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公开(公告)号：KR102235588B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190162872A
申请日：2019-12-09
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 평가 장치가 제공된다. 상기 평가 장치는 기분류된 데이터 세트에서 특정 데이터를 선택하고, 상기 특정 데이터를 인공지능 모델에 입력하는 선택부; 상기 특정 데이터가 입력된 상기 인공지능 모델의 각 계층(layer)에서 출력되는 특징 벡터를 추출하는 추출부; 각 계층마다 출력된 상기 특징 벡터를 이용해서 상기 인공지능 모델의 분류 추론 성능을 평가하는 평가부;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102225068B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190153119A
申请日：2019-11-26
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 부경대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J9/065 , B25J19/005 , B25J9/0009 , B25J9/1005
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 뱀형 로봇은 튜브의 선단부가 돌출 구비되고 상기 튜브의 선단부를 중심으로 둘러싸는 엔드 이펙트(End-effector)를 구비한 머리부; 다수의 단위 관절로 이루어지고 상기 튜브가 관통 구비된 몸통부; 및 상기 몸통부의 후미에 삽입 연결되고 액상의 구호물을 담아 상기 튜브로 주입하는 주입 구조체, 제어부 및 배터리를 포함한 꼬리부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102236366B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190158698A
申请日：2019-12-03
Applicant: 한국로봇융합연구원
Inventor： 박인규
CPC classification number: B25J11/00 , B25J15/0019 , B25J19/002 , B25J9/0078 , B25J9/1045
Abstract: 본 발명의 건물 외벽 작업 로봇은, 건물의 옥상 양측에 설치되고 케이블을 권취하는 윈치를 포함하는 한 쌍의 옥상 곤돌라; 상기 건물에 인접하게 지상에 설치되고 케이블을 권취하는 윈치를 포함하는 한 쌍의 지상 곤돌라; 및 상기 한 쌍의 옥상 곤돌라 및 상기 한 쌍의 지상 곤돌라에 연결된 케이블이 연결되어 상기 윈치들을 제어함으로써 건물의 외벽 가까이에서 6자유도를 갖고 이동되는 엔드 이펙터를 포함한다.
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公开(公告)号：KR20210026120A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106447A
申请日：2019-08-29
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G06F9/44536 , G06F3/01 , G06F9/44505 , G06Q50/10 , G06Q50/22 , G16H20/30
Abstract: 관리 장치가 제공된다. 상기 관리 장치는 복수의 콘텐츠와 관련된 제1 정보를 획득하는 제1 획득부; 복수의 하드웨어로부터 서로 구분되는 제2 정보를 획득하는 제2 획득부; 상기 제1 정보와 상기 제2 정보 간의 매칭 상태를 분석하고, 상기 매칭 상태에 따라 복수의 상기 콘텐츠와 복수의 상기 하드웨어를 연계시키는 관리부;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102238680B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020190144873A
申请日：2019-11-13
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B25J11/00 , B25J19/061 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/08 , B25J9/1666 , B25J9/1679
Abstract: 본 발명에 따른 폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇은, 지형에 따라 폭을 변경하며 밭에 필요한 작업을 하는 폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇으로서, 상기 로봇이 상기 밭의 경로를 따라 이동하도록 상기 로봇의 몸체 양측에 구비되는 구동모듈, 상기 구동모듈 사이에 삽입되고, 상기 밭에 필요한 작업에 따라 교체 가능하도록 형성되며, 상기 구동모듈을 통해 상기 로봇이 주행하며 상기 밭에 필요한 작업을 하는 작업모듈 및 상기 밭의 지형을 감지하고, 감지된 상기 밭의 지형을 따라서 상기 구동모듈 사이의 폭을 제어하는 제어모듈을 포함하며, 이를 통해 제작된 폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102236979B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200009690A
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , G01N27/82
CPC classification number: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L2101/30
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 원통 형상의 연결 브라켓; 상기 연결 브라켓의 제 1 연결단에 연결 장착된 제 1 지지 프레임; 상기 제 1 지지 프레임에 연결된 제 1 주행부; 상기 연결 브라켓의 제 2 연결단에 연결 장착된 제 2 지지 프레임; 및 상기 제 2 지지 프레임에 연결된 제 2 주행부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 배관 내의 비파괴 검사를 수행하면서 장애물과 같은 비정상 상황에도 제 1 주행부와 제 1 지지 프레임의 링크 길이 및 제 2 주행부와 제 2 지지 프레임의 링크 길이를 줄여 장애물을 능동적으로 극복하고, 동작 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.-
7.发明专利
公开(公告)号：KR102238597B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020190040320A
申请日：2019-04-05
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G05B23/02 , G05B19/418 , G06Q10/00
CPC classification number: G05B23/0283 , G05B19/41865 , G05B19/4187 , G06Q10/20
Abstract: 본 발명은 로봇 자동화 설비 고장 예지 진단데이터 통합수집 게이트웨이 및 그 게이트웨이 구성방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 설비 각각에 대한 고장 예지 진단 로우데이터를 획득하기 위해 마운팅부에 의해 상기 설비 각각에 부착되는 복수의 예지센서; 상기 예지센서의 센서정보를 취득하기 위한 통신 프로토콜을 반영하여 구성되며, 데이터 샘플링을 동기화시키는 통신 인터페이스; 각 설비에 설치된 상기 예지센서에서 획득한 고장 예지 진단 로우데이터를 필터링하여 필터링된 고장 예지 진단데이터를 획득하는 단일설비 데이터 필터링부; 단일설비의 필터링된 고장 예지 진단데이터들을 다수의 로봇 자동화 설비의 정보로 통합하는 다수설비 데이터 통합부; 및 통합된 고장 예지 진단 데이터를 서버로 전송하는 데이터서버전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 자동화 설비 고장 예지 진단데이터 통합수집 게이트웨이에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR102227167B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190144874A
申请日：2019-11-13
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B25J11/00 , B25J19/061 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/08 , B25J9/126 , B25J9/1666 , B25J9/1679
Abstract: 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇은, 높이를 변경하며 밭에 필요한 작업을 하는 높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇으로서, 상기 로봇이 상기 밭의 경로를 따라 이동하도록 상기 로봇의 양측에 구비되는 구동모듈, 상기 구동모듈을 통해 상기 로봇이 이동할 때, 상기 밭에 필요한 작업을 하는 작업모듈 및 상기 작업모듈의 작업 상황 또는 상기 밭의 지형에 따라서 상기 작업모듈과 상기 밭에 형성된 두둑 사이의 높이를 제어하는 제어모듈을 포함하며, 이를 통해 제작된 높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2023027225A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2021/011919
申请日：2021-09-03
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명의 기술적 사상에 의한 단일모터로 구동되는 웨어러블 슈트은 착용자가 물체를 들어올릴 경우, 상기 착용자에게 보조력을 제공하도록 구비되는 웨어러블 슈트로서, 상기 착용자 등에서 상하 방향으로 길게 형성되는 본체부와 상기 본체부 내부에 단일모터로 구비되어 동력을 생성하는 동력발생부와 상기 동력발생부와 연결되어 회전되도록 구비되는 회전부 및 상기 회전부의 둘레상에 연결되고, 일부가 상기 착용자 양손을 향해 각각 연장되는 한 쌍의 동력전달부를 포함하고, 상기 동력전달부는 한 쌍이 상기 회전부 둘레상에 소정 이격되어 고정되고, 상기 회전부에 권취되면서 상기 착용자의 양손에 보조력을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022149632A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/KR2021/000215
申请日：2021-01-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M13/027 , G01M99/00 , G01L25/00 , G01D5/12
Abstract: 본 발명의 감속기의 성능 평가장치는, 지지프레임; 상기 지지프레임에 장착되는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 장착되는 평가대상 감속기; 상기 감속기와 연결되는 입력측 회전축에 장착되는 구동모터와 토크센서와 엔코더를 포함하는 입력부; 상기 감속기와 연결되는 출력측 회전축에 장착되는 엔코더와 토크센서를 포함하는 출력부; 상기 출력측 회전축에 선택적으로 연결되는 출력단모터; 및 상기 출력측 회전축에 선택적으로 연결되는 정격토크용 브레이크를 포함한다.
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