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21.发明授权
公开(公告)号：KR101038581B1
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：KR1020080107551
申请日：2008-10-31
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 자동화되어 작업 능률을 높이는 트랙형 이동 로봇을 통해 효율적으로 감시점검을 수행하고, 상기 트랙형 이동 로봇을 원격으로 원활히 조정 가능한 방법, 시스템 및 운영 방법이 개시된다. 본 발명에 따르면, 트랙형 이동 로봇을 이용하여 발전설비 시설물의 감시점검을 제공하기 위한 이동 로봇 시스템으로서, 정해진 경로(상기 경로는 검정색 테이프가 부착됨)로 이동하면서 RFID 태그를 감지하면 상기 RFID 태그로부터 곧 도달할 작업점 표시선의 위치와 그 위치에서 수행해야할 작업을 지시 받고, 작업점 표시선에 도달하게 되면 로봇의 현재 위치를 상기 작업점 표시선의 위치로 보정하고, 또한 감지된 RFID 태그가 지시한 다양한 카메라 및 센서를 이용하여 상기 시설물을 감시, 점검하는 작업 또는 계단 등판 작업을 수행하고, 상기 감시, 점검한 결과를 무선망을 경유하여 원격 제어 장치로 제공하는 시스템이 제공된다.
본 발명에 의하면, 지정된 경로를 따라 이동하면서 RFID 태그를 활용하여 다양한 카메라 및 센서에 의한 감시, 점검 작업을 자동적으로 수행함으로써 발전 설비를 안정적으로 관리하고, 미연에 사고를 방지하며, 사고 시에도 작업자의 안전을 극대화함으로써, 운영의 효율성을 높여 인력의 감축을 통한 비용을 절감하는 효과가 달성될 수 있다.
RFID 태그, 트랙형 이동 로봇, 검정 테이프, 센서, 카메라, 발전(소) 설비-
公开(公告)号：KR1020110034287A
公开(公告)日：2011-04-05
申请号：KR1020090091768
申请日：2009-09-28
Applicant: 한국전력공사 , 한국수력원자력 주식회사
Abstract: PURPOSE: A robot control system for the nondestructive aging evaluation of cables is provided to improve work convenience by automatically measuring various measurement points of a cable since a robot moves along the cable by itself. CONSTITUTION: A robot control system for the nondestructive aging evaluation of cables(4) comprises three groups of transferring units, a measuring unit, a joint, a remote control system, and a robot control system. The three groups of transferring units are mounted at intervals of 120° and freely move on the cable. The measuring unit measures and checks the local aged state of the cable. The joint installs a robot(1) in the cables of various diameters. The remote control system controls and monitors the robot wirelessly. The robot control system directly controls the robot. The remote control system and the robot control system are connected by USB(Universe Serial Bus).
Abstract translation: 目的：提供一种用于电缆非破坏性老化评估的机器人控制系统，通过自动测量电缆的各种测量点来提高工作的便利性，因为机器人自身沿着电缆移动。 构成：用于电缆无损老化评估的机器人控制系统（4）包括三组传送单元，测量单元，接头，遥控系统和机器人控制系统。 三组传送单元以120°的间隔安装，并在电缆上自由移动。 测量单元测量和检查电缆的本地老化状态。 接头将机器人（1）安装在各种直径的电缆中。 遥控系统无线控制和监控机器人。 机器人控制系统直接控制机器人。 遥控系统和机器人控制系统通过USB（宇宙串行总线）连接。
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公开(公告)号：KR101026240B1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：KR1020100090461
申请日：2010-09-15
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: PURPOSE: An insulator inspection module and a driving method thereof, and an apparatus and a method for inspecting insulator are provided to measure the state of the active line insulator and prevent the accident of the transmission line in advance by evaluation. CONSTITUTION: A test voltage generation part(220) generates the test voltage applied to the insulator. An insulator test signal process unit(350) processes the inputted detection voltage and generates the insulator test signal from the insulator applied with the test voltage through the measuring unit. The divided voltage is detected by being inputted with the test signal.
Abstract translation: 目的：提供一种绝缘子检查模块及其驱动方法，以及用于检查绝缘体的装置和方法，以通过评估来预先测量有源线绝缘体的状态并防止传输线的事故。 构成：测试电压产生部件（220）产生施加到绝缘体的测试电压。 绝缘体测试信号处理单元（350）处理输入的检测电压，并通过测量单元从施加有测试电压的绝缘体产生绝缘体测试信号。 通过输入测试信号来检测分压。
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公开(公告)号：KR100961841B1
公开(公告)日：2010-06-08
申请号：KR1020080051302
申请日：2008-05-31
Applicant: 한국전력공사
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 본 발명은 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 활선애자의 애자련을 따라 왕복 이동하는 로봇 본체에 있어서, 애자련 둘레를 감싸도록 형성된 상·하부 로봇 프레임과 상기 로봇 본체의 일단과 타단에 형성된 배터리 모듈과 애자련 이동을 위한 구동 모듈과 전기적으로 애자를 점검하는 점검 모듈과 설치/철거기구와 로봇 본체를 연결해주는 결합 모듈과 수동으로 로봇 본체를 애자련에서 이탈시키는 윙 개폐모듈과 애자의 전기적 특성을 측정하는 측정 모듈과 로봇 본체의 동작을 제어하는 제어기 모듈과 애자의 크랙을 점검하는 크랙 검출부로 이루어져 활선애자를 점검하도록 한다.-
公开(公告)号：KR100827787B1
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：KR1020070068120
申请日：2007-07-06
Applicant: 한국전력공사
Abstract: A remote control system for a robot cleaning and inspecting an insulator of a power transmission line is provided to control and monitor the robot remotely by applying a distributed control concept using a micro controller. A robot cleaning and inspecting an insulator of a power transmission line while moving up and down along the active insulator comprises the followings: an upper and a lower wing frame covering the periphery of the active insulator, connected with each other through a connecting bracket; a cleaning unit located between the upper and the lower wing frame, including a base frame to clean in a dry mode with a rotating brush and a circular motion guide; a moving and inspecting unit moving with a clamp and a ball screw and inspecting the insulator electrically; and a connecting unit connecting the cleaning unit and the moving and inspecting unit together. A remote control system comprises the followings: a host control station(60) controlling and monitoring the robot remotely; a local control station(40) constituted with multiple control modules and installed in the robot to control and monitor the robot directly; and a wireless LAN module(44) communicating between the host control station and the local control station.
Abstract translation: 提供用于机器人清洁和检查输电线路的绝缘体的远程控制系统，通过使用微控制器应用分布式控制概念来远程控制和监视机器人。 在沿着活动绝缘体上下移动的同时清洁和检查输电线路的绝缘体的机器包括以下：覆盖有源绝缘体的周边的上部和下部翼架，其通过连接支架相互连接; 位于上下框架之间的清洁单元，包括用于以干燥模式用旋转刷和圆形运动导向器清洁的基座; 移动和检查单元用夹具和滚珠丝杠移动并电绝缘体检查; 以及将清洁单元和移动检查单元连接在一起的连接单元。 遥控系统包括以下主机控制台（60），远程控制和监视机器人; 由多个控制模块构成的本地控制站（40），并安装在机器人中直接控制和监视机器人; 以及在主机控制站和本地控制站之间通信的无线LAN模块（44）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102172543B1
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：KR20180139849
申请日：2018-11-14
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 송전선로이도추정장치가개시된다. 본발명의송전선로이도추정장치는무인항공기위치에대하여상대좌표로측정되는라이다점군데이터를절대좌표축에서의 3차원점군데이터로변환하는 3차원점군데이터변환부; 3차원점군데이터변환부에의해변환된 3차원점군데이터를다운-샘플링하여 3차원점군맵을생성하는다운샘플링부; 및다운샘플링부에의해다운-샘플링된 3차원점군데이터를이용하여송전선로를검출하고, 검출된송전선로의이도를추정하는이도추정부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020130032597A
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020110096292
申请日：2011-09-23
Applicant: 한국전력공사
IPC: F03D11/00
CPC classification number: F03D17/00 , F05B2270/303 , F05B2270/331
Abstract: PURPOSE: A system and a method for monitoring blades in a wind farm are provided to monitor a plurality of the wind turbine blades in existent in a wind farm using one system. CONSTITUTION: A system for monitoring blades in a wind farm comprises a wind turbine blade unit(110), an optical signal providing unit(130), a data processing unit(150), and a blade evaluation unit(170). The wind turbine blade unit includes a plurality of blades where optical sensors are attached. The optical signal providing unit respectively receives optical signals from the optical sensors. The data processing unit receives optical signals provided from the optical signal providing unit, thereby processing the same into data. The blade evaluation unit diagnosis the state of the wind turbine blade unit based on the data processed by the data processing unit. [Reference numerals] (130) Optical signal providing unit; (150) Data processing unit; (170) Blade evaluation unit; (190) Blade control unit;
Abstract translation: 目的：提供一种用于监视风力发电场中的叶片的系统和方法，以使用一个系统来监测存在于风电场中的多个风力涡轮机叶片。 构成：用于监控风力发电场中的叶片的系统包括风力涡轮机叶片单元（110），光信号提供单元（130），数据处理单元（150）和叶片评估单元（170）。 风力涡轮机叶片单元包括附接有光学传感器的多个叶片。 光信号提供单元分别从光学传感器接收光信号。 数据处理单元接收从光信号提供单元提供的光信号，从而将其处理成数据。 叶片评估单元基于由数据处理单元处理的数据来诊断风力涡轮机叶片单元的状态。 （附图标记）（130）光信号提供单元; （150）数据处理单元; （170）刀片评估单元; （190）叶片控制单元;
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公开(公告)号：KR101104127B1
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020110088924
申请日：2011-09-02
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: F03D80/00 , F05B2260/84 , Y02E10/72 , F03D17/00 , F05B2260/83
Abstract: PURPOSE: A wind power turbine simulation system and a method thereof are provide to simulate the actual drive condition of a wind power turbine by improving similarity of a real wind power turbine. CONSTITUTION: A wind power turbine simulation system comprises a wind turbine model(120), a driving part(140), a generating part(160), and a controller(180). The wind turbine model simulates the actual movement of the wind turbine. The wind turbine model comprises a rotor(R) and a drive train(125). The rotor comprises a simulation blade(121) and hub(123). The driving part comprises a drive motor. The drive motor rotates the rotor. The generating part comprises a generator. The generator changes the torque, generated in the wind turbine model, to the electrical energy. The controller controls more than one of the wind turbine model, the driving part, and the generating part.
Abstract translation: 目的：提供一种风力发电涡轮机模拟系统及其方法，通过改善真实风力发电机组的相似度来模拟风力发电机组的实际驱动情况。 构成：风力涡轮机模拟系统包括风力涡轮机模型（120），驱动部分（140），生成部分（160）和控制器（180）。 风力涡轮机模型模拟风力涡轮机的实际运动。 风力涡轮机模型包括转子（R）和传动系（125）。 转子包括模拟叶片（121）和轮毂（123）。 驱动部件包括驱动马达。 驱动电机旋转转子。 发电部件包括发电机。 发电机将风力涡轮机模型中产生的转矩改变为电能。 控制器控制多个风力涡轮机模型，驱动部分和生成部件。
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公开(公告)号：KR101040105B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090075517
申请日：2009-08-17
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본 발명은 애자련을 따라 움직일 수 있도록 한 활선내장 애자련 주행로봇에 관한 것이다.
개시발명은 양측으로 지지대가 구비된 로봇바디와, 상기 로봇바디에 일정간격을 두고 회전가능하게 장착된 제1,2휠구동축과, 상기 제1,2휠구동축의 선단에 장착되어 애자련에 접촉된 상태로 회전하는 제1,2회전휠과, 상기 제1,2휠구동축을 구동시키는 동력전달부와, 상기 제1휠구동축 또는 제2휠구동축의 회전각도 감지하는 센서 및 상기 센서로부터 신호를 받아서 이동위치를 제어하는 제어패널을 포함한다. 따라서, 로봇의 구조를 단순화하면서 애자련를 따라 움직일 때 작동반경을 줄여서 주행 안전성을 높일 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR101030132B1
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090102409
申请日：2009-10-27
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: G01R31/1245 , G01R31/1227 , G01R31/16 , G01R31/20
Abstract: PURPOSE: An apparatus for monitoring an insulator is provided to improve the convenience and the efficiency of a monitoring operation by preventing measuring errors and contact errors. CONSTITUTION: A frame unit(100) is in contact with an insulator assembly. A sensor unit(200) is combined with the frame unit and detects the location of an insulator. A monitoring unit(400) is in contact with the insulator according to the location signal of the insulator. The property of the insulator is measured, the property error of the insulator is detected. The monitoring unit is composed of a measuring part and a driving part.
Abstract translation: 目的：提供一种用于监测绝缘体的装置，通过防止测量误差和接触误差来提高监视操作的便利性和效率。 构成：框架单元（100）与绝缘体组件接触。 传感器单元（200）与框架单元组合并检测绝缘体的位置。 监控单元（400）根据绝缘体的位置信号与绝缘体接触。 测量绝缘体的性质，检测绝缘子的性能误差。 监视单元由测量部和驱动部构成。
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