A형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치
    2.
    发明公开
    A형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
    双壳结构中的形状绘画机器人

    公开(公告)号:KR1020170003326A

    公开(公告)日:2017-01-09

    申请号:KR1020150093834

    申请日:2015-06-30

    Abstract: 본발명은도장작업자를대신하여, 이중선체블록내부를이동하면서블록내부의수직벽 및론지까지자동으로도장할수 있으며, 제어가간단하고단순한구조를가지는도장자동화장치를제공하는것을목적으로한다. 이를위하여본 발명은 2개의링크와상기 2개의링크각각의일단과결합되어상기 2개의링크사이의각도조절기능을가지는힌지를포함하는 A형링크부, 상기 2개의링크각각의타단에형성되는주행바퀴, 상기힌지에결합되는파이프소켓과상기파이프소켓에끼워지는파이프를포함하는지지부및 상기파이프의일단에형성되어도료를분사하는도장건부를포함하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하였다. 본발명에따라작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

    높이조절 가능한 크레인 및 이를 장착한 부유체
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    发明公开
    높이조절 가능한 크레인 및 이를 장착한 부유체 无效
    高度变化的起重机和起重机的船只

    公开(公告)号:KR1020110074278A

    公开(公告)日:2011-06-30

    申请号:KR1020090131194

    申请日:2009-12-24

    CPC classification number: B63B27/10 B65G67/60 B66C7/02

    Abstract: PURPOSE: A height adjustable crane and a vessel with the crane are provided to ensure stability of the vessel and unloading efficiency of a container through the height adjusting of a sea crane using a rack and a pinion structure. CONSTITUTION: A vessel comprises a hull, a frame module, a frame guide and a frame moving unit(320). The hull floats on the sea. The frame module is installed on the hull and comprises a vertical frame(361), on the side of which a rack gear is installed. The frame guide guides so that the vertical frame move vertically. A pinion gear, which engages with the rack gear and rotates, is prepared on the frame moving unit.

    Abstract translation: 目的:提供高度可调的起重机和具有起重机的容器,以通过使用齿条和小齿轮结构的海上起重机的高度调节来确保容器的稳定性和容器的卸载效率。 构成:船体包括船体,框架模块,框架引导件和框架移动单元(320)。 船体漂浮在海上。 框架模块安装在船体上并且包括垂直框架(361),其侧面安装有齿条。 框架引导件引导垂直框架垂直移动。 在框架移动单元上准备与齿条啮合并旋转的小齿轮。

    토양 수분 거동 특성을 고려한 관수 제어방법 및 그에 적용되는 깊이 조절형 토양수분퍼텐셜 측정장치
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    发明授权
    토양 수분 거동 특성을 고려한 관수 제어방법 및 그에 적용되는 깊이 조절형 토양수분퍼텐셜 측정장치 有权
    灌溉方法和可变深度土壤张力计装置适用于有效管理土壤水分运动

    公开(公告)号:KR101242214B1

    公开(公告)日:2013-03-18

    申请号:KR1020100115114

    申请日:2010-11-18

    Abstract: 본 발명은 토양에 있어서 서로 다른 깊이에서의 수분 침투 속도를 실시간으로 측정하고 이를 고려하여 관수를 제어하며, 특히 표면과 일정 깊이에 있어서의 토양 침투 특성이 다를 경우 멈춤시간(pause time)에 기반한 추가 관수 시간의 결정을 통해 수분 공급을 효과적으로 제어할 수 있도록 한 관수 제어 방법을 제공하는 한편, 본 발명은 깊이별 수분 침투 특성을 고려한 관수 제어 방법을 구현함에 있어, 서로 다른 깊이에서의 수분 침투 상황을 하나의 기구(one piece)에서 동시에 측정 가능할 수 있도록 함으로써, 관수 제어를 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 깊이 조절형 토양수분압 측정장치를 제공한다.

    선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체
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    发明授权
    선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체 失效
    带滑块的互连滑动滑块和船只

    公开(公告)号:KR101162927B1

    公开(公告)日:2012-07-05

    申请号:KR1020090131193

    申请日:2009-12-24

    Abstract: 본 발명은 해상에서 하역 작업을 수행하는 이동항구에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 한 쌍의 선체 사이에서 슬라이딩하여 한 쌍의 선체를 서로 고정하는 선체간 고정 슬라이더 및 이를 장착한 부유체에 관한 것이다. 본 발명은, 해상에 부유하는 한 쌍의 선체와, 상기 한 쌍의 선체 상부에 각각 마련되는 한 쌍의 프레임 모듈과, 상기 한 쌍의 프레임 모듈 중 하나에 설치되어 슬라이딩하는 중간 연결 바를 구비하는 선체간 고정 슬라이더와, 상기 한 쌍의 프레임 모듈 중 다른 하나에 설치되어 상기 중간 연결 바의 일단과 체결되는 슬라이더 체결 유닛을 포함하며, 상기 선체간 고정 슬라이더와 상기 슬라이더 체결 유닛 사이의 체결에 의하여 상기 한 쌍의 선체를 고정하는 부유체를 제공한다.
    이동항구, 모바일 하버, 선체 고정

    토양 수분 거동 특성을 고려한 관수 제어방법 및 그에 적용되는 깊이 조절형 토양수분퍼텐셜 측정장치
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    发明公开
    토양 수분 거동 특성을 고려한 관수 제어방법 및 그에 적용되는 깊이 조절형 토양수분퍼텐셜 측정장치 有权
    灌溉方法和适用于土壤水分运动的有效管理的可变深度土壤温度计装置

    公开(公告)号:KR1020120053806A

    公开(公告)日:2012-05-29

    申请号:KR1020100115114

    申请日:2010-11-18

    CPC classification number: A01G25/167 A01G25/16 A01G25/165

    Abstract: PURPOSE: An irrigation method based on soil moisture behavioral characteristics, and a depth adjustable soil tensiometer device applied to the method are provided to measure the water osmosis speed in different depth of soil in real time for controlling the irrigation. CONSTITUTION: An irrigation method based on soil moisture behavioral characteristics comprises the following steps: measuring the surface soil moisture potential(P1), and the rhizosphere soil moisture potential(P2); determining the surface soil moisture potential if it reaches the target value(P) while supplying water to the soil; temporally stopping the water supply for the irrigation stopping time when the surface soil moisture potential reaches the target value; determining the rhizosphere soil moisture potential if it reaches the target value during the irrigation stopping time; and finally stopping the irrigation if the rhizosphere soil moisture potential reaches the target value.

    Abstract translation: 目的:提出一种基于土壤水分行为特征的灌溉方法,以及适用于该方法的深度可调土壤张力计装置,实时测量不同土壤深度的渗水速度,以控制灌溉。 构成:基于土壤水分行为特征的灌溉方法包括以下步骤:测量表层土壤水分潜能(P1)和根际土壤水分势(P2); 如果达到目标值(P),同时向土壤供水,则确定表面土壤水分潜力; 当表层土壤水分达到目标值时,暂时停止灌溉停水时间的供水; 在灌溉停止时间达到目​​标值时,确定根际土壤水分潜力; 如果根际土壤水分潜力达到目标值,最后停止灌溉。

    선박 고정장치 및 이를 장착한 부유체
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    发明公开
    선박 고정장치 및 이를 장착한 부유체 失效
    船舶紧固装置和船舶与装置

    公开(公告)号:KR1020110074280A

    公开(公告)日:2011-06-30

    申请号:KR1020090131196

    申请日:2009-12-24

    Abstract: PURPOSE: A ship anchoring apparatus and a floating body therewith are provided to improve stability by reducing the relative movement of the floating body and the other ship. CONSTITUTION: A floating body with a ship anchoring apparatus comprises a hull(600), a rotary winch(510), a side connection bar, and a compression drive unit(530). The hull is floated on the sea. The rotary winch is formed on the top of the hull. The side connection bar is rotatably fixed to the rotary winch. The compression drive unit horizontally slides the rotary winch. The floating body is coupled to the other ship docked at the side surface of the hull by rotating and sliding the side connection bar.

    Abstract translation: 目的:提供船舶锚固装置和浮体,以通过减少浮体和另一艘船的相对运动来提高稳定性。 构造:具有船锚固装置的浮体包括船体(600),旋转绞盘(510),侧连接杆和压缩驱动单元(530)。 船体浮在海面上。 旋转绞盘形成在船体的顶部。 侧连接杆可旋转地固定到旋转绞盘。 压缩驱动单元使旋转绞盘水平滑动。 通过旋转和滑动侧连接杆,将浮体联接到对接在船体侧表面的另一艘船。

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