식물의 입체 모델을 제공하는 장치

    公开(公告)号:KR102252796B1

    公开(公告)日:2021-05-17

    申请号:KR1020190135227

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 사용자와상호작용할수 있는식물의입체모델을제공하는장치는, 서버로부터복수의식물에대한식물데이터를수신하는수신부, 상기복수의식물에대한식물데이터중 하나의식물을선택받는식물선택부, 상기선택된식물의입체모델을표시하는입체모델표시부및 상기선택된식물과관련된적어도하나의파라미터를입력받는파라미터입력부를포함하고, 상기입체모델표시부는상기입력받은파라미터에기초하여상기식물의입체모델을표시한다.

    IoT 기반형 올인원센서 디바이스 보드를 위한 전용 프로토콜장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101783834B1

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:KR1020160180155

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: H04L67/125 H04L69/03 H04W4/80

    Abstract: 본발명에서는기존의실내외환경센싱디바이스의경우에각 센서들에서출력되는데이터들의인터페이스가다르고, 센싱장치에맞는여러가지모듈을사용할수 밖에없어서, 비용이증가하고센서모듈의통합을최적화하기위한시간도많이발생되는문제점과, 근거리에위치한스마트디바이스쪽으로, 센싱된데이터를전송하더라도, 외부간섭으로인해끊김현상이자주발생되어, 실시간데이터전송이어려운문제점을개선하고자, 블루투스형올인원센서디바이스(100), SPP(Serial Port Protocol) 전용프로토콜모듈(200)로구성됨으로서, 다양한센서가하나의출력인터페이스로결합된블루투스형올인원센서디바이스에서스마트디바이스로센싱데이터을보내고, 스마트디바이스에서블루투스형올인원센서디바이스제어를할 수있는양방향올인원전용인터페이스를구축시킬수 있고, 이로인해, 비용이저렴하고기존보다 2배~4배빠른속도로센싱데이터를최적화시켜스마트디바이스로전송시킬수 있으며, 안정성과호환성이우수하고, 사용자에게모니터링의편리성을제공하고, 신뢰할수 있는데이터입력환경을제공함으로서, 신속하고정확한정보수집이가능하며, 밀폐된공간을가지는유해작업장및, 산업시설, 주거시설에응용되어, 자체스케쥴기능을통해스케쥴운영을하면서, 외부의관리서버에서실시간으로모니터링할수 있는 IoT 기반형올인원센서디바이스보드를위한전용프로토콜장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.

    전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 보안 감시 장치 및 방법
    26.
    发明公开
    전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 보안 감시 장치 및 방법 有权
    安全监视设备和使用OMNI方向相机图像中的图案分析的方法

    公开(公告)号:KR1020170001869A

    公开(公告)日:2017-01-05

    申请号:KR1020150091205

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 본발명에서는종래의 CCTV 감시시스템의경우에, 고정반경의지역감시만을수행하므로다수의카메라를설치해야하고, 감시지역의환경에따라사각지역이발생되는문제점과, CCTV 카메라들간의연동과동작스케줄에대한연산량이증가하여카메라가객체를추적하는동작이지연되는문제점과, 현장에서발생한상황알람정보에따라각각에맞는자동경보방송을송출시키는기능이없어, 범죄행위를사전에예방시킬수 없는문제점을개선하고자, 전방위카메라모듈(100), 직사각형파노라마이미지변환부(200), 이미지왜곡보정부(300), 스마트보안감시제어부(400)로구성됨으로서, 하나의장소에복수개의 CCTV가설치되는것을대신하여하나의카메라로객체를 360도의도넛형전방위이미지로생성시켜실시간감시할수 있고, 이미지왜곡보정부를통해직사각형파노라마이미지변환부의왜곡된이미지를보정하고, 화질을개선시킬수 있으며, 특정객체를탐지한후, 특정객체의이동궤적패턴을기준으로이상객체의위치를추적시키고, 현장에서발생한특정객체의이벤트상황에따라자동경보방송을송출시키도록제어할수 있으며, 기존시스템에추가적으로프로그램만연동시킬수 있어, 호환성이우수하고, 이웃하는또 다른스마트보안감시장치와유비쿼터스센서네트워크망(USN)으로연결되어, 실시간으로특정객체의위치를추적시킬수 있어, 기존에비해지능형영상분석기술기반의전방위보안효과를 80% 향상시킬수 있는전방위카메라영상에서의이동궤적패턴분석을이용한스마트보안감시장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.

    색상 정보를 활용한 자동 정합·파노라믹 영상 생성 장치 및 방법
    27.
    发明公开
    색상 정보를 활용한 자동 정합·파노라믹 영상 생성 장치 및 방법 有权
    使用颜色组织的自动刺绣和全景图像生成方法

    公开(公告)号:KR1020160101762A

    公开(公告)日:2016-08-26

    申请号:KR1020150024007

    申请日:2015-02-17

    CPC classification number: H04N5/23238 H04N5/2621 H04N5/2625

    Abstract: 본발명에서는실감미디어서비스의기술이발전하고있지만, 사용자에게현실감과몰입감을제공할수 있는영상표출기법에대해서는아직미미한실정이고, 기존의연구된자유시점영상은장비와시야각, 화질등에서한계가있어이를극복하기위한연구가절실하고, 실감영상을표출할수 있는한계점이있어이를극복하고자, 입력영상획득부(100), 유사도측정부(200), 이미지자동정렬부(300), 파노라믹이미지생성부(400)로구성됨으로서, 사용자의특별한입력없이영상획득기기로부터얻은입력영상을자동으로파노라마영상으로생성할수 있어, 사용자에게실제공간에있는듯한실감공간을제공할수 있으며, 3차원의위치에서새로운시점을생성하여사용자가시점을자유자재로제어할수 있는인터랙티브방송기술의고품질화에기여할수 있는색상정보를활용한자동정합및 파노라믹영상생성기술방법을제공하는데그 목적이있다.

    Abstract translation: 已经开发了一种逼真的媒体服务技术,但是能够为用户提供现实和沉浸的图像表达技术处于无关紧要的水平,已经研究的现有的自由视点图像在设备上有限制, 视角,图像质量等,因此急需克服这种限制的研究,并且对现实图像的表达存在限制。 为了克服这些问题,该装置包括:输入图像获取单元(100); 相似度测量单元(200); 自动图像对准单元(300); 和全景图像生成单元(400)。 本发明提供了一种通过使用颜色信息自动生成匹配全景图像的方法,其能够有助于高质量的交互式广播技术,用户可以通过在3D位置生成新的视点来自由地控制视点,并提供现实的 空间,使得用户感觉好像用户在没有特殊用户输入的情况下通过从图像获取装置获得的图像自动生成全景图像在实际空间中。

    실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 및 방법
    28.
    发明公开
    실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 및 방법 有权
    摄像机放置和显示的装置和方法,用于免费观看视频捕获

    公开(公告)号:KR1020150103528A

    公开(公告)日:2015-09-11

    申请号:KR1020140025081

    申请日:2014-03-03

    CPC classification number: H04N5/23238 H04N21/21805 H04N21/2365

    Abstract: 본 발명에서는 종래의 자유시점영상취득장치가 단지 정방형 카메라 배열을 기반으로 한 영상 시스템만 구성됨으로서, 촬영대상물의 상단 및 후단 부위의 자유시점영상획득이 어려워, 현장에 있는 듯한 현장감과 몰입감이 떨어지는 문제점과, 정방향 카메라 배열이 50개~100개로 구축되기 때문에 별도의 지지프레임이 설치되어야 하므로, 설치시간과 비용이 많이 들고, 거리매칭과 영상보정시 연산량이 많아 시스템 과부하가 걸려서 실시간 자유시점영상 전송이 어려운 문제점을 개선하고자, 반구형 프레임(100), 스마트 카메라부(200), 다시점 영상획득제어모듈(300)로 구성됨으로서, 스마트카메라를 반구형으로 배치함으로서 촬영대상물 객체의 전면부, 상단, 전체 물체들의 움직임에 대한 다시점 영상을 획득할 수 있어 클라이언트에게 기존보다 70% 향상된 현장에 있는 듯한 몰입감과 입체감, 현실감을 줄 수 있는 실감형 자유시점영상을 제공시킬 수 있고, 삼지창형상으로 이루어진 스마트 카메라부를 다시점 영상획득제어모듈에서 식별ID별로 원격제어할 수 있으며, 촬영대상물 객체의 움직임을 파노라마 형태로 연속촬영할 수 있어, 거리매칭 및 영상보정시 필요한 연산량을 기존에 비해 60% 이하로 떨어뜨릴 수 있으며, 이로 인해 원통형디스플레이부에서 원통의 안쪽과 바깥쪽 모두 디스플레이로 활용함으로써 관객입장에서의 영상과 선수입장에서의 영상을 제공할 수 있는 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

    Abstract translation: 本发明提供一种用于形成用于提供逼真的自由视点图像的半球智能相机的装置和方法。 本发明解决了以下问题:由于难以获得待拍摄物体的上部和下部的自由视点图像,因此传统的自由视点图像获取装置被配置有图像 基于平方相机布置的系统; 安装时间和成本随着附加支撑框架的安装而增加,因为方形相机装置由50到100台相机组成; 并且当匹配距离并校正图像时,由于由大量计算引起的系统过载,实时地传输空闲视点图像是困难的。 为此,本发明的装置包括:半球框架(100); 智能相机单元(200); 和多视点图像获取控制模块(300)。 智能相机被布置成半球形,因此可以获取要拍摄对象的前表面部分和上端的多视图图像以及每个对象的移动。 因此,可以为客户提供一种逼真的自由视点图像,其提供浸没,立体效果和真实感觉,使得客户端能够感觉到像现有技术那样改善了70%,这比现有技术提高了70%。 此外,可以通过多视图图像获取控制模块中的每个识别ID远程地控制形成叉形的智能相机单元,并且可以连续地以全景形式拍摄待拍摄对象的移动,从而减少量 的匹配距离所必需的计算和校正图像等于或小于60%。 因此,由于筒体的内侧和外侧均用作圆柱形显示单元中的显示器,所以可以提供从观众的角度出发的图像和来自玩家观点的图像。

    손 제스처 인식용 초광각 스테레오 카메라 시스템 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101517932B1

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:KR1020130074134

    申请日:2013-06-27

    Abstract: 본 발명에 따른 손 제스처 인식 장치는 스테레오 카메라에 입력된 손 영역이 포함된 영상으로부터 초기 손 영역을 파악하는 초기 손 영역 검출 모듈, 상기 검출된 초기 손 영역에 대해 스테레오 카메라의 시차를 이용하여 손 영역을 확인하는 손 영역 확정 모듈, 상기 확정된 손 영역에 대해 손 모양을 검출하는 손 모양 검출 모듈, 검출된 손 모양의 변화에 따른 손의 동작을 인식하는 손 동작 인식 모듈을 포함한다.
    본 발명의 실시 예에 의하면 손 제스처 인식 장치는 초광각 렌즈를 채용한 스테레오 카메라를 이용함으로써 근거리에 있는 손의 전체 영역이 입력될 수 있다. 그리고, 손을 흔들어 입력 받은 손이 포함된 영상으로부터 흔들림 영역과 흔들리지 않는 영역으로 구분하여 손의 초기 위치를 검출하며, 스테레오 카메라 및 적외선부를 포함하여 거리를 계산하고, 가장 근거리의 지점이 손 영역인 점을 활용하여 효율적으로 손 영역을 확인할 수 있다.

    손 제스처 인식을 위한 손 모양 파악 장치 및 방법
    30.
    发明授权
    손 제스처 인식을 위한 손 모양 파악 장치 및 방법 有权
    手机识别手柄形状的设备及方法

    公开(公告)号:KR101474374B1

    公开(公告)日:2014-12-18

    申请号:KR1020130074133

    申请日:2013-06-27

    Inventor: 박구만 남형택

    CPC classification number: G06K9/00355 G06K9/4604 G06K9/6209

    Abstract: 본 발명에 따른 손 모양 파악 장치는 촬상 소자로부터 손 영상을 수신하는 손 영상 수신 모듈, 상기 수신된 손 영상의 경계를 픽셀화 하여 손 영상의 경계선을 추출하는 손 경계선 검출 모듈, 상기 픽셀화 된 손 경계의 모든 화소점에서 꼭지각을 측정하는 경계 화소의 꼭지각 검출 모듈, 상기 측정된 꼭지각 중 특정 꼭지각을 가지는 화소점을 결정하는 손 끝점 및 손 골점 결정 모듈, 상기 결정된 화소점을 연결하여 다각형화 하는 손 모양 형성 모듈을 포함한다.
    본 발명의 손 모양 파악 장치는 손 영상의 경계선을 픽셀화하여 모든 화소점에서의 꼭지각을 검출하여 특정 꼭지각을 가지는 화소점을 검출하고, 검출된 화소점을 연결하여 다각형화 시킴으로써 손 모양 검출의 정확도가 떨어지는 피부색 검출 등 보다 정확하게 손을 검출할 수 있다. 그리고, 손 형상을 파악함으로써 얼굴이나 몸체 등 다른 객체와 구분할 수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的用于确定手形的装置包括:手形图像接收模块,用于从成像装置接收手形图像; 手轮廓检测模块,通过以像素的形式实现手法的接收轮廓来提取手形轮廓; 用于测量由像素实现的手轮廓的所有像素点处的垂直角度的轮廓像素的垂直角度检测模块; 手峰和谷确定模块,用于确定在所测量的垂直角度之间具有特定垂直角度的像素点; 以及将所确定的像素点彼此连接以形成多边形的手形形成模块。 根据用于确定本发明的手形的装置,使用像素实现手形的轮廓,使得在像素点处检测垂直角度以检测具有特定垂直角的像素点。 此外,检测出的像素点彼此连接以形成多边形。 可以相对于在手形检测中可能较少检测到的皮肤颜色的手进行更精确的手检测。 因此,可以在将手与面部或身体区分开的同时检测手形。

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