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公开(公告)号:KR101772084B1
公开(公告)日:2017-08-28
申请号:KR1020150107555
申请日:2015-07-29
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/19 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , G05D1/0253 , G05D2201/0215 , G06T7/579
Abstract: 본발명은자율주행을수행하는청소기와관련된것으로서, 흡입구가구비된본체, 상기본체내부에구비되어, 상기흡입구를통해청소대상물을흡입시키는청소부, 상기본체를이동시키는구동부, 상기본체에부착되어제1 영상을촬영하는카메라센서, 상기본체의이동과관련된정보를감지하는동작감지센서; 및상기촬영된영상및 상기이동과관련된정보중 적어도하나에근거하여, 장애물과관련된정보를검출하고, 상기검출된장애물과관련된정보에근거하여, 상기구동부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020170003324A
公开(公告)日:2017-01-09
申请号:KR1020150093832
申请日:2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 이중선체블록의내부에이중선체블록의액세스홀을통하여투입되며액세스홀을용이하게통과할수 있는사이즈로접힐수 있게구성된프레임, 프레임이이중선체블록의내부영역에서이중선체블록의론지를따라이동가능하도록프레임에이동성을부여하는주행기구및 프레임과함께이동하면서이중선체블록의내부를도장하는도장건을포함하는, 도장자동화장치를제공한다.
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23.
公开(公告)号:KR101214198B1
公开(公告)日:2012-12-21
申请号:KR1020100085676
申请日:2010-09-01
Applicant: 중앙대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: A61K31/133 , A61P25/28 , A61P25/00
Abstract: 본발명은파이토스핑고신유도체를유효성분으로함유하는뇌질환치료또는예방용약학조성물에관한것으로, 상기파이토스핑고신유도체는 nSMase2 활성을특이적으로억제할뿐 아니라, nSMase2 과발현 HEK293 세포에서세라마이드생성을억제함으로써 nSMase2 활성조절과관련된뇌질환, 예를들어허혈성뇌손상, 자가면역성탈수초질환, 파킨슨병, 알츠하이머병, 헌팅턴병, 피크병및 크로이츠펠트-야콥병등의치료또는예방에유용하게사용할수 있다.
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公开(公告)号:KR101167908B1
公开(公告)日:2012-07-30
申请号:KR1020090131192
申请日:2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 해상에서 하역 작업을 수행하는 이동항구에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 선체가 슬라이딩 이동하면서 선체간의 간격이 조절될 수 있는 선체간 연결 슬라이더 및 이를 장착한 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 해상에 부유하는 한 쌍의 선체와, 상기 한 쌍의 선체를 서로 연결하는 선체간 연결 슬라이더와, 상기 선체에 마련되는 선체 연결부와, 상기 선체간 연결 슬라이더에 마련되어 상기 선체 연결부와 슬라이딩하도록 연결되는 슬라이더 연결부와, 상기 선체 연결부 또는 슬라이더 연결부를 구동하는 간격조절 구동부를 포함하고, 상기 선체 연결부 및 슬라이더 연결부 사이의 슬라이딩에 의하여 상기 한 쌍의 선체 사이의 간격이 조절되는 부유체를 제공한다.
이동항구, 모바일 하버, 선체 연결-
25.
公开(公告)号:KR1020120023302A
公开(公告)日:2012-03-13
申请号:KR1020100085676
申请日:2010-09-01
Applicant: 중앙대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: A61K31/133 , A61P25/28 , A61P25/00
Abstract: PURPOSE: A pharmaceutical composition containing phytosphingosine is provided to suppress specific nSMase2 activity and to prevent or treat brain diseases. CONSTITUTION: A pharmaceutical composition for preventing or treating brain diseases contains phytosphingosine derivative of chemical formula 1 as an active ingredient. The phytospingosine derivative I is D-lixo-phytospingosine of chemical formula 2 or D-arabino-phytospingosine of chemical formula 3.
Abstract translation: 目的:提供含有植物鞘氨醇的药物组合物,以抑制特定的nSMase2活性并预防或治疗脑部疾病。 构成:用于预防或治疗脑部疾病的药物组合物含有化学式1的植物鞘氨醇衍生物作为活性成分。 植物衍生物衍生物I是化学式2的D-lixo-phytospingosine或化学式3的D-阿拉伯 - 植酸蛋白。
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公开(公告)号:KR1020110074277A
公开(公告)日:2011-06-30
申请号:KR1020090131193
申请日:2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An inter-hull fixing slider and vessel with the slider are provided to reduce the fluctuation of a vessel by fixing a pair of hulls since a fixing slider slides between the hulls and is fastened to a bar fastening unit. CONSTITUTION: A vessel comprises a hull, frame modules(360), an inter-hull fixing slider(200) and a slider fastening unit(250). The hull floats on the sea and is formed in pair. The frame modules are prepared on the upper parts of the hulls in pair, respectively. The inter-hull fixing slider comprises a middle connecting bar(210), which is installed on one of the frame modules and slides. The slider fastening unit is installed on the other one of the frame module and is fastened to one end of the middle connecting bar.
Abstract translation: 目的:提供具有滑块的船体固定滑块和容器,以通过固定一对船体来减少船舶的波动,因为固定滑块在船体之间滑动并且被紧固到杆紧固单元。 构成:船体包括船体,框架模块(360),船体固定滑块(200)和滑块紧固单元(250)。 船体在海上漂浮,成对形成。 框架模块分别在船体的上部分别准备。 船体固定滑块包括安装在框架模块和滑块中的一个上的中间连接杆(210)。 滑块紧固单元安装在框架模块的另一个上,并被固定到中间连接杆的一端。
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公开(公告)号:KR1020100082709A
公开(公告)日:2010-07-19
申请号:KR1020090119140
申请日:2009-12-03
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61K39/395 , A61K31/7105 , A61K9/06 , A61P17/00
CPC classification number: A61K36/76 , A61K8/06 , A61K8/60 , A61K8/97 , A61K9/0014 , A61K9/0019 , A61K9/0095 , A61K9/08 , A61K9/107 , A61K9/2059 , A61K36/07 , A61K36/254 , A61K36/258 , A61K36/28 , A61K36/539 , A61K39/0005 , A61K47/26 , A61Q19/08 , C12N15/1137 , C12N2310/14 , C12Y204/01041
Abstract: PURPOSE: A composition for treating inflammatory diseases is provided to control inflammation through controlling expression and activation ABH antigen and to prevent or treat aging. CONSTITUTION: A composition for treating inflammation contains ABH antigen or a material controlling the expression of ABH antigen as an active ingredient. The inflammatory diseases are inflammatory dermatitis or inflammatory diseases of intestine, stomach, or gullet. The material controlling the expression of ABH antigen is ABO, FUT1 or FUT2 gene.
Abstract translation: 目的:提供一种治疗炎性疾病的组合物,通过控制表达和激活ABH抗原并预防或治疗老化来控制炎症。 构成:用于治疗炎症的组合物含有ABH抗原或控制ABH抗原表达作为活性成分的物质。 炎性疾病是炎症性皮炎或肠,胃或食道的炎症性疾病。 控制ABH抗原表达的物质是ABO,FUT1或FUT2基因。
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公开(公告)号:KR1020170014361A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:KR1020150107555
申请日:2015-07-29
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/19 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , G05D1/0253 , G05D2201/0215 , G06T7/579
Abstract: 본발명은자율주행을수행하는청소기와관련된것으로서, 흡입구가구비된본체, 상기본체내부에구비되어, 상기흡입구를통해청소대상물을흡입시키는청소부, 상기본체를이동시키는구동부, 상기본체에부착되어제1 영상을촬영하는카메라센서, 상기본체의이동과관련된정보를감지하는동작감지센서; 및상기촬영된영상및 상기이동과관련된정보중 적어도하나에근거하여, 장애물과관련된정보를검출하고, 상기검출된장애물과관련된정보에근거하여, 상기구동부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 执行自主行进的清洁器包括具有吸入口的主体,设置在主体内的清洁单元,并且通过吸入口吸入清洁对象;移动主体的驱动单元;附接到主体的摄像机传感器, 第一图像,感测与主体移动有关的信息的操作传感器,以及基于捕获图像和与移动相关的信息中的至少一个来检测与障碍物有关的信息的控制器,控制驱动单元 与障碍物相关的检测信息的基础。
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