公开(公告)号：KR1020150116086A

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：KR1020140040471

申请日：2014-04-04

Applicant: 아진산업(주) ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 서갑호 ,  박성호 ,  윤성조 ,  박정우 ,  박용식 ,  성동진 ,  하수영 ,  최장욱 ,  전현환 ,  류혁수

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01N21/8851 ,  G01N2021/8896 ,  G06T7/0004

Abstract: 본발명은비전검사장비의진동회피이미지획득방법에관한것으로서, 적어도하나이상의프레스장치를통해배출되는성형물에대한검사이미지를획득하여비전검사를수행하는비전검사장비의진동회피이미지획득방법에있어서, 상기프레스장치의프레스동작시상기비전검사위치에서발생되는진동을학습하여진동관련데이터를수집하는단계; 상기진동관련데이터를기초로모션노이즈(Motion Noise)의발생률이임계값이상인진동신호를발생함수로식별하고, 상기식별한발생함수를매개변수로하여진동함수로모델링을수행하는단계; 상기적어도하나이상의프레스장치를포함한작업환경에서발생되는전체진동에대한발생함수를합산하여총 발생함수를산출하는단계; 및상기총 발생함수에서각 발생함수간의휴지시간을이용하여상기검사이미지를획득하는단계를포함한다. 따라서, 본발명은복수의프레스장치에의한주기적인진동신호를비전검사위치에서학습에의해미리예측하여모델링하고, 진화연산에기초하여모션노이즈를많이포함하고있는발생함수를산출한후 발생함수의경보가사라지면검사이미지를획득할수 있어, 모션흔들림이제거된검사이미지를이용하여프레스장치에의한성형물의정밀한비전검사를수행할수 있고, 게다가공정의자동화를이룰수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及视觉检测设备的避震图像获取方法。 通过获取通过至少一个按压装置排出的物体的检查图像进行视觉检查的视觉检查设备的防振图像获取方法包括以下步骤：通过研究在视觉检查点产生的振动来收集振动相关数据 压机设备; 将振动信号分类为基于振动相关数据的运动噪声的发生率为临界值以上的入射函数，并通过使用分类的入射函数作为参数对振动函数进行建模的步骤; 通过聚集相对于包括至少一个按压装置的工作环境中产生的总体振动的入射函数来计算总入射函数的步骤; 以及在总入射函数的每个入射函数的间隔期间获取检查图像的步骤。 因此，本发明能够通过在计算包括大量运动的入射函数之后的入射函数的警报时，通过研究和获取检查图像来预测由视觉检查点上的多个按压装置产生的周期性振动信号来建模 基于进化计算的噪声。 因此，本发明能够基于去除运动噪声的检查图像精确地进行由压制装置压制成形的物体的视觉检查。 此外，本发明使得能够进行过程自动化。