선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체
    24.
    发明授权
    선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체 失效
    连接滑槽和滑槽的滑座

    公开(公告)号:KR101167908B1

    公开(公告)日:2012-07-30

    申请号:KR1020090131192

    申请日:2009-12-24

    Abstract: 본 발명은 해상에서 하역 작업을 수행하는 이동항구에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 선체가 슬라이딩 이동하면서 선체간의 간격이 조절될 수 있는 선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 해상에 부유하는 한 쌍의 선체와, 상기 한 쌍의 선체를 서로 연결하는 선체간 연결 슬라이더와, 상기 선체에 마련되는 선체 연결부와, 상기 선체간 연결 슬라이더에 마련되어 상기 선체 연결부와 슬라이딩하도록 연결되는 슬라이더 연결부와, 상기 선체 연결부 또는 슬라이더 연결부를 구동하는 간격조절 구동부를 포함하고, 상기 선체 연결부 및 슬라이더 연결부 사이의 슬라이딩에 의하여 상기 한 쌍의 선체 사이의 간격이 조절되는 부유체를 제공한다.
    이동항구, 모바일 하버, 선체 연결

    선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체
    26.
    发明公开
    선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체 失效
    带滑块的互连滑动滑块和船只

    公开(公告)号:KR1020110074277A

    公开(公告)日:2011-06-30

    申请号:KR1020090131193

    申请日:2009-12-24

    Abstract: PURPOSE: An inter-hull fixing slider and vessel with the slider are provided to reduce the fluctuation of a vessel by fixing a pair of hulls since a fixing slider slides between the hulls and is fastened to a bar fastening unit. CONSTITUTION: A vessel comprises a hull, frame modules(360), an inter-hull fixing slider(200) and a slider fastening unit(250). The hull floats on the sea and is formed in pair. The frame modules are prepared on the upper parts of the hulls in pair, respectively. The inter-hull fixing slider comprises a middle connecting bar(210), which is installed on one of the frame modules and slides. The slider fastening unit is installed on the other one of the frame module and is fastened to one end of the middle connecting bar.

    Abstract translation: 目的:提供具有滑块的船体固定滑块和容器,以通过固定一对船体来减少船舶的波动,因为固定滑块在船体之间滑动并且被紧固到杆紧固单元。 构成:船体包括船体,框架模块(360),船体固定滑块(200)和滑块紧固单元(250)。 船体在海上漂浮,成对形成。 框架模块分别在船体的上部分别准备。 船体固定滑块包括安装在框架模块和滑块中的一个上的中间连接杆(210)。 滑块紧固单元安装在框架模块的另一个上,并被固定到中间连接杆的一端。

    이동 로봇 및 그 제어방법
    30.
    发明公开
    이동 로봇 및 그 제어방법 有权
    移动机器人及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020170014361A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:KR1020150107555

    申请日:2015-07-29

    Abstract: 본발명은자율주행을수행하는청소기와관련된것으로서, 흡입구가구비된본체, 상기본체내부에구비되어, 상기흡입구를통해청소대상물을흡입시키는청소부, 상기본체를이동시키는구동부, 상기본체에부착되어제1 영상을촬영하는카메라센서, 상기본체의이동과관련된정보를감지하는동작감지센서; 및상기촬영된영상및 상기이동과관련된정보중 적어도하나에근거하여, 장애물과관련된정보를검출하고, 상기검출된장애물과관련된정보에근거하여, 상기구동부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 执行自主行进的清洁器包括具有吸入口的主体,设置在主体内的清洁单元,并且通过吸入口吸入清洁对象;移动主体的驱动单元;附接到主体的摄像机传感器, 第一图像,感测与主体移动有关的信息的操作传感器,以及基于捕获图像和与移动相关的信息中的至少一个来检测与障碍物有关的信息的控制器,控制驱动单元 与障碍物相关的检测信息的基础。

Patent Agency Ranking