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公开(公告)号：KR1020120060435A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121939
申请日：2010-12-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F9/4843 , G06F9/45533 , G06F9/461 , G06F9/4887
Abstract: PURPOSE: An OS(Operating System) task frame work automatic creation method and system thereof are provided to automatically create and output task frameworks and task structures by analyzing object information in real time. CONSTITUTION: OS object information is created by considering of restriction states of an OS(S110). An OS supporting task structure is defined by analyzing the OS object information. A task framework of developed application programs is created by analyzing the OS object information(S120). A source file including the created task framework information and the defined task structure information is outputted in order to be used in the development of the application program(S130). When the application program is developed, the created task framework is compiled.
Abstract translation: 目的：提供OS（操作系统）任务框架自动创建方法及其系统，通过实时分析对象信息自动创建和输出任务框架和任务结构。 构成：通过考虑OS的限制状态来创建OS对象信息（S110）。 通过分析OS对象信息来定义OS支持任务结构。 通过分析OS对象信息来创建开发的应用程序的任务框架（S120）。 输出包括创建的任务框架信息和所定义的任务结构信息的源文件，以便用于应用程序的开发（S130）。 当开发应用程序时，编译所创建的任务框架。
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公开(公告)号：KR1020120055920A
公开(公告)日：2012-06-01
申请号：KR1020100117376
申请日：2010-11-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A controller device for protecting a memory and an operation method thereof are provided to correct error by returning variation of recording information in case of sensing variation of recording information in a memory. CONSTITUTION: A reading unit(203) senses the change of recording information recorded in a first address of a memory. The reading unit reads out the recording information in the first address. A processor(205) returns variation of the read recording information. The processor corrects error about the recording information. The processor updates error-corrected record information in the first address.
Abstract translation: 目的：提供一种用于保护存储器的控制器装置及其操作方法，用于通过在感测记录信息在存储器中的变化的情况下返回记录信息的变化来校正错误。 构成：读取单元（203）感测记录在存储器的第一地址中的记录信息的改变。 读取单元读出第一个地址中的记录信息。 处理器（205）返回读取的记录信息的变化。 处理器纠正关于记录信息的错误。 处理器更新第一个地址中的纠错记录信息。
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公开(公告)号：KR101132275B1
公开(公告)日：2012-04-02
申请号：KR1020090135031
申请日：2009-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A vehicle communication system based on an infrastructure is provided to supply a traffic service. CONSTITUTION: Infrastructure vehicles are vehicles connected to an infrastructure. The vehicles are grouped based on interference due to a virtual beam(410). The virtual beam is formed for each vehicle. An index group is generated(420). An index is allocated to each vehicle. Currently available power is compared(430). The power of a beam which satisfies QoS about a first vehicle is calculated among vehicles corresponding to an index group. The power of the beam is compared with the currently available power. If the power of the beam is weaker than the currently available power, the power of a beam for a first vehicle is allocated.
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公开(公告)号：KR1020110078269A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090135031
申请日：2009-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/0955 , G08G1/09623
Abstract: PURPOSE: A vehicle communication system based on an infrastructure is provided to supply a traffic service. CONSTITUTION: Infrastructure vehicles are vehicles connected to an infrastructure. The vehicles are grouped based on interference due to a virtual beam(410). The virtual beam is formed for each vehicle. An index group is generated(420). An index is allocated to each vehicle. Currently available power is compared(430). The power of a beam which satisfies QoS about a first vehicle is calculated among vehicles corresponding to an index group. The power of the beam is compared with the currently available power. If the power of the beam is weaker than the currently available power, the power of a beam for a first vehicle is allocated.
Abstract translation: 目的：提供基于基础设施的车辆通信系统来提供交通服务。 规定：基础设施车辆是与基础设施相连的车辆。 基于虚拟梁（410）的干扰，车辆被分组。 为每个车辆形成虚拟梁。 生成索引组（420）。 索引被分配给每个车辆。 目前可用功率进行比较（430）。 在对应于索引组的车辆中计算满足关于第一车辆的QoS的波束的功率。 将光束的功率与当前可用功率进行比较。 如果光束的功率弱于当前可用功率，则分配用于第一车辆的光束的功率。
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公开(公告)号：KR1020110071494A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090128082
申请日：2009-12-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A vehicles communications device and a communications system among the vehicles are provided to In order to transfer the specific request from the vehicles under the certain situation to the other specific vehicles. CONSTITUTION: An image display part displays the image of the collected surrounding vehicles in the display device. A target vehicle selecting unit(330) is selected the target vehicle through the display device among surrounding vehicles. A request message generating part(350) designates the selected target vehicle as the reception vehicles. The request message generating part creates the requirement message. A request message transmission part(360) transmits the requirement message.
Abstract translation: 目的：提供车辆之间的车辆通信装置和通信系统，以便将特定情况下的车辆的具体请求转移到其他具体车辆。 构成：图像显示部件在显示装置中显示收集的周围车辆的图像。 通过周围车辆中的显示装置，选择目标车辆选择单元（330）。 请求消息生成部（350）将所选择的目标车辆指定为接收车辆。 请求消息生成部分创建需求消息。 请求消息发送部（360）发送需求消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100833565B1
公开(公告)日：2008-05-30
申请号：KR1020060134485
申请日：2006-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A steer by wire system and a control method using the same are provided to give the least counter force to a steering wheel when a counter force motor is broken while a spring is installed in the steering wheel by employing two control units for each part and motors for an actuator. A steer by wire system comprises a steering wheel(110), three steering wheel angle sensors(120), steering wheel control units(130), a counter force motor (140), and a spring(160). The steering angle sensors are mounted on the steering wheel to detect rotation angle of the steering wheel. The steering wheel control unit compares measured values of each steering angle sensor to detect errors of each steering angle sensor, compares the measured values of the steering angle sensors without errors to calculate difference caused by elasticity of the steering wheels, and measures torque applied to the steering wheel. The counter force motor gives rotation counter force to the steering wheel according to the measured torque value. The spring, which is attached to the steering wheel, provides a minimum counter force to the steering wheel when the counter force motor is out of order. The number of the steering wheel control units is at least two so that one controls the steering wheel when the other is broken.
Abstract translation: 提供一种转向系统及其控制方法，通过为每个部件和电机采用两个控制单元，当反力电机在方向盘中安装弹簧时，向方向盘施加最小反作用力 用于执行器。 导线系统的转向装置包括方向盘（110），三个方向盘角度传感器（120），方向盘控制单元（130），反作用力马达（140）和弹簧（160）。 转向角传感器安装在方向盘上以检测方向盘的旋转角度。 方向盘控制单元将每个转向角传感器的测量值进行比较，以检测每个转向角传感器的误差，将转向角传感器的测量值无错误地比较，以计算由方向盘的弹性引起的差异，并测量施加到 方向盘。 反力电动机根据测量的转矩值向方向盘提供旋转反作用力。 连接在方向盘上的弹簧在反作用力马达无序时向方向盘提供最小的反作用力。 方向盘控制单元的数量至少为两个，以便在另一个断开时控制方向盘。
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公开(公告)号：KR101761731B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020150063796
申请日：2015-05-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은동력전달방향의설정이용이한클러치베어링에관한것으로, 전면의중앙부에원형개방구가형성된외륜; 상기외륜내측에배치되되, 전면중앙부에원형의리브가형성되고, 상기리브외측으로복수의돌기가형성된내륜; 상기외륜과상기내륜사이에배치되되, 중앙부에통공이형성되고, 외주면에 스프링이장착된복수의지지편이형성되며, 상기지지편의사이에부위에따라상기외륜내면과의거리가상이한안착홈이형성된리테이너; 상기스프링각각에마주하도록배치되는구름부재;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种动力传递方向被设定的离合器轴承，其包括：外圈，其在其前表面的中心部分处具有圆形开口; 内圈，配置在外圈的内侧，在前方中央部具有圆环状的肋，在肋的外侧形成有多个突起; 在外圈与内圈之间形成有多个在其外周面上安装有弹簧的支撑片，并且在这些支撑片之间形成有距离外圈的内表面距离不同的安置槽 保持器; 并且布置成面向每个弹簧的滚动构件。
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公开(公告)号：KR1020160131428A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150063796
申请日：2015-05-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은동력전달방향의설정이용이한클러치베어링에관한것으로, 전면의중앙부에원형개방구가형성된외륜; 상기외륜내측에배치되되, 전면중앙부에원형의리브가형성되고, 상기리브외측으로복수의돌기가형성된내륜; 상기외륜과상기내륜사이에배치되되, 중앙부에통공이형성되고, 외주면에 스프링이장착된복수의지지편이형성되며, 상기지지편의사이에부위에따라상기외륜내면과의거리가상이한안착홈이형성된리테이너; 상기스프링각각에마주하도록배치되는구름부재;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101501533B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020140050718
申请日：2014-04-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60T7/042 , B60T13/741 , F16D2125/36 , F16D2125/40
Abstract: 전기기계 브레이크에서 디스크와 패드 간의 마모 보상을 위한 모터 제어 시스템이 개시된다. 이 시스템은 전자식 페달의 스트로크 상태가 어플라이 상태인 경우, 모터의 토크를 제어하는 힘 제어 루프를 선택하고, 전자식 페달의 스트로크 상태가 릴리즈 상태인 경우, 모터의 속도를 제어하는 속도 제어 루프를 선택하는 스위칭부와, 상기 속도 제어 루프가 선택된 경우, 상기 힘 제어 루프의 압착력 센서를 통해 측정된 압착력(
F
measured
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ApplyStep )에 근거하여 상기 마모 보상을 위한 모터의 역방향 회전을 위한 각변위량을 산출하는 각변위량 산출부 및 상기 산출된 각변위량의 면적을 갖는 각속도 프로파일을 생성하고, 생성된 각속도 프로파일로부터 매 샘플링 타임마다 각속도 지령치를 생성하여 상기 속도 제어 루프에 인가하는 각속도 프로파일 생성부를 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于补偿机电制动器中的盘和垫之间的磨损的电动机控制系统及其控制方法。 电动机控制系统包括：切换单元，被配置为当电子踏板的行程状态为应用状态时选择用于控制电动机的转矩的力控制回路，并且选择用于控制电动机的速度的速度控制回路 当电子踏板的行程状态为释放状态时; 角度变化计算单元，其被配置为计算用于使所述电动机反向旋转的角度变化，以基于当选择所述速度控制环路时由所述力控制回路的压缩力传感器测量的压缩力（F measasure-ApplyStep）来补偿磨损; 以及角速度曲线图生成单元，其被配置为生成具有与计算出的角度变化对应的面积的角速度分布，以从所生成的角速度分布图在每个采样时间生成角速度指令值，并且将所生成的角速度指令值 到速度控制回路。 因此，可以通过电动机控制方法自动调整盘之间的间隙，该方法可以容易地在安装在机电制动器的ECU中的软件上实现，而无需昂贵的位移传感器或特定机构。
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公开(公告)号：KR101479625B1
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020140069211
申请日：2014-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: F16D65/18 , B60T13/741 , F16D55/225 , F16D55/228 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/52 , F16D2125/54
Abstract: 본 발명은 전기 기계 브레이크에 관한 것으로서, 특히 전기식 구동부에 의해 회전하는 디스크의 제동력을 발생시키는 전기 기계 브레이크에 관한 것이다.
본 발명의 전기 기계 브레이크는, 사용자가 브레이크페달을 조작함에 따라 선택적으로 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 구동부와; 상기 구동부에 연결되고, 상기 구동부의 회전력에 의해 일직선상으로 배치되어 회전축을 이루는 제1샤프트와 제2샤프트가 서로 같은 방향으로 회전하도록 설치된 차동기어부와; 브레이크 디스크의 일측에 배치되는 제1패드와; 상기 디스크의 타측에 배치되는 제2패드와; 일단이 상기 제1샤프트에 연결되고 타단이 상기 제1패드에 연결되어, 상기 제1샤프트의 회전에 의해 상기 제1패드를 상기 디스크의 일측면에 접촉시켜 제동력을 발생시키는 제1제동부와; 일단이 상기 제2샤프트에 연결되고 타단이 상기 제2패드에 연결되어, 상기 제2샤프트의 회전에 의해 상기 제2패드를 상기 디스크의 타측면에 접촉시켜 제동력을 발생시키는 제2제동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种机电制动器，更具体地，涉及一种机电制动器，其产生由电驱动单元旋转的盘的制动力。 机电制动器包括：驱动单元，其通过用户对制动踏板的控制选择性地施加电力产生旋转动力; 连接到驱动单元的差速齿轮单元，其中布置在一条直线上以形成旋转轴线的第一轴和第二轴安装成通过驱动的旋转动力沿相同的方向旋转 单元; 安装在制动盘一侧的第一垫; 安装在制动盘另一侧的第二垫; 第一制动单元，其一端连接到第一轴，其另一端连接到第一垫，并且通过使第一垫与盘的一侧接合而产生制动力 第一轴; 以及第二制动单元，其一端连接到第二轴，其另一端连接到第二垫，并且通过使第二垫通过旋转而与盘的另一侧接触而产生制动力 的第二轴。
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