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公开(公告)号:KR102231799B1
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:KR1020190125773A
申请日:2019-10-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 안정화된 비선형 최적 제어 방법이 제공된다. 상기 안정화된 비선형 최적 제어 방법은 제어 리아푸노프 함수(control Lyapunov function, CLF) 및 손타크 식(Sontag's formula)을 이용한 정책 반복 알고리즘(Policy Iteration Algorithm)을 진행하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2021071304A1
公开(公告)日:2021-04-15
申请号:PCT/KR2020/013781
申请日:2020-10-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 안정화된 비선형 최적 제어 방법이 제공된다. 상기 안정화된 비선형 최적 제어 방법은 제어 리아푸노프 함수(control Lyapunov function, CLF) 및 손타크 식(Sontag's formula)을 이용한 정책 반복 알고리즘(Policy Iteration Algorithm)을 진행하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2021071299A1
公开(公告)日:2021-04-15
申请号:PCT/KR2020/013763
申请日:2020-10-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 실시예들에 따른 배기가스 후처리 시스템 제어 장치는, 엔진에 연결되어 상기 엔진의 배기가스를 처리하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst) 장치, DPF(Diesel Particulate Filter) 장치, 및 SCR(Selective Catalytic Reduction) 장치를 포함하는 배기가스 후처리 시스템을 제어하는 장치로서, 상기 엔진의 후분사를 제어하는 후분사 제어기 및 상기 SCR 장치의 요소수 분사를 제어하는 요소수 분사 제어기를 포함한다.
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公开(公告)号:KR101415725B1
公开(公告)日:2014-07-21
申请号:KR1020080047214
申请日:2008-05-21
Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/0412 , G06F3/042 , G09G3/20 , G09G2360/144
Abstract: 용이하게 구현할 수 있고 신뢰성 있게 동작하는 터치 스크린 기능을 가진 표시 장치와 그 구동 방법이 제공된다. 표시 장치는, 제1 광감지 소자들이 제1 방향으로 직렬 연결되고, 그 일단이 제1 전압을 가지는 다수의 제1 센싱부들과, 제2 광감지 소자들이 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 직렬 연결되고 그 일단이 제2 전압을 가지는 다수의 제2 센싱부들과, 다수의 제1 센싱부들의 타단과 다수의 제2 센싱부들의 타단에 연결되어 리셋 전압을 인가하는 리셋부와, 다수의 제1 센싱부들의 타단과 다수의 제2 센싱부들의 타단의 전압 변화로부터 터치 지점을 감지하는 리드아웃부를 포함한다.
광 감지 소자, a-Si 박막 트랜지스터, 광 누설 전류, 리셋부-
公开(公告)号:KR1020210043070A
公开(公告)日:2021-04-21
申请号:KR1020190125758
申请日:2019-10-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예들에따른배기가스후처리시스템제어장치는, 엔진에연결되어상기엔진의배기가스를처리하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst) 장치, DPF(Diesel Particulate Filter) 장치, 및 SCR(Selective Catalytic Reduction) 장치를포함하는배기가스후처리시스템을제어하는장치로서, 상기엔진의후분사를제어하는후분사제어기및 상기 SCR 장치의요소수분사를제어하는요소수분사제어기를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170113253A
公开(公告)日:2017-10-12
申请号:KR1020170037844
申请日:2017-03-24
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예에따른 3차원세포프린팅방법은, 3차원프린터를이용해, 기판상에인간혈관내피세포(human endothelial cells; hECs)가포함된제1 바이오잉크가프린팅될제1 영역과, 인간섬유아세포 (human fibroblasts; hFbs)가포함된제2 바이오잉크가프린팅될제2 영역및 상기제1 영역과상기제2 영역의사이에위치하는미디어채널의프레임을프린팅하는단계; 상기제1 영역내에상기제1 바이오잉크를프린팅하는단계; 상기제2 영역내에상기제2 바이오잉크를프린팅하는단계및 상기미디어채널내에미디어를주입하는단계를포함한다.
Abstract translation: 要被印刷的饱和也第一生物第一区和人油墨;三维细胞打印根据方法在本发明的一个实施例中,使用三维打印机,人血管内皮细胞中的基质上(HECS人内皮细胞) 印刷的步骤;(hFbs人成纤维细胞)饱和也两个生物墨水位于第二区域与所述第一区域和要印刷的成纤维细胞的第二区之间的媒体信道的第一帧; 在第一区域中印刷第一生物油墨; 在第二区域中印刷第二生物墨水,并将介质注入介质通道。
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公开(公告)号:KR1020110027397A
公开(公告)日:2011-03-16
申请号:KR1020090085471
申请日:2009-09-10
Applicant: 삼성디스플레이 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06F3/0412 , G02F1/13338 , G06F3/044 , G09G3/3648
Abstract: PURPOSE: A touch sensor and a liquid crystal display having the same are provided to increase touch sensitivity by increasing the difference between voltages which is outputted from a touch sensor according to a touch event. CONSTITUTION: In a touch sensor and a liquid crystal display having the same, a plurality of Y-axis readout lines are crossed with the x-axis readout lines to be insulated from each other. A plurality of sensor units(110) are arranged in a plurality of regions which are partitioned by X-axis readout lines and Y-axis readout lines A reset(111) outputs sampling voltage based on a rest voltage. A capacity sensor(112) changes sampling voltage based on the cell gap which is variable according to touch. A first output unit(113) changes the potential of the X-axis readout lines in response to the first reset signal.
Abstract translation: 目的:提供触摸传感器和具有该触摸传感器的液晶显示器,以通过根据触摸事件增加从触摸传感器输出的电压之间的差异来提高触摸灵敏度。 构成:在触摸传感器和具有该液晶显示器的液晶显示器中,多个Y轴读出线与x轴读出线交叉以彼此绝缘。 多个传感器单元(110)被布置在由X轴读出线和Y轴读出线A分隔的多个区域中。复位(111)基于静止电压输出采样电压。 容量传感器(112)基于根据触摸可变的单元间隙改变采样电压。 第一输出单元(113)响应于第一复位信号改变X轴读出线的电位。
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公开(公告)号:KR102257395B1
公开(公告)日:2021-05-26
申请号:KR1020190125758
申请日:2019-10-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예들에따른배기가스후처리시스템제어장치는, 엔진에연결되어상기엔진의배기가스를처리하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst) 장치, DPF(Diesel Particulate Filter) 장치, 및 SCR(Selective Catalytic Reduction) 장치를포함하는배기가스후처리시스템을제어하는장치로서, 상기엔진의후분사를제어하는후분사제어기및 상기 SCR 장치의요소수분사를제어하는요소수분사제어기를포함한다.
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公开(公告)号:KR102231799B1
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:KR1020190125773
申请日:2019-10-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 안정화된비선형최적제어방법이제공된다. 상기안정화된비선형최적제어방법은제어리아푸노프함수(control Lyapunov function, CLF) 및손타크식(Sontag's formula)을이용한정책반복알고리즘(Policy Iteration Algorithm)을진행하는단계를포함한다.
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