Abstract:
본 발명은 보안 로봇 및 로봇을 이용한 보안 방법에 관한 것으로서, 보안 로봇은 식별 번호가 부여된 각각의 센서가 장착된 영역의 위치 정보를 포함하는 데이터베이스부, 센서에서 장착된 영역 내의 변화 감지시, 센서로부터 고유 식별 번호를 포함하는 메시지를 수신하는 수신부 및 수신한 고유 식별 번호를 기초로 상기 변화가 감지된 영역의 위치로 이동하여 영역을 촬영하는 영상부를 포함한다. 이로써 가스 감지, 화재 경보, 불법 침입자 대응 등과 같은 집안의 보안을 위하여 본 발명의 센서 네트워크를 구축하고 가정 내에 센서 네트워크용 ZigBee 모듈이 내장된 지능형 로봇을 두어 사용자와 원격 송수신 제어가 가능하도록 함으로써 외부에서도 집안의 비상 상황에 빠르게 대처할 수 있는 효과가 발생한다. 지능형 로봇, 홈 시큐리티, 센서 네트워크
Abstract:
본 발명은 2개의 트랜스미러를 이용하여 실내 환경에서 이동 로봇의 위치를 파악하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 장치는 제 1 및 제 2 트랜스미러 신호를 송신하는 송신부; 제 1 및 제 2 트랜스미러 각각으로부터 신호를 수신하는 수신부; 및 제 1 및 제 2 트랜스미러 신호를 송신한 후 수신시까지의 각 소요시간을 기초로 위치를 계산하는 위치파악부를 포함한다. 트랜스미러의 개수를 줄이고, 트랜스미러간 동기화 하는 과정을 요구하지 않으므로, 설치가 용이하고 더 적은 비용으로 구현이 가능하다. 이동로봇, 위치인식, UWB
Abstract:
A method and a device for recognizing the location of a robot indoors are provided to facilitate the installation and reduce costs, by using two transmitters. A device for recognizing the location of a moving robot(100) indoors includes a first transmitter(110) and a second transmitter(120). The first transmitter delays a received signal by a predetermined time and transmits the delayed signal. The second transmitter delays the received signal by a predetermined time and transmits the delayed signal. The moving robot transmits the signal to the first and second transmitters and identifies its location based on the time required for receiving the signals from the first and second transmitters, respectively.
Abstract:
본 발명은 입술인식 인터페이스장치를 이용하여 휴대용 단말에서 키보드 입력 및 커서 이동 기능을 용이하게 입력 처리할 수 있도록 하는 휴대용 단말에서 입술인식 인터페이스 입력장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 명령어를 말함에 따른 입술동작 특징정보를 추출하여 각 명령어에 대한 입술동작 특징을 학습하고 이 학습정보를 인식정보 DB에 저장 관리하는 입술인식 학습단계와, 사용자가 입력버튼을 누르고 특정 명령어를 구두로 입력하는 입술명령 입력단계와, 타임아웃이 되거나 입력버튼이 놓일 때까지 사용자가 상기 특정 명령어를 말함에 따른 영상이미지를 수집하는 영상이미지 수집단계와, 수집된 영상이미지로부터 입술 특징정보를 추출하여 입술동작을 인식하고 인식정보 DB의 학습정보를 참조하여 해당 명령어로 변환하는 입술 인식단계와, 입술인식 결과의 명령어를 실행하는 명령어 실행단계로 이루어진다.
Abstract:
PURPOSE: A method for operating user interface control unit in a freight transfer system by using a virtual workspace metaphor is provided to supply the user interface control unit as an information communication medium between a user and a transfer agent system. CONSTITUTION: By mouse input, demanded information is displayed. Otherwise, icon is adjusted according to the information inputted from a transfer agent system. When vehicle information is demanded, the information is demanded to the system. By receiving the information, the information is displayed on a screen by using a graphic module. When owner information is demanded, the information is displayed on the screen by receiving the information from the system.
Abstract:
PURPOSE: A method for controlling household appliances in a home server based on a network and an apparatus therefor are provided to provide control commands of the household appliances as a natural language type in a remote place using a voice or an electronic pen and confirm the command result through a cooperative work of a portable terminal and intelligent agents embedded in the home server. CONSTITUTION: An input unit receives control command information for controlling the operation of a household appliance as a natural language type from a user. A recognition unit(410) converts control command information with the natural language type inputted through the input unit into information for communication with a home server(200), or converts execution result process information received from the home server(200) into a natural language type for displaying execution result process information to the user. A private secretary agent unit(420) transmits control command information processed by the recognition unit(410) to the home server(200) through a wired and wireless communication network(300), or receives execution result process information of the household appliance from the home server(200) and displays execution result process information to the user through the recognition unit(410).
Abstract:
PURPOSE: A method for operating user interface control unit in a freight transfer system by using a virtual workspace metaphor is provided to supply the user interface control unit as an information communication medium between a user and a transfer agent system. CONSTITUTION: By mouse input, demanded information is displayed. Otherwise, icon is adjusted according to the information inputted from a transfer agent system. When vehicle information is demanded, the information is demanded to the system. By receiving the information, the information is displayed on a screen by using a graphic module. When owner information is demanded, the information is displayed on the screen by receiving the information from the system.