를제어하는후분사제어기및 상기 SCR 장치의요소수분사를제어하는요소수분사제어기를포함한다.

公开(公告)号：KR102231799B1

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：KR1020190125773

申请日：2019-10-11

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이종민 ,  임산하 ,  김연수 ,  이병준 ,  배신영

IPC: G05B13/04 ,  G05B17/02

Abstract: 안정화된비선형최적제어방법이제공된다. 상기안정화된비선형최적제어방법은제어리아푸노프함수(control Lyapunov function, CLF) 및손타크식(Sontag's formula)을이용한정책반복알고리즘(Policy Iteration Algorithm)을진행하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR102133151B1

公开(公告)日：2020-07-13

申请号：KR1020200037858

申请日：2020-03-27

Applicant: 주식회사 노브메타파마 ,  서울대학교병원 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 정회윤 ,  이도현 ,  이헌종 ,  김연수 ,  양승희

IPC: A61K38/12 ,  A61K38/05 ,  A61K38/01 ,  A61P43/00 ,  A23L33/18

公开(公告)号：KR101934047B1

公开(公告)日：2018-12-31

申请号：KR1020160094893

申请日：2016-07-26

Applicant: 주식회사 나이벡 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 정종평 ,  박윤정 ,  이주연 ,  김연수 ,  이동우

IPC: C07K7/08 ,  C07K14/51 ,  A61L27/22 ,  A61L27/54

公开(公告)号：KR101870347B1

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：KR1020170027253

申请日：2017-03-02

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이정찬 ,  김희찬 ,  김연수

IPC: F04B43/12 ,  F04B43/08

CPC classification number: F04B43/1276 ,  F04B43/08 ,  F04B43/1261

Abstract: 본발명은연동롤러펌프에관한것으로, 회전축에설치되어회전되며, 중앙부가양측보다돌출된롤러, 상기롤러의양측에설치되어상기롤러와함께회전되는탄성부재, 상기롤러및 상기탄성부재에접촉되는튜브를포함하여이루어지되, 상기튜브는중앙부가상기롤러와접촉되고, 양측은상기탄성부재와접촉되는것을특징으로하며, 상기구성에의해기존의강성(rigid) 재질을갖는롤러의가장자리의일부분을적당한탄성(elastic)을가진재질로제공하여튜브의가장자리에집중되는국부적인응력을분산시켜튜브의내구성을연장하고, 튜브의누수나역류가생기지않으며, 펌프의성능을장시간유지할수 있는연동롤러펌프에관한것이다.

公开(公告)号：KR101681886B1

公开(公告)日：2016-12-12

申请号：KR1020150048441

申请日：2015-04-06

Applicant: 서울대학교산학협력단 ,  주식회사 나이벡

Inventor： 박윤정 ,  서진숙 ,  정종평 ,  이주연 ,  김연수

IPC: C07K7/08 ,  C07K19/00 ,  A61L27/04

CPC classification number: A61L27/04 ,  A61L27/00 ,  A61L27/306 ,  A61L27/50 ,  A61L27/54 ,  A61L2300/404 ,  A61L2300/41 ,  A61L2300/414 ,  A61L2430/02 ,  A61L2430/12 ,  C07K7/00 ,  C07K7/08 ,  C07K19/00 ,  C07K2319/00 ,  C07K2319/20

Abstract: 본발명은지르코니아무기질표면에특이적으로결합하는펩타이드에관한것으로, 더욱상세하게는상기펩타이드에기능성약물을추가도입하여지르코니아표면에안정하게고정시켜약물의활성을장기간유지시키도록하는연결펩타이드에관한것이다. 본발명에따른지르코니아에결합하는펩타이드는지르코니아표면에안정적으로고정됨으로써, 상기펩타이드에도입된생리활성물질의활성을지르코니아표면에서안정하게장기간동안유지시킬수 있으므로, 이를이용한외과적재생치료에유용하다.

Abstract translation: 本发明涉及特异性结合氧化锆的无机表面的肽，更具体地说，涉及通过将功能性药物引入到肽中而将肽稳定地固定在氧化锆表面上的连接肽，从而保持活性 该药物广泛使用。 根据本发明的结合氧化锆的肽稳定地固定在氧化锆表面上，从而稳定地维持引入氧化锆表面上的肽的生物活性物质的活性，因此可用于使用其的手术再生治疗。

公开(公告)号：KR101613396B1

公开(公告)日：2016-04-18

申请号：KR1020150075267

申请日：2015-05-28

Applicant: 주식회사 삼천리 ,  서울대학교산학협력단 ,  한국교통대학교산학협력단

Inventor： 이종민 ,  김연수 ,  박태균 ,  이신제 ,  서정철 ,  차헌주 ,  이기백

IPC: F17D5/00 ,  G01M3/28 ,  F17D5/02

Abstract: 유체누출감지장치가제공된다. 상기유체누출감지장치는유체를수송하는파이프의압력센서에서누출이측정된센서시간 t를획득하는시간데이터획득부, 상기압력센서중 2개를기준센서로설정하고, 상기기준센서와가까운상기파이프의노드 s를설정하여, 상기기준센서를제외한나머지센서에서상기누출이감지된시간 t'을계산하는시간연산부, 및상기 t'과상기 t를비교하여그 오차의제곱의합이최소가되는상기 s를누출예상노드 s'으로판단하는누출노드판단부를포함한다.

Abstract translation: 提供了一种流体泄漏检测装置。 流体泄漏检测装置包括：时间数据获取单元，其通过传送流体的管道的压力传感器获得泄漏测量的传感器时间tocc; 时间计算单元，将压力传感器之中的两个设置为参考传感器，并将管道的节点s设置为靠近参考传感器，以计算除了参考传感器之外的其余传感器感测到泄漏的时间t'; 以及泄漏节点确定单元，将t'和tocc进行比较以将s确定为泄漏预测节点s'，其中在s处使t'和tocc之间的误差的平方和的最小值最小化。