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公开(公告)号：KR1020110009345A
公开(公告)日：2011-01-28
申请号：KR1020090066698
申请日：2009-07-22
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: PURPOSE: An information gathering method for the situation recognition in a smart sensor network is provided to offer various situation recognition algorithms using various sensors. CONSTITUTION: A sensor module(300) collects sensor information. An information collection module(110) processes the collected information through the sensor module and wired or wireless communication. An information processing module(120) collects and decides an event. A gateway module(130) transfers the processed information through an external network. An event processor(150) processes urgent event information of a sleeve node(200). A polling manager(140) processes the report information of the slab node which is not the urgent event information.
Abstract translation: 目的：提供一种智能传感器网络中情境识别的信息采集方法，以提供使用各种传感器的各种情况识别算法。 构成：传感器模块（300）收集传感器信息。 信息收集模块（110）通过传感器模块和有线或无线通信来处理所收集的信息。 信息处理模块（120）收集和决定事件。 网关模块（130）通过外部网络传送处理的信息。 事件处理器（150）处理套筒节点（200）的紧急事件信息。 轮询管理器（140）处理不是紧急事件信息的slab节点的报告信息。
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公开(公告)号：KR200367781Y1
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：KR2020040022438
申请日：2004-08-06
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 고안은 라우터에 관한 것으로서, 자세하게는 스위칭 기능이 포함된 내장형 라우터 플랫폼에 관한 것이다.
지속적으로 통신 시스템의 규모가 대형화되고 있어, 대부분 시스템의 개발자들 각자가 이러한 라우터 등의 통신모듈을 포함하여 통신응용 시스템 전체를 개발하고 있는 실정이므로 공통되는 통신모듈에서의 중복투자가 심각하다.
상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서, 본 고안은 PICMG2.16 표준을 따르는 응용모듈이라면 손쉽게 연결하여 개발시스템을 완성할 수 있도록 Compact PCI/PICMG2.16 표준에 따라 설계되어 산업용 표준 플랫폼에 바로 탑재할 수 있는 내장형인 것을 특징으로 하는 표준 라우터 플랫폼을 제공함을 목적으로 한다.
따라서 신제품 개발자에게 통신망 접속에 관한 중복 투자를 없앨 수 있기 때문에, 그에 따른 비용, 노력 및 시간을 대폭 절감할 수 있고 아울러 신뢰성과 완성도가 향상된 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020170061968A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150167210
申请日：2015-11-27
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
Abstract: 본발명은자율주행가능한로봇을이용하여일정의지역을감시및 보안시킬수 있는시스템에관한것으로서, 자율주행가능하고소리, 연기, 가스, 온도변화, 정지물체또는이동물체등과같은이상징후를감지가능한로봇을관리지역에투입하여, 주기적또는이상징후발생시에관리지역내를순찰하고, 순찰결과를원격지에위치한사용자의사용자단말기에보고할수 있는로봇을이용한감시및 보안시스템에관한것이다. 또한본 발명은자율주행가능한로봇이주기적또는이상징후발생시, 스스로주행하며이상징후를감지하고사용자에게보고할수 있는효과를얻을수 있고; 또한상기로봇은다양한종류의이상징후를감지하며관리지역을자율주행하며순찰하기때문에, 사용자의특별한조정없이도다양한면적및 구조를가지는관리지역을이동하며감시및 보안이가능한효과를얻을수 있으며; 아울러자율주행로봇이주기적또는이상징후발생시사용자에게즉각보고가능하여, 보다능동적인감시및 보안이가능한효과를얻을수 있으며; 더불어로봇이자율주행중에이상징후의요소중에하나인장애물에가로막히더라도, 주행경로를변경하여계속적인순찰활동이가능한효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 在本发明中，其通过使用自主导航可能机器人sikilsu监测安全规定，自主可用和声音，烟雾，燃气，温度的区域，静止物体或移动物体可以检测异常，如机器人涉及一种系统 投入相关的健康和安全管理体系与地方巡逻和一个机器人，可以给用户的终端位于远程站点中的一个巡逻结果的情况下定期或异常报告管理区。 此外，获得本发明和自主机器人能够环状或任何异常，则效果，即行进本身的情况下检测到异常，并且被报告给用户; 此外，机器人检测各种类型的异常，而且由于自主导航，和舍入管理区，具有一定范围的表面积和结构的，而无需用户的任何特殊的调整移动管理区域，并取得能够监视安全性的效果; 此外，自主移动机器人可以在出现周期性或异常症状的情况下及时向用户报告，由此提供更积极的监视和安全效果; 此外，即使水平受阻的障碍异常率的要素之一的机器人在驾驶时，就可以得到有效的连续巡逻，以改变行进路线。
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公开(公告)号：KR101583054B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140083124
申请日：2014-07-03
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
Abstract: 본발명은수신충전유닛과송신충전유닛의플러스(+), 마이너스(-)의수신유닛전극단자와송신유닛전극단자가접속되어도충전되지않고플러스(+), 마이너스(-)의수신유닛전극단자와송신유닛전극단자가접속된다음충전스위치의작동에따라충전이이루어질수 있도록한 무인운반차자동충전시스템에관한것으로서, 무인운반차(AGV)를자동으로충전하는충전시스템에있어서, 내측에플러스(+), 마이너스(-)의수신유닛전극단자(110)가설치되며, 내부중앙에접지부(130)가구성된수신충전유닛(100); 상기접지단자(100)의플러스(+), 마이너스(-)의전극단자(110)와접속될수 있도록외측에플러스(+), 마이너스(-)의송신유닛전극단자(210)가장착되는송신충전유닛(200); 상기송신충전유닛(200)의중앙내부에형성되는장입부(240)에결합되어상,하로가이드되면서무인운반차(10)를충전시킬수 있도록하는충전스위치(400); 상기송신충전유닛(200)의장입부(240) 내벽면에설치되어충전스위치(400)의가이드에따라온(ON)/오프(OFF)되면서전원공급을제어하는리미트스위치(500);를포함한것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动引导车辆的自动充电系统，其在接收充电单元和发送充电单元的正负接收单元和发送单元电极端子连接之后，通过充电开关的操作开始充电， 当正负接收单元和传输单元电极端子连接时，不是直接。 一种自动引导车辆的自动充电系统包括：接收充电单元（100），其内侧包括正负接收单元电极端子（110）和在其内侧的中心部分上的接地单元（130） ; 传输充电单元（200），其外侧具有与所述接收充电单元（100）的正负接收单元电极端子（110）连接的正和负传输单元电极端子（210）; 所述充电开关（400）联接到所述变速器充电单元（200）的内侧的中心部分上的插入单元（240）并被上下引导，以使所述自动引导车辆（10）能够被充电; 以及安装在所述传输充电单元（200）的所述插入单元（240）的内壁上并由所述充电开关（400）的引导件接通或断开以限制供电的限位开关（500）。
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公开(公告)号：KR101402318B1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120139860
申请日：2012-12-04
Applicant: 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사코어벨
Abstract: The present invention relates to an underwater working robot. The underwater working robot comprises: a main body where a buoyancy device for having neutral buoyancy is installed at one side thereof; a driving device which is installed in the main body and can move along the surface of an object by including multiple wheels; an adsorption pad which is installed in the lower part of the main body, is connected with a vacuum pump through piping, and sucks water through the vacuum pump in order to have adsorptive power with the surface of the object; and multiple ball transfers which are installed in the lower part circumference of the adsorption pad. The provided underwater working robot can perform work such as cleaning on a wall surface through smooth movements by being adsorbed onto the wall surface of a swimming pool using the vacuum pump and the adsorption pad. To be more particular, the underwater working robot can avoid the separation from the wall surface and maintain work by having vacuum power of a fluid due to the suction pressure of the vacuum pump, can operate by adhering to the wall without any influence of the self weight by installing the buoyancy device in the main body in order to have neutral buoyancy under the water, and can increase suction power by enlarging a pressure difference between the inside and the outside of the adsorption pad, by minimizing the gap between the adsorption pad and the surface of the object through the installation of a gap regulating unit protruding downward on the lower part circumference of the adsorption pad. The buoyancy of the buoyancy device can be regulated by a regulating valve in order to smoothly maintain the neutral buoyancy state according to changes in the water depth or the robot weight.
Abstract translation: 水下作业机器人技术领域本发明涉及一种水下作业机器人。 水下作业机器人包括：主体，其一侧安装有中性浮力的浮力装置; 驱动装置，其安装在主体中并且可以通过包括多个轮子沿着物体的表面移动; 安装在主体下部的吸附垫通过管道与真空泵连接，并通过真空泵吸水以便与物体的表面具有吸附力; 以及安装在吸附垫的下部圆周上的多个球传递。 提供的水下作业机器人可以通过使用真空泵和吸附垫吸附在游泳池的壁面上，通过平滑运动来执行诸如在墙壁表面上的清洁。 更具体地说，水下作业机器人可以避免与壁面分离，并且由于真空泵的吸入压力而使流体的真空功率保持工作，可以通过粘附在壁上而不受自身的影响而操作 通过将浮力装置安装在主体中以在水下具有中性浮力，并且可以通过使吸附垫的内部和外部之间的压力差增大来增加吸入功率，通过使吸附垫和 物体的表面通过安装在吸附垫的下部圆周上向下突出的间隙调节单元。 浮力装置的浮力可通过调节阀调节，以便根据水深或机器人重量的变化平稳地保持中性浮力状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101251060B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020100100423
申请日：2010-10-14
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: 본 발명은 목조건축물 안전검사 시스템을 이용한 목조건축물 안전검사방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 자율주행하는 영상검사 로봇을 이용하여 목조건축물 기단부의 영상기반 안전진단을 수행하는 작업자에게 효과적으로 검사 대상의 상태를 전달하되, 상기 안전진단 로봇의 작동을 편리하고 정확하게 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇 목조건축물 기단부 안전진단 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020120038781A
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020100100423
申请日：2010-10-14
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: PURPOSE: A safety diagnosing robot system for a wooden structrure is provided to predict the repairing time and working range by monitoring inspection records by automatically performing the safety diagnosis of a structure. CONSTITUTION: A safety diagnosing robot system for a wooden structrure comprises a safety diagnosing robot(10) and a robot control station(20). The safety diagnosing robot communicates with the robot control station and performs control commands. The robot control station sets or changes information, such as the moving route of a safety diagnosing robot, the inspection spot of the moving route, the determination of the posture of a robot to take pictures, and zoom control, based on the design of the foundation of the wooden structure.
Abstract translation: 目的：提供木结构的安全诊断机器人系统，通过自动执行结构的安全诊断，通过监控检查记录来预测修理时间和工作范围。 构成：木结构的安全诊断机器人系统包括安全诊断机器人（10）和机器人控制站（20）。 安全诊断机器人与机器人控制站通信，执行控制命令。 机器人控制站基于该设备的设计，设置或更改安全诊断机器人的移动路线，移动路线的检查点，机器人拍摄姿势的确定以及变焦控制等信息 木结构的基础。
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公开(公告)号：KR1020110038208A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095400
申请日：2009-10-08
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: PURPOSE: A data processing method based on a smart sensor network is provided to prevent an accident or rapidly measure against an accident by inferring the accident using a context cognition algorithm. CONSTITUTION: Sensor nodes composed of a master sensor node(100) and a slave sensor node(200) are connected to a wired/wireless network. The sensor nodes collect image, voice, and other object information through a sensing function of a sensing module(300). The sensor node monitors an appearance of an object by utilizes the moving object detection sensor. The sensor node collects information of objects using a video camera and an audio sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种基于智能传感器网络的数据处理方法，通过使用上下文认知算法推断事故来防止事故或快速测量事故。 构成：由主传感器节点（100）和从属传感器节点（200）组成的传感器节点连接到有线/无线网络。 传感器节点通过感测模块（300）的感测功能收集图像，语音和其他对象信息。 传感器节点利用移动物体检测传感器来监视物体的外观。 传感器节点使用摄像机和音频传感器收集对象的信息。
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公开(公告)号：KR100951672B1
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：KR1020080036299
申请日：2008-04-18
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04L12/28 , H04W8/24
Abstract: 본 발명은 u-TSN(Ubiquitous Transportation Sensor Network) 망 내에서 교통정보를 수집하고 제공하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, u-TSN(Ubiquitous Transportation Sensor Network) 망 내에서 교통정보를 수집하고 수집된 교통정보를 가공 처리하여 제공하기 위한 네트워크 시스템으로서, 정지 또는 이동 중에 교통정보를 수집하여 교통정보 메시지를 생성하는 일 이상의 차량단말기(500), 및 상기 차량단말기(500)와 데이터 통신이 가능하며, IP 네트워크 통신망에 접속 가능한 게이트웨이(200)와 상기 차량단말기(500) 간의 데이터 통신을 중계하는 라우터(300)를 포함하고, 상기 차량단말기(500)와 라우터(300) 간의 데이터 통신은 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신 방식에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템이 제공된다.
u-TSN, WAVE, 교통정보, 무선메쉬라우터, 게이트웨이, 메쉬네트워크, ITS, UTS-
公开(公告)号：KR100587415B1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：KR1020040061875
申请日：2004-08-06
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 라우터에 관한 것으로서, 자세하게는 스위칭 기능이 포함된 내장형 라우터 플랫폼에 관한 것이다.
지속적으로 통신 시스템의 규모가 대형화되고 있어, 대부분 시스템의 개발자들 각자가 이러한 라우터 등의 통신모듈을 포함하여 통신응용 시스템 전체를 개발하고 있는 실정이므로 공통되는 통신모듈에서의 중복투자가 심각하다.
상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 PICMG2.16 표준을 따르는 응용모듈이라면 손쉽게 연결하여 개발시스템을 완성할 수 있도록 Compact PCI/PICMG2.16 표준에 따라 설계되어 산업용 표준 플랫폼에 바로 탑재할 수 있는 내장형인 것을 특징으로 하는 표준 라우터 플랫폼을 제공함을 목적으로 한다.
따라서 신제품 개발자에게 통신망 접속에 관한 중복 투자를 없앨 수 있기 때문에, 그에 따른 비용, 노력 및 시간을 대폭 절감할 수 있고 아울러 신뢰성과 완성도가 향상된 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다.
라우터(Router), 플랫폼(Platform), Compact PCI, PICMG2.16
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