公开(公告)号：KR101768859B1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：KR1020150147906

申请日：2015-10-23

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박수경 ,  오건영

IPC: A43B5/00 ,  A43B17/00 ,  A43B3/00

Abstract: 본발명은바닥면이있는운동화본체; 및상기운동화본체에삽입되는인솔;을포함하되, 상기운동화본체와인솔은사용자에게적합한굽힘강성를갖도록굽힘강성이변경가능하게제작되는것을기술적특징으로한다.

公开(公告)号：KR101463511B1

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：KR1020130019713

申请日：2013-02-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 박수경 ,  임준기 ,  유담 ,  김영호 ,  최오성 ,  굴람야신 ,  임완섭 ,  류재하 ,  도간에네스사미 ,  딘빈칸 ,  이협

IPC: B62L1/00 ,  B60T7/12 ,  F16D51/00

Abstract: 본 발명은 자전거 브레이크 및 이를 포함하는 자전거에 관한 것으로, 보다 구체적으로 바퀴의 회전 속도에 따라 자동으로 작동되는 자전거 브레이크 및 이를 포함하는 자전거에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR100839870B1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：KR1020060090226

申请日：2006-09-18

Applicant: 한국과학기술원 ,  한국기계연구원

Inventor： 박수경 ,  임고은 ,  윤의수 ,  김완두

IPC: G01P15/02

Abstract: 이 발명은 내이 유모세포 섬포번들의 증폭 매커니즘을 모사한 관성 센서에 관한 것이다.
또한, 이 발명에 따른 관성 센서는, 프레임과, 상기 프레임 내에서 1축 방향으로 운동하는 제1운동체와, 상기 프레임과 상기 제1운동체를 연결하는 제1스프링과, 상기 프레임과 상기 제1운동체를 연결하는 제1댐퍼와, 상기 프레임 내에서 상기 제1운동체와 동일한 방향으로 1축 운동을 하는 제2운동체와, 상기 프레임과 제2운동체를 연결하는 제2댐퍼와, 상기 제1운동체와 제2운동체를 연결하는 제2스프링과, 상기 제1운동체의 운동 방향으로의 양측에 장착되고 구동전압이 인가되어 상기 제1운동체에 정전기력을 가해주는 제1운동전극 및 제2운동전극을 포함한다.
관성센서, 내이, 섬모번들, 시그모이달, sigmoidal

公开(公告)号：KR1020080025571A

公开(公告)日：2008-03-21

申请号：KR1020060090226

申请日：2006-09-18

Applicant: 한국과학기술원 ,  한국기계연구원

Inventor： 박수경 ,  임고은 ,  윤의수 ,  김완두

IPC: G01P15/02

CPC classification number: G01P15/036 ,  G01C19/5635 ,  G01P21/02

Abstract: An inertial sensor is provided to achieve a high sensitivity and a wide dynamic range by performing an amplification copying a principle and a function of a negative stiffness mechanism and an adaptation mechanism, and to solve a signal processing problem and an inertial effect decreasing problem derived from a minimization of an inertial sensor. An inertial sensor includes a frame(1001). A motion body(1002) moves to one axial direction in the frame. The frame is connected to the motion body by a spring(1003) and a damper(1004). A first motion electrode(1008) and a second motion electrode are mounted at both sides of a moving direction of the motion body to apply an electrostatic force to the motion body when a driving voltage is applied to the first motion electrode and the second motion electrode. A measuring unit calculates inertial from displacement information between the motion body and the frame. A first driving unit(1010) is fixed between the frame and the first motion electrode to adjust a distance between the first motion electrode and the motion body by driving the first motion electrode. A second driving unit is fixed between the frame and the second motion electrode to adjust a distance between the second motion electrode and the motion body by driving the second motion electrode.

Abstract translation: 提供惯性传感器，通过执行放大复制原理和负刚度机构和适应机制的功能来实现高灵敏度和宽动态范围，并解决信号处理问题和惯性效应降低问题 惯性传感器的最小化。 惯性传感器包括框架（1001）。 运动体（1002）移动到框架中的一个轴向方向。 框架通过弹簧（1003）和阻尼器（1004）连接到运动体。 第一运动电极（1008）和第二运动电极安装在运动体的移动方向的两侧，以在向第一运动电极和第二运动电极施加驱动电压时向运动体施加静电力 。 测量单元根据运动体和框架之间的位移信息计算惯性。 第一驱动单元（1010）固定在框架和第一运动电极之间，以通过驱动第一运动电极来调节第一运动电极和运动体之间的距离。 第二驱动单元固定在框架和第二运动电极之间，以通过驱动第二运动电极来调节第二运动电极和运动体之间的距离。