公开(公告)号：KR100779088B1

公开(公告)日：2007-11-27

申请号：KR1020060058892

申请日：2006-06-28

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 장민수 ,  손주찬 ,  고영철 ,  강상승 ,  조영조

IPC: B25J9/16

Abstract: 본 발명에 의한 로봇 제어 장치 및 그 방법은 적어도 하나 이상의 지각 정보를 기초로 현재의 상황을 평가하여 기설정된 불안정 상태에 속하는 지를 판단하는 상태해석부; 및 상기 현재의 상황과 불안정 상태 판단 결과를 기초로 소정의 가치체계와 비교하여 로봇의 행위 목표를 설정한 후 상기 로봇의 행위 수행 결과를 상기 지각 정보로 피드백 받아 수정하는 목표생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 사용자가 처한 상황과 로봇의 주변 환경의 상황에서 발생할 수 있는 각종 불안정 상태를 해소하도록 하는 처리 절차와 가치 체계를 로봇에게 주입함으로써 로봇이 능동적으로 행위를 유도해낼 수 있다.

公开(公告)号：KR100688087B1

公开(公告)日：2007-03-02

申请号：KR1020050035225

申请日：2005-04-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 고영철 ,  장민수 ,  이미경 ,  손주찬

IPC: G06F17/40

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 규칙과 온톨로지를 이용한 상황정보 표현 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 유비쿼터스 환경하에서 시스템이 주변 상황을 인식하기 위해 상황 정보를 이용할 수 있도록 규칙과 온톨로지를 이용하여 상황정보를 표현하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 상황인식을 위해 참조되어야 하는 상황정보를 표현하는 방법에 있어서, 현실 세계를 공통된 특성을 가지는 범주로 분류하는 단계, 상기 분류된 범주로부터 상황정보 개념어휘(컨텍스트 개념어휘)를 도출하는 단계, 상기 도출된 상황정보 개념어휘들이 대표하는 상황을 정의(기술)하는 단계, 상기 정의한 내용을 참조하여 상황정보 개념어휘들을 정보 성격에 따라 분류하는 단계, 상기 단계에서 온톨로지를 이용하여 모델링하기에 적합한 성격으로 분류된 정보들을 온톨로지를 이용하여 모델링하는 단계, 상기 단계에서 규칙을 이용하여 모델링하기에 적합한 성격으로 분류된 정보들에 대하여 각각의 개념어휘들과 현실 세계에서 해당되는 수치구간을 매핑시키는 단계, 상기 단계들의 결과를 이용하여 규칙 및 규칙셋을 작성하는 단계, 상기 규칙 및 규칙셋을 관리하는 규칙베이스를 작성하는 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 규칙과 온톨로지를 이용한 상황정보 표현 방법 등에 이용됨.
규칙, 규칙 베이스, 온톨로지, 유비쿼터스, 상황인식(context-awareness), 상황정보

公开(公告)号：KR1020010076781A

公开(公告)日：2001-08-16

申请号：KR1020000004136

申请日：2000-01-28

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 고영철 ,  백종명 ,  박상봉 ,  박화규

IPC: G06F5/00

Abstract: PURPOSE: A dynamic routing method of a workflow system using a routing map is provided to manage established routing information as a routing map by analyzing a business process of a company and to support a routing information changing dynamically by using the routing map when a changing of pre-defined routing information is requested without modifying a process definition. CONSTITUTION: A user requests an execution of process instant to workflow engine software(111) using client software(121)(S201). The workflow engine software(111) requests the corresponding process instant information to a database(131) and obtains the information in accordance with a request of the client software(S202). The workflow engine software(111) requests routing information of the process instant to routing server information(112)(S203). The routing server information(112) requests routing information to the database(131) for a workflow(S204), and provides the obtained routing information to the workflow engine software(111) as a routing map form(S205). If the user requests a change of routing information using the client software(121)(S206), the workflow engine software(111) provides the routing map to the client software(121)(S207). The client software(121) changes the routing information and transmits the changed contents to workflow engine software(111)(S208). The workflow engine software(111) executes a process instant using the routing information and transmits the changed information to the routing server information(112)(S209). The routing server information(112) stores the changed information in the database(131)(S210).

Abstract translation: 目的：提供使用路由映射的工作流系统的动态路由方法，通过分析公司的业务流程来管理已建立的路由信息​​，并通过使用路由映射来支持路由信息的动态变化， 请求预定义的路由信息​​，而无需修改流程定义。 构成：用户使用客户软件（121）请求执行对工作流引擎软件（111）的即时处理（S201）。 工作流引擎软件（111）向数据库（131）请求相应的处理即时信息，并根据客户端软件的请求获得信息（S202）。 工作流引擎软件（111）请求处理时刻的路由信息​​来路由服务器信息（112）（S203）。 路由服务器信息（112）向工作流的数据库（131）请求路由信息（S204），并将得到的路由信息​​提供给工作流引擎软件（111），作为路由映射表（S205）。 如果用户使用客户软件（121）请求更改路由信息（S206），则工作流引擎软件（111）向客户端软件（121）提供路由映射（S207）。 客户端软件（121）更改路由信息并将改变的内容发送到工作流程引擎软件（111）（S208）。 工作流引擎软件（111）使用路由信息执行处理时刻，并将改变的信息发送到路由服务器信息（112）（S209）。 路由服务器信息（112）将改变的信息存储在数据库（131）中（S210）。