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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102235113B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190114773A
申请日：2019-09-18
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: G01S17/89 , B64C39/024 , B64D47/00 , G01B21/02 , G01S17/08 , G01S19/14 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , B64C2201/12
Abstract: 본 발명은 송전선로의 환경침해 진단장치가 개시된다. 본 발명의 송전선로의 환경침해 진단장치는 라이다 점군 데이터에서 지면정보를 제거하고, 무인항공기 위치를 추정하기 위해 노이즈를 제거하는 전처리부; 상기 전처리부에서 처리된 데이터를 기반으로 무인항공기 위치에 대하여 상대 좌표로 측정되는 라이다 점군 데이터를 절대 좌표축에서의 3차원 점군 데이터로 변환하는 3차원 점군 데이터 변환부; 상기 3차원 점군 데이터 변환부에 의해 변환된 3차원 점군 데이터를 다운-샘플링하여 3차원 점군 맵을 생성하는 다운 샘플링부; 상기 다운 샘플링부에서 다운-샘플링된 3차원 점군 데이터를 이용하여 송전선로를 검출하고, 검출된 송전선로의 이도를 추정하는 이도 추정부; 이도 추정부에서 추정된 주변환경이 포함된 3차원 환경 점군 데이터를 좌표 변환하여 송전철탑과 송전선로를 제거하고, 검출된 송전선로의 이도와 열화상 카메라 정보를 이용하여 추정한 극한 환경 시 이도를 이용하여 환경평가를 수행하는 환경침해 진단부; 및 상기 환경침해 진단부에서 추정한 송전선로의 환경침해 결과와 광학 카메라 정보를 이용하여 주변 환경을 인식하여 운영기준에 따라 알람을 발생시키는 침해알람 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR20210033262A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190114773A
申请日：2019-09-18
Applicant: 한국전력공사
CPC classification number: G01S17/89 , B64C39/024 , B64D47/00 , G01B21/02 , G01S17/08 , G01S19/14 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , B64C2201/12
Abstract: 본 발명은 송전선로의 환경침해 진단장치가 개시된다. 본 발명의 송전선로의 환경침해 진단장치는 라이다 점군 데이터에서 지면정보를 제거하고, 무인항공기 위치를 추정하기 위해 노이즈를 제거하는 전처리부; 상기 전처리부에서 처리된 데이터를 기반으로 무인항공기 위치에 대하여 상대 좌표로 측정되는 라이다 점군 데이터를 절대 좌표축에서의 3차원 점군 데이터로 변환하는 3차원 점군 데이터 변환부; 상기 3차원 점군 데이터 변환부에 의해 변환된 3차원 점군 데이터를 다운-샘플링하여 3차원 점군 맵을 생성하는 다운 샘플링부; 상기 다운 샘플링부에서 다운-샘플링된 3차원 점군 데이터를 이용하여 송전선로를 검출하고, 검출된 송전선로의 이도를 추정하는 이도 추정부; 이도 추정부에서 추정된 주변환경이 포함된 3차원 환경 점군 데이터를 좌표 변환하여 송전철탑과 송전선로를 제거하고, 검출된 송전선로의 이도와 열화상 카메라 정보를 이용하여 추정한 극한 환경 시 이도를 이용하여 환경평가를 수행하는 환경침해 진단부; 및 상기 환경침해 진단부에서 추정한 송전선로의 환경침해 결과와 광학 카메라 정보를 이용하여 주변 환경을 인식하여 운영기준에 따라 알람을 발생시키는 침해알람 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102235113B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190114773
申请日：2019-09-18
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본발명은송전선로의환경침해진단장치가개시된다. 본발명의송전선로의환경침해진단장치는라이다점군데이터에서지면정보를제거하고, 무인항공기위치를추정하기위해노이즈를제거하는전처리부; 상기전처리부에서처리된데이터를기반으로무인항공기위치에대하여상대좌표로측정되는라이다점군데이터를절대좌표축에서의 3차원점군데이터로변환하는 3차원점군데이터변환부; 상기 3차원점군데이터변환부에의해변환된 3차원점군데이터를다운-샘플링하여 3차원점군맵을생성하는다운샘플링부; 상기다운샘플링부에서다운-샘플링된 3차원점군데이터를이용하여송전선로를검출하고, 검출된송전선로의이도를추정하는이도추정부; 이도추정부에서추정된주변환경이포함된 3차원환경점군데이터를좌표변환하여송전철탑과송전선로를제거하고, 검출된송전선로의이도와열화상카메라정보를이용하여추정한극한환경시 이도를이용하여환경평가를수행하는환경침해진단부; 및상기환경침해진단부에서추정한송전선로의환경침해결과와광학카메라정보를이용하여주변환경을인식하여운영기준에따라알람을발생시키는침해알람발생부;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020210033262A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190114773
申请日：2019-09-18
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 본발명은송전선로의환경침해진단장치가개시된다. 본발명의송전선로의환경침해진단장치는라이다점군데이터에서지면정보를제거하고, 무인항공기위치를추정하기위해노이즈를제거하는전처리부; 상기전처리부에서처리된데이터를기반으로무인항공기위치에대하여상대좌표로측정되는라이다점군데이터를절대좌표축에서의 3차원점군데이터로변환하는 3차원점군데이터변환부; 상기 3차원점군데이터변환부에의해변환된 3차원점군데이터를다운-샘플링하여 3차원점군맵을생성하는다운샘플링부; 상기다운샘플링부에서다운-샘플링된 3차원점군데이터를이용하여송전선로를검출하고, 검출된송전선로의이도를추정하는이도추정부; 이도추정부에서추정된주변환경이포함된 3차원환경점군데이터를좌표변환하여송전철탑과송전선로를제거하고, 검출된송전선로의이도와열화상카메라정보를이용하여추정한극한환경시 이도를이용하여환경평가를수행하는환경침해진단부; 및상기환경침해진단부에서추정한송전선로의환경침해결과와광학카메라정보를이용하여주변환경을인식하여운영기준에따라알람을발생시키는침해알람발생부;를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102172543B1
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：KR20180139849
申请日：2018-11-14
Applicant: 한국전력공사
Abstract: 송전선로이도추정장치가개시된다. 본발명의송전선로이도추정장치는무인항공기위치에대하여상대좌표로측정되는라이다점군데이터를절대좌표축에서의 3차원점군데이터로변환하는 3차원점군데이터변환부; 3차원점군데이터변환부에의해변환된 3차원점군데이터를다운-샘플링하여 3차원점군맵을생성하는다운샘플링부; 및다운샘플링부에의해다운-샘플링된 3차원점군데이터를이용하여송전선로를검출하고, 검출된송전선로의이도를추정하는이도추정부를포함하는것을특징으로한다.
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