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公开(公告)号：WO2016003238A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/KR2015/006881
申请日：2015-07-03
Applicant: 주식회사코어벨
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/00
Abstract: 본 발명은 모터의 구동으로 회전되는 구동바퀴와 함께 피동바퀴도 회전될 수 있게 되면서 4륜 구동이 가능하게 되며 바닥의 장애물에 구애받지 않고 용이하게 이동할 수 있도록 하는, 장애물 접촉 시 캐터필러의 역할이 가능한 연동벨트가 구비된 로봇 구동시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 로봇의 구동시스템에 있어서, 로봇 본체에 설치되는 적어도 하나 이상의 모터; 로봇 본체의 전방 또는 후방 중 어느 한쪽 편에 배치되어 상기 모터의 구동에 의해 회전하고, 지면과 접촉하는 트레드의 둘레에 일정한 폭을 가진 공간이 형성되어 있는 구동바퀴; 상기 로봇 본체의 다른 한쪽 편에 배치되고, 지면과 접촉하는 트레드의 둘레에 일정한 폭을 가진 공간이 형성되어 있는 피동바퀴; 및 상기 일정한 폭을 가진 공간에 삽입 및 배치되고 상기 구동바퀴와 피동바퀴를 상호 연동시켜 구동바퀴의 회전으로 피동바퀴를 회전시킬 수 있도록 하는 연동벨트;를 포함하는 캐터필러 겸용의 연동벨트가 구비된 로봇 구동시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人操作系统，其具有在与障碍物接触时起着履带作用的连接带，所述机器人操作系统能够使驱动轮与通过马达的操作而旋转的驱动轮一起旋转， 从而实现四轮操作，并且能够容易地由地板上的障碍物移动。 根据本发明的实施例的具有连接皮带和履带的机器人操作系统包括：设置在机器人主体上的一个或多个电动机; 驱动轮，设置在所述机器人主体的前侧或后部的一侧，所述驱动轮通过所述马达的操作而旋转，并且在与地面接触的具有预定宽度的空间的胎面的周边上; 被设置在机器人主体的另一侧的从动轮，其在与地面接触的胎面的周边上具有预定宽度的空间; 以及插入并放置在具有预定宽度的空间中的连接带，用于相互连接驱动轮和从动轮，以便通过驱动轮的旋转来旋转从动轮。
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公开(公告)号：KR1020170135573A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160067709
申请日：2016-05-31
Abstract: 본발명의실시예에따르면차량내에설치되어운전자의안면에제1파장대역의패턴광을조사하는패턴발생부; 상기패턴광이투영된운전자의안면을촬영하여제1영상데이터를생성하는제1카메라부; 상기운전자의눈동자영역을촬영하여제2영상데이터를생성하는제2카메라부; 및상기제1영상데이터를이용하여운전자의안면방향을검출하고, 상기제2영상데이터를이용하여운전자의눈동자방향을검출하며, 상기운전자의안면방향및 눈동자방향을조합하여운전자의시선방향을산출하는제어부를포함하는운전자시선방향검출장치를제공한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种图案生成设备，包括：图案生成单元，其安装在车辆中并且在驾驶员的脸上照射第一波长带的图案光; 第一相机单元，用于拍摄驾驶员的脸部，投射图案光以生成第一图像数据; 第二相机单元，用于拍摄驾驶员的瞳孔区域并生成第二图像数据; 并且使用第一图像数据检测驾驶员的面部的方向，使用第二图像数据检测驾驶员的视线方向，并且通过组合驾驶员的面部方向和眼睛方向来计算驾驶员的注视方向 还有一个用于控制驾驶员视线方向的控制器。
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公开(公告)号：KR101665578B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150104545
申请日：2015-07-23
Applicant: 한국콘베어공업주식회사 , 주식회사코어벨
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명은물품을원하는목적지로자동으로이송하기위한무인이송차량에관한것이다. 본발명에따른자동이송차량은, 다수의물품박스가탑재되고상기물품박스에물품을담아이송하기위해물품이보관된다수의물품보관구역으로자동이동하도록, 이송하고자하는적어도하나의물품에대한물품정보를수신하는통신부; 상기다수의물품박스마다각각대응하도록설치되며상기통신부에서수신된물품정보에따라상기각각의물품박스마다담고자하는물품의정보를표시하기위한다수의표시부; 상기통신부에서수신된물품정보와상기물품보관구역에보관된물품정보로부터상기표시부에표시된물품이보관된적어도하나의물품보관구역의위치를추출하고상기추출된물품보관구역의위치에따라상기무인이송차량의이동경로를연산하는연산부; 및상기통신부에물품정보가수신되면상기수신된물품정보를상기표시부에표시하도록제어하고상기연산부에서연산된이동경로를따라상기무인이송차량을이동시키는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020090110702A
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：KR1020080036327
申请日：2008-04-18
Abstract: 본 발명은, u-TSN(Ubiquitous Transportation Sensor Network) 망 내에서 핸드오버를 수행하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량용 단말기(500), 상기 단말기와 데이터 통신이 가능한 제 1 라우터(310) 및 제 2 라우터(320), 상기 제 1 라우터(310) 및 제 2 라우터(320)와 통신 가능한 게이트웨이(210), 및 상기 게이트웨이(210)와 네트워크 통신망을 통해 통신 가능한 중앙 관제 서버(100)를 포함하는 u-TSN(Ubiquitous Transportation Sensor Network) 망 내에서 상기 차량용 단말기(500)가 상기 제 1 라우터(310)의 커버리지 영역에서 상기 제 2 라우터(320)의 커버리지 영역으로 이동할 때 핸드오버(handover)를 수행하기 위한 방법으로서, 상기 차량용 단말기(500)가 상기 제 1 라우터(310)의 커버리지 영역 내에 있을 때 데이터 전송 경로에 관한 정보(과거 데이터 전송 경로에 관한 정보)를 WAVE(Wireless Access in Vehicular Communication) 기반 통신 방식을 이용하여 상기 제 2 라우터(320)로 전송하� � 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량용 단말기(500), 상기 차량용 단말기(500)와 데이터 통신이 가능한 제 1 라우터(320) 및 제 2 라우터(330), 상기 제 1 라우터(320)와 통신 가능한 제 1 게이트웨이(210), 제 2 라우터(330)와 통신 가능한 제 2 게이트웨이(220), 및 상기 제 1 게이트웨이(210) 및 제 2 게이트웨이(220)와 네트워크 통신망을 통해 통신 가능한 중앙 관제 서버(100)를 포함하는 u-TSN 망 내에서 상기 차량용 단말기(500)가 상기 제 1 게이트웨 이(210)의 커버리지 영역에서 상기 제 2 게이트웨이(220)의 커버리지 영역으로 이동할 때 핸드오버(handover)를 수행하기 위한 방법으로서, 상기 차량용 단말기(500)가 상기 제 1 게이트웨이(210)의 커버리지 영역 내에 있을 때 데이터 전송 경로에 관한 정보(과거 데이터 전송 경로에 관한 정보)를 WAVE(Wireless Access in Vehicular Comm unication) 기반 통신 방식을 이용하여 상기 제 2 라우터(330)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.
u-TSN, WAVE, 교통정보, 핸드오버, 인트라 핸드오버, 인터 핸드오버, ITS, UTS, 교통정보수집제공-
公开(公告)号：KR1020060013081A
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：KR1020040061875
申请日：2004-08-06
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L49/352 , H04L41/0246 , H04L41/22 , H04L49/253 , H04L49/405
Abstract: 본 발명은 라우터에 관한 것으로서, 자세하게는 스위칭 기능이 포함된 내장형 라우터 플랫폼에 관한 것이다.
지속적으로 통신 시스템의 규모가 대형화되고 있어, 대부분 시스템의 개발자들 각자가 이러한 라우터 등의 통신모듈을 포함하여 통신응용 시스템 전체를 개발하고 있는 실정이므로 공통되는 통신모듈에서의 중복투자가 심각하다.
상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 PICMG2.16 표준을 따르는 응용모듈이라면 손쉽게 연결하여 개발시스템을 완성할 수 있도록 Compact PCI/PICMG2.16 표준에 따라 설계되어 산업용 표준 플랫폼에 바로 탑재할 수 있는 내장형인 것을 특징으로 하는 표준 라우터 플랫폼을 제공함을 목적으로 한다.
따라서 신제품 개발자에게 통신망 접속에 관한 중복 투자를 없앨 수 있기 때문에, 그에 따른 비용, 노력 및 시간을 대폭 절감할 수 있고 아울러 신뢰성과 완성도가 향상된 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다.
라우터(Router), 플랫폼(Platform), Compact PCI, PICMG2.16-
Patent Agency Ranking6.发明公开ＭＰＥＧ-2 디지털 방송망을 이용한 ＧＩＳ 정보 방송시스템과 ＧＩＳ 정보 방송용 데이터 패킷 구성 방법 失效使用MPEG-2数字广播网络的GIS信息广播系统和用于组合GIS信息广播的数据分组的方法
公开(公告)号：KR1020050039178A
公开(公告)日：2005-04-29
申请号：KR1020030074602
申请日：2003-10-24
Applicant: 주식회사코어벨
Inventor： 최훈
IPC: H04N7/08
CPC classification number: G01S19/14
Abstract: 본 발명은 MPEG-2 디지털 방송망을 통하여 전 세계에 주기적으로 지리정보를 방송하고, 수신장치가 이를 판독하여 자신이 위치한 곳 또는 사용자가 원하는 곳의 지리정보를 도식적으로 나타내도록 하는 GIS 정보 방송 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 MPEG-2 디지털 방송망을 이용한 GIS 정보 방송 시스템은 GIS 정보를 관리하고, MPEG-2 표준에 따라 하나의 PID를 할당받아 TID로 데이터의 종류를 분류하고 EX-TID로 GIS 정보에 대응하는 지구 표면상의 지역을 분류하여 GIS 정보 방송용 데이터 패킷을 생성하는 GIS 정보 서버; GIS 정보 서버로부터 설치된 지역에 대응하는 GIS 정보 방송용 데이터 패킷을 전달받아 타 방송 프로그램 데이터와 함께 방송망을 통해 주기적으로 송출하는 GIS 정보 방송 장치; 방송망; 및 GPS 수신장치를 구비하고, GPS 수신장치로부터의 위치정보에 대응하는 GIS 정보 방송용 데이터 패킷을 선별하여 수신하는 GIS 정보 수신 단말장치를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020160078939A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020160078221
申请日：2016-06-22
Applicant: 주식회사코어벨
Abstract: 본발명은모터의구동으로회전되는구동바퀴와함께피동바퀴도회전될수 있게되면서 4륜구동이가능하게되며바닥의돌출부위에구애받지않고용이하게이동할수 있도록하는가정용로봇구동시스템에관한것으로, 로봇의로봇본체(100) 양측면앞,뒤로모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)와구동바퀴(200)의회전에따라회전하는피동바퀴(210)가설치되는로봇의구동시스템에있어서, 상기모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)를내,외측에내측구동바퀴(200a)와외측구동바퀴(200b)가서로연결되게복수로배치하며, 상기피동바퀴(210)를내,외측에내측피동바퀴(210a)와외측피동바퀴(210b)가서로연결되게복수로배치하고, 상기내,외측구동바퀴(200a,200b)와내,외측피동바퀴(210a,210b) 사이에구동바퀴(200)와피동바퀴(210)를상호연동시켜구동바퀴(200)의회전으로피동바퀴(210)가구동바퀴(210)와함께회전될수 있도록연동벨트(300)가연결된것을특징으로한다.
Abstract translation: 家用机器人驱动系统技术领域本发明涉及一种家用机器人驱动系统，其能够使驱动轮与驱动轮一起旋转，驱动轮通过电动机的操作而旋转，同时实现四轮驱动，并且能够容易地移动，而与底部的突出部分无关。 通过根据驱动轮（200）旋转的电机（110）和从动轮（210）的操作驱动的驱动轮（200）安装在机器人主体的前部，后部和两侧 （100）。 通过电动机（110）的操作旋转的多个驱动轮（200）设置在内侧和外侧，以便内部驱动轮（200a）和外部驱动轮（200b）连接到每个 其他。 多个从动轮（210）设置在内侧和外侧，以便内部从动轮（210a）和外部从动轮（210b）彼此连接。 在内外驱动轮（210a，210b）和内驱动轮（200a，200b）之间连接有互锁带（300），使得驱动轮（200）和从动轮（210）连接到 并且从动轮（210）通过驱动轮（200）的旋转与驱动轮（200）一起旋转。
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公开(公告)号：KR1020160004603A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：KR1020140083123
申请日：2014-07-03
Applicant: 주식회사코어벨
IPC: B25J5/00
Abstract: 본발명은모터의구동으로회전되는구동바퀴와함께피동바퀴도회전될수 있게되면서 4륜구동이가능하게되며바닥의돌출부위에구애받지않고용이하게이동할수 있도록하는가정용로봇구동시스템에관한것으로, 로봇의로봇본체(100) 양측면앞,뒤로모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)와구동바퀴(200)의회전에따라회전하는피동바퀴(210)가설치되는로봇의구동시스템에있어서, 상기모터(110)의구동으로회전하는구동바퀴(200)를내,외측에내측구동바퀴(200a)와외측구동바퀴(200b)가서로연결되게복수로배치하며, 상기피동바퀴(210)를내,외측에내측피동바퀴(210a)와외측피동바퀴(210b)가서로연결되게복수로배치하고, 상기내,외측구동바퀴(200a,200b)와내,외측피동바퀴(210a,210b) 사이에구동바퀴(200)와피동바퀴(210)를상호연동시켜구동바퀴(200)의회전으로피동바퀴(210)가구동바퀴(210)와함께회전될수 있도록연동벨트(300)가연결된것을특징으로한다.
Abstract translation: 家用机器人驱动系统技术领域本发明涉及一种家用机器人驱动系统，其能够通过利用通过电动机的驱动旋转的驱动轮来旋转从动轮来进行四轮驱动; 并且容易地移动而不受地板上的突出部分的限制。 机器人驱动系统，其具有通过马达（110）的驱动旋转的驱动轮（200），所述驱动轮位于机器人的机器人主体（100）的前后两侧，并且驱动轮（210）安装成按照 随着驱动轮（200）的旋转，具有通过电动机（110）的驱动而旋转的多个驱动轮（200）的特征，使得内驱动轮（200a）和外驱动轮（200b） 内外相互连接; 设置多个从动轮（210），使得内部从动轮（210a）和外部从动轮（210b）内部和外部相互连接; 并且连接互锁带（300），使得所述从动轮（210）能够通过驱动轮（200）的旋转而与所述驱动轮（210）一起旋转，所述驱动轮（200）通过将所述驱动轮（200）与所述从动轮 （200a，200b）和内外驱动轮（210a，210b）之间。
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公开(公告)号：KR1020150066237A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151546
申请日：2013-12-06
Applicant: 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사코어벨
CPC classification number: B65G47/905 , B25J15/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0233 , B65G2203/047
Abstract: 본발명은상자운반용로봇핸드에관한것으로, 보다상세하게는각종물건이나채소, 과일류, 기타식품등이수납되어있는상자를운반하는과정에서신속정확하면서안전사고를예방할수 있도록한 상자운반용로봇핸드에관한것이다. 본발명에따른상자운반용로봇핸드는, 구동부의구동에의해회동되는로봇암의일단에결합되는조인트유닛과; 상기조인트유닛의하부에결합되는가이드판과; 상기가이드판의각 모서리부에서로대각선방향으로이동가능하게결합되어상자의상부외측모서리부를클램핑시키는클램핑유닛과; 상기가이드판의상부일측에구비되어상자와의위치를감지하여전기적신호를출력하는위치감지수단을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于箱运输的机器人手。 更具体地说，用于盒子运输的机器人手快速准确地传送存储各种物品或蔬菜，水果和其他食品的盒子，并且防止安全事故。 根据本发明，用于箱运输的机器人手包括：联接单元，其联接到通过驱动单元的操作而旋转的机器人手臂的一端; 连接到接头单元的下侧的引导板; 联接到引导板的每个边缘单元的夹持单元可以在彼此的对角线方向上移动并夹紧箱的上部外部边缘单元; 以及位置检测装置，安装在引导板的一个上侧，并感测箱的位置以输出电信号。
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公开(公告)号：KR1020100110188A
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020090028639
申请日：2009-04-02
Applicant: 충남대학교산학협력단 , 주식회사코어벨
Abstract: PURPOSE: A spherical mobile robot is provided to prevent damage to internal elements by enabling a spherical body, made of an elastic material, to absorb shocks when the spherical body is dropped. CONSTITUTION: A spherical mobile robot comprises a spherical body(1), a movable motor(2), a rotation motor(3), and a power supply device. A rotary shaft(11) is installed across the center of the spherical body. The movable motor protects the middle of the rotary shaft and is fixed to a rotating pipe(12). A driving rotary plate(22) of a movable motor transfers power to a driven rotary plate(22a) of the spherical body. The rotation motor is fixed to the bottom of a turning plate(13). The rotation motor rotates a driving unit(31). The driving unit circulates a rotation plate(31a). The power supply device supplies power to the motors.
Abstract translation: 目的：提供球形移动机器人，通过使弹性材料制成的球体能够在球体下落时吸收冲击，防止内部元件损坏。 构成：球面移动机器人包括球体（1），可动马达（2），旋转马达（3）和电源装置。 旋转轴（11）横跨球体的中心安装。 可移动电机保护旋转轴的中部并固定在旋转管（12）上。 可动马达的驱动旋转板（22）将动力传递到球体的从动旋转板（22a）。 旋转马达固定在转板（13）的底部。 旋转马达旋转驱动单元（31）。 驱动单元使旋转板（31a）循环。 电源设备为电机供电。
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