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公开(公告)号：KR200481332Y1
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR2020150000890
申请日：2015-02-06
Applicant: 에브리봇 주식회사
Inventor： 정우철
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는, 본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재, 본체의외측둘레에형성되어외부충격으로부터본체를보호하는범퍼및 범퍼에가해지는외부충격을감지하는감지부를포함하고, 범퍼는, 본체의제1 외측둘레에형성된제1 범퍼및 제1 범퍼와별도로본체의제2 외측둘레에형성된제2 범퍼를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：主体，在主体中的驱动单元提供了一种用于机器人清洁器的行进提供驱动力，和关于第一旋转轴，由驱动部的动力旋转的第二轴，每个清洁器为湿式清洁的每个旋转运动 保险杠形成在主体的外周上，用于保护主体免受外部冲击;以及传感部分，用于感测施加到保险杠的外部冲击，其中，保险杠具有第一外圆周 并且第二保险杠形成在与第一保险杠和第一保险杠分离的主体的第二外周上。
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公开(公告)号：KR101613467B1
公开(公告)日：2016-04-19
申请号：KR1020150020507
申请日：2015-02-10
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , B25J19/04 , G05D1/02 , A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L2201/04
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재, 로봇청소기의주행방향에위치한피청소면을향하여평면광을방출하는발광부, 방출된평면광을포함하는청소영역을촬영하고, 촬영된청소영역에대응되는영상을생성하는촬영부및 영상을이용하여청소영역에낙하지점의위치여부를판단하고, 판단결과에따라구동부를제어하여낙하지점을회피하도록제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 本发明的目的是提供一种机器人清洁器及其控制方法，其可以在进行湿式清洗时驱动。 机器人清洁器包括：主体; 驱动单元，设置在所述主体上，以提供用于驱动所述机器人清洁器的动力; 分别通过驱动单元的动力围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转的第一和第二旋转构件，可以固定用于湿清洁的清洁器; 发光单元，朝向要被清洁的表面朝向机器人清洁器的驱动方向发射平面光; 拍摄单元，拍摄包括所发射的平面光的清洁区域，并且生成与所拍摄的清洁区域相对应的图像; 以及控制单元，用于使用图像来确定清洁区域中是否存在下落点，并且根据确定结果来控制驱动单元以避免下降点。
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公开(公告)号：KR1020160115424A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150043072
申请日：2015-03-27
Applicant: 에브리봇 주식회사
Inventor： 정우철
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하여로봇청소기의주행을위한이동력을제공하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재및 제1, 제2 회전부재각각의회전축근처로오물이유입되는것을방지하는방지부재를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括主体和设置在主体中并且供应用于驱动机器人清洁器的动力的驱动单元，驱动单元的动力围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转， 以及防止污垢分别以旋转轴为中心进入第一旋转部件和第二旋转部件以及第一旋转部件和第二旋转部件的防止部件。
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公开(公告)号：KR101602790B1
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020150027467
申请日：2015-02-26
Applicant: 에브리봇 주식회사
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/2852 , A47L2201/04
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하여로봇청소기의주행을위한이동력원을제공하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재및 로봇청소기의청소주행패턴을결정하고, 결정된청소주행패턴에따라제1 측면방향으로회전하며전진주행하는제1 주행단계및 제1 측면의반대방향인제2 측면방향으로회전하며전진주행하는제2 주행단계를순차적으로반복하면서주행하도록구동부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：身体; 驱动部，其设置在所述主体中，并提供用于机器人清洁器的运动的机械动力; 第一旋转构件和第二旋转构件，其可以通过用于湿式清洁的清洁器单独固定，并且通过相对于第一旋转轴和第二旋转轴的旋转运动而提供用于机器人清洁器的移动的移动动力源，所述第一和第二旋转构件使用 驱动部分的机械动力; 以及控制部，其确定由所述机器人清洁器进行清洁的移动图案，并且控制所述驱动部移动，同时根据所确定的第一侧的移动模式重复沿着第一侧的方向向前移动和旋转的第一移动步骤 清洁和第二移动步骤，其在与第一侧相反的方向上向前移动和旋转。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020160115425A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150043074
申请日：2015-03-27
Applicant: 에브리봇 주식회사
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하여로봇청소기의주행을위한이동력원을제공하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재및 제1 영역이출발영역및 복귀영역이되도록패턴주행을수행하여제1 피청소면에대한청소를수행하도록구동부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：主体，在所述主体通过行使每个围绕所述第一旋转轴，由驱动单元的动力旋转的第二轴，驱动单元，其用于对机器人清洁器的行进到电源用于机器人清洁器的行进提供驱动力被提供 提供，并以此为分别湿法清洁可停靠第一和第二旋转部件和所述第一区域，清洁器来实现图案运行到起始区域，并控制所述驱动单元来执行所述第一清洁表面的清洁后区 和一个控制单元。
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公开(公告)号：KR1020160097966A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150020508
申请日：2015-02-10
Applicant: 에브리봇 주식회사
Inventor： 정우철
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L11/16 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/4005 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0011 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , A47L9/2852 , A47L9/2805 , B25J13/08 , G05D1/02
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는, 본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재, 로봇청소기의주행위치가장애물밑인지여부를감지하는감지부및 감지부의감지신호를기초로로봇청소기의주행위치가장애물밑이라고판단되면, 구동부를제어하여장애물밑을회피하도록제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：主体; 驱动部，其形成在所述主体中，以提供用于移动所述机器人清洁器的动力; 第一旋转构件和第二旋转构件分别通过来自驱动部的动力旋转第一旋转轴和第二旋转轴，并且使清洁器固定在其上; 检测机器人清洁器的移动位置是否处于障碍物的感测部件; 以及控制部，其根据感测部的感测信号，如果机器人清洁器的移动位置在障碍物下方来控制驱动部，以允许机器人清洁器避开障碍物的底部。
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公开(公告)号：KR1020160104432A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150027471
申请日：2015-02-26
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/24 , A47L7/00 , A47L9/06 , A47L9/28 , A47L11/283 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L11/4066 , A47L11/4075 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L9/0686 , A47L9/2805 , A47L11/20
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하여로봇청소기의주행을위한이동력원을제공하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재, 로봇청소기의본체에수동청소용밀대의결합여부를감지하는밀대감지부, 밀대의결합이감지되면로봇청소기의청소모드중 수동청소모드를설정가능하게하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：身体; 驱动单元，其设置在所述主体中，以提供用于驱动所述机器人清洁器的动力; 第一旋转构件和第二旋转构件，其通过驱动单元的动力分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转而提供用于使机器人清洁器运行的移动动力源，其中用于湿清洁的清洁器可以固定在第一和第二旋转构件 第二旋转构件; 推杆检测单元，其检测用于手动清洁的推杆与机器人清洁器的主体的联接; 以及控制器，其能够在检测到所述推杆的联接时能够从所述机器人清洁器的清洁模式设置手动清洁模式。
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公开(公告)号：KR1020160104429A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150027461
申请日：2015-02-26
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , G05D1/02 , A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L9/2847
Abstract: 로봇청소기가개시된다. 본로봇청소기는본체, 본체에구비되어로봇청소기의주행을위한동력을공급하는구동부, 구동부의동력에의하여제1 회전축, 제2 회전축을중심으로각각회전운동하여로봇청소기의주행을위한이동력원을제공하고, 습식청소를위한클리너가각각고정가능한제1, 제2 회전부재및 로봇청소기의청소주행패턴을결정하고, 결정된청소주행패턴에따라로봇청소기가전진및 후진을순차적으로반복하면서주행하도록구동부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：身体; 驱动单元，其设置在所述主体中，以提供用于驱动所述机器人清洁器的动力; 第一旋转构件和第二旋转构件，其通过驱动单元的动力分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转而提供用于使机器人清洁器运行的移动动力源，其中用于湿清洁的清洁器可以固定在第一和第二旋转构件 第二旋转构件; 以及控制器，其通过确定机器人清洁器的运行模式来控制驱动单元以运行机器人清洁器，并且根据确定的运行模式顺序地重复向前运动和向后运动。
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