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公开(公告)号：KR101373066B1
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120046443
申请日：2012-05-02
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 치과 임플란트 시술 로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 링크들로 구성된 구동암과, 상기 구동암과 연결되는 메니퓰레이터와, 상기 메니퓰레이터에 장착되고 임플란트 시술을 위한 홀을 천공하는 드릴팁이 장착된 핸드피스를 포함하는 임플란트 시술 로봇; 환자의 임플란트 시술 부위에 대한 입체 영상 데이터와 상기 핸드피스의 위치를 실시간 검출하는 위치검출부; 및 상기 위치검출부로부터 제공된 상기 입체 영상 데이터와 기입력된 환자의 임플란트 시술 부위에 대한 CT 영상 데이터를 좌표 매칭하여 중첩시킨 후, 상기 핸드피스의 드릴팁이 임플란트 시술 부위에 상기 홀을 천공할 수 있도록 상기 임플란트 시술 로봇을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 시술 로봇 시스템이 제공된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 스테레오 카메라로 환자의 임플란트 시술 부위에 대한 입체 영상 데이터와 핸드피스의 위치를 실시간 검출하고, 입체 영상 데이터와 임플란트 시술 부위에 대한 CT 영상 데이터를 좌표 매칭하여 중첩시킨 후, 핸드피스의 위치를 제어하여 시술자가 원하는 깊이와 각도로 임플란트 시술을 위한 홀을 천공할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101335709B1
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：KR1020120012317
申请日：2012-02-07
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: C25F3/16
Abstract: 본 발명은 연마대상물의 내부와 외부를 모두 연마할 수 있으며, 펄스전류의 인가를 통해 정교하고 효율적인 전해연마가 가능한 전해 연마장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전해 연마장치는 일측과 타측에 각각 전해액이 유입 및 배출되는 유입구와 배출구가 형성되어 있는 전해조와, 상기 전해조에서 배출된 전해액이 저수되는 저수탱크와, 저수탱크에 저수된 전해액을 상기 전해조의 유입구를 통해 주입하도록 전해액을 펌핑하는 펌프와, 상기 전해조에 설치되어 연마대상물에 대향되는 전극부재와, 상기 전극부재에 펄스전류가 인가되도록 하는 전류제어기를 구비한다.
상기 전해조에 설치되는 연마대상물을 지지하기 위한 홀더부를 더 구비하며, 상기 홀더부는 상기 전해조의 상부에 안착되는 안착부재와, 상기 안착부재에 상하로 승강 가능하게 설치되어 상기 연마대상물을 지지하는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부의 상측에 위치하며 상하로 승강가능하게 설치되고 상기 연마대상물의 내부로 삽입되는 전극봉을 지지하는 제2 지지부를 포함하되, 상기 제1, 제2 지지부는 각각 상기 안착부재를 상하로 관통하여 연장되는 제1, 제2 지지로드와, 상기 제1, 제2 지지로드를 상기 안착부재에 고정시키는 제1, 제2 고정부재와, 상기 제1, 제2 지지로드의 하단에 설치되며 연마대상물 또는 전극봉을 파지하는 제1, 제2 파지부재를 포함하는 것이 바람직하다.-
公开(公告)号：KR101319241B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020120143093
申请日：2012-12-10
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 태양광을 이용한 광생물 반응기는 내부에서 미세조류가 배양될 수 있도록 하는 것으로 소정의 간격으로 설치되는 판상의 반응용기들과; 상기 반응용기 상부에 설치되어 태양광을 집광하기 위한 집광유닛과, 상기 반응용기에 광을 조사하기 위하여 집광유닛과 연결되어 상기 집광된 광을 반응용기에 조사하기 위한 광파이버를 구비한 광파이버 유닛을 구비한다.
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公开(公告)号：KR1020100095162A
公开(公告)日：2010-08-30
申请号：KR1020090014301
申请日：2009-02-20
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: A61C8/0089 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B34/75 , A61B90/37 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2034/305 , A61B2090/373 , A61B2090/3983 , A61C1/084
Abstract: PURPOSE: An implant operation auxiliary system is provided to perform accurate implant surgery regardless of motion and hand vibration of a patient. CONSTITUTION: An implant operation auxiliary system(100) comprises: a driving arm(200); manipulator(400) which is connected with the driving arm; and hand piece(300) which is mounted at the manipulator. The manipulator comprises: an angle adjusting unit which moves the hand piece to a surgery area, and a depth adjusting unit for controlling the drilling depth by the hand piece. The driving arm comprises a plurality of links.
Abstract translation: 目的：提供一种植入手术辅助系统来执行精确的植入手术，而不管患者的运动和手动振动。 构成：植入操作辅助系统（100）包括：驱动臂（200）; 操纵器（400），其与所述驱动臂连接; 以及安装在操纵器上的手持件（300）。 所述机械手包括：将所述手持件移动到手术区域的角度调整单元，以及用于通过所述手持件来控制所述钻孔深度的深度调节单元。 驱动臂包括多个连杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160117744A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150044805
申请日：2015-03-31
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은초음파를이용한미세조류분리장치에관한것으로서, 내부에는상하길이방향을따라공간부가형성되고, 상기공간부와연통되도록주입부와, 상부배출부와, 하부배출부가각각형성된본체와; 상기공간부에삽입장착되는것으로서, 미세조류를포함하는유체를통과시킬수 있도록내부에유로가형성된큐벳과; 상기큐벳의외측에설치되어상기큐벳을통과하는유체에포함된미세조류를응집시키도록상기유로를향해초음파를송출하는초음파생성부와; 상기본체에구비되어상기초음파생성부를냉각시키기위한냉각부와; 상기주입부측에설치되는공급펌프와; 상기상부배출부측에설치되는흡입펌프;를구비하는것을특징으로한다. 본발명에따른초음파를이용한미세조류분리장치는유체를연속적으로유동시키면서미세조류를효율적으로분리할수 있을뿐만아니라, 냉각부를통해공냉식으로초음파생성부를지속적으로냉각시킴으로서초음파생성부의작동신뢰성을높일수 있다. 또한, 유체내미세입자를유동중 대량으로제어가가능하므로, 미세입자의분리및 정제가가능하여, 바이오및 의료분석을위한세포또는 DNA 제어, 나노공학분야등 다양한분야에응용할수 있는장점이있다.
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27.发明公开
公开(公告)号：KR1020140088403A
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：KR1020130000238
申请日：2013-01-02
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: A61K38/08 , A23L33/105 , A61K35/747 , A61K36/03 , A61K2236/19
Abstract: The present invention relates to a pharmaceutical composition containing peptide separated from a fermented product of marine microalgae as an active ingredient for preventing or treating bone diseases and a health functional food including the active ingredient. The pharmaceutical composition and health functional food according to the present invention performs a function of promoting the differentiation of osteoblasts so that bone diseases such as osteoporosis are prevented or treated.
Abstract translation: 本发明涉及含有作为预防或治疗骨病的活性成分的海洋微藻发酵物分离出的肽的药物组合物和包含活性成分的保健功能性食品。 根据本发明的药物组合物和保健功能食品具有促进成骨细胞分化的功能，从而防止或治疗骨质疏松等骨疾病。
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公开(公告)号：KR101404223B1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020130166106
申请日：2013-12-27
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a photobiological culturing system comprising; a culture panel main body which has a culture space so that microalgae is injected to the inside and is cultured; a photobiological reactor which is installed on the lower side of the culture panel main body to pass through the culture space in a transverse direction and has a gas supply pipe which discharges the injected gas into the culture space; a medium supply unit which supplies a medium into the culture panel main body of the photobiological reactor; and a gas supply unit which supplies gas through the gas supply pipe. The culture panel main body is installed on a structure such as a building installed outside, a noise prevention wall, a park formative structure, a wall, a power plant, and a steel mill. According to the photobiological culturing system, the structure installed outside is used. Therefore, the restriction regarding production site retention can be relieved and the availability of the structure can be increased.
Abstract translation: 本发明涉及一种光生物培养系统，包括： 培养皿主体，其具有将微藻注射到内部并进行培养的培养空间; 光生物反应器，其安装在培养皿主体的下侧，横向通过培养空间，并具有将注入的气体排放到培养空间内的气体供给管; 介质供应单元，其将介质供应到所述光生物反应器的培养皿主体中; 以及通过气体供给管供给气体的气体供给单元。 培养面板主体安装在安装在外部的建筑物，防噪墙，园区结构，墙壁，发电厂和钢厂等结构上。 根据光生物培养系统，使用外部安装的结构。 因此，可以减轻对生产现场保留的限制，并且可以提高结构的可用性。
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公开(公告)号：KR1020130123192A
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：KR1020120046443
申请日：2012-05-02
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a robot system for dental implantation. According to one embodiment of the present invention, the robot system for dental implantation comprises: a driving arm composed of links; a manipulator connected to the driving arm; an implantation operation robot which is mounted on the manipulator and contains a hand piece having a drill tip for drilling a hole for implantation; a position detection part which detects video data for the affected area for implantation and the position of the hand piece; and a control part which controls the implantation operation robot for drilling the holes at the affected area for the implantation by the drill tip of the hand piece after overlapping the coordinates provided by the video data from the position detection part and pre-determined affected area of the implantation for a patient. According to one embodiment of the present invention, video data about the implantation operation area and the position of the hand piece are detected in real-time by a stereo camera, and CT video data for implantation area and video data are matched based on coordinates to control the position of the hand piece so that a user can drill a hole for implantation with preferred width and angle.
Abstract translation: 本发明涉及用于牙科植入的机器人系统。 根据本发明的一个实施例，用于牙科植入的机器人系统包括：由连杆构成的驱动臂; 连接到驱动臂的操纵器; 植入操作机器人，其安装在所述操纵器上并且包含具有用于钻孔的用于植入的钻头的手柄; 位置检测部，其检测所述受影响的植入区域的视频数据和所述手部的位置; 以及控制部件，其控制所述植入操作机器人，用于在由所述位置检测部分的视频数据提供的坐标和预定的受影响区域之后重叠由所述手持件的所述钻头头部在所述受影响区域钻孔， 用于患者的植入。 根据本发明的一个实施例，通过立体摄像机实时地检测关于植入操作区域和手部位置的视频数据，并且基于坐标来匹配用于植入区域和视频数据的CT视频数据 控制手持件的位置，使得使用者可以钻出具有优选宽度和角度的植入孔。
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公开(公告)号：KR1020130029595A
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020110092949
申请日：2011-09-15
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: A23L33/10 , A23L33/135 , A23V2002/00 , A23V2200/30 , A23V2250/202
Abstract: PURPOSE: A microalgae fermentation is provided to enhance antioxidation by fermenting Haptophyceae with Hansenula polymorpha. CONSTITUTION: A microalgae fermentation is prepared by fermenting Haptophyceae with Hansenula polymorpha and freeze-drying the fermented microalgae. The microalgae fermentation has an antioxidative activity in vivo. A pharmaceutical composition with an antioxidative activity contains 0.01-99 wt% of the microalgae fermentation as an active ingredient. A health functional composition with an antioxidative activity contains the microalgae fermentation as an active ingredient. [Reference numerals] (AA) Scavenging activity(%); (BB) Concentration(mg/mL)
Abstract translation: 目的：提供微藻发酵，以通过多发性汉逊酵母发酵哈皮菌素来增强抗氧化作用。 构成：通过用汉逊酵母（Hansenula polymorpha）发酵Haptophyceae并冷冻干燥发酵的微藻来制备微藻发酵。 微藻发酵体内具有抗氧化活性。 具有抗氧化活性的药物组合物含有0.01-99重量％的微藻发酵作为活性成分。 具有抗氧化活性的健康功能组合物含有微藻发酵作为活性成分。 （AA）清除活性（％） （BB）浓度（mg / mL）
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