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公开(公告)号：WO2018101652A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/KR2017/012994
申请日：2017-11-16
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 실감형 미디어 영상을 제공하는 장치는, 객체를 중심으로 배치된 복수의 카메라를 통해 인워드(inward) 방식으로 촬영된 복수의 인워드 영상을 획득하는 인워드영상획득부, 장소의 일 지점을 중심으로 배치된 복수의 카메라를 통해 아웃워드(outward) 방식으로 촬영된 복수의 아웃워드 영상을 획득하는 아웃워드영상획득부, 상기 복수의 아웃워드 영상을 정합하여 360° 실린더 영상을 생성하고, 상기 360° 실린더 영상을 360° 구형 영상으로 변환하여 배경 영상을 생성하는 배경영상생성부, 상기 복수의 인워드 영상으로부터 상기 객체를 추출하여 3차원 객체를 생성하는 3차원객체복원부, 입력장치를 통해 시점 이동 신호 및 상기 객체에 관한 명령 신호를 입력받는 유저인터페이스부, 상기 입력된 시점 이동 신호 및 명령 신호에 기초하여 상기 360° 구형 영상과 상기 3차원 객체를 제어하는 입력신호제어부 및 상기 360° 구형 영상과 상기 3차원 객체를 합성하고, 합성 영상을 디스플레이 장치로 송출하는 합성영상송출부를 포함하도록 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020170001869A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：KR1020150091205
申请日：2015-06-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: G08B13/196 , G06T7/00 , G06T5/00
Abstract: 본발명에서는종래의 CCTV 감시시스템의경우에, 고정반경의지역감시만을수행하므로다수의카메라를설치해야하고, 감시지역의환경에따라사각지역이발생되는문제점과, CCTV 카메라들간의연동과동작스케줄에대한연산량이증가하여카메라가객체를추적하는동작이지연되는문제점과, 현장에서발생한상황알람정보에따라각각에맞는자동경보방송을송출시키는기능이없어, 범죄행위를사전에예방시킬수 없는문제점을개선하고자, 전방위카메라모듈(100), 직사각형파노라마이미지변환부(200), 이미지왜곡보정부(300), 스마트보안감시제어부(400)로구성됨으로서, 하나의장소에복수개의 CCTV가설치되는것을대신하여하나의카메라로객체를 360도의도넛형전방위이미지로생성시켜실시간감시할수 있고, 이미지왜곡보정부를통해직사각형파노라마이미지변환부의왜곡된이미지를보정하고, 화질을개선시킬수 있으며, 특정객체를탐지한후, 특정객체의이동궤적패턴을기준으로이상객체의위치를추적시키고, 현장에서발생한특정객체의이벤트상황에따라자동경보방송을송출시키도록제어할수 있으며, 기존시스템에추가적으로프로그램만연동시킬수 있어, 호환성이우수하고, 이웃하는또 다른스마트보안감시장치와유비쿼터스센서네트워크망(USN)으로연결되어, 실시간으로특정객체의위치를추적시킬수 있어, 기존에비해지능형영상분석기술기반의전방위보안효과를 80% 향상시킬수 있는전방위카메라영상에서의이동궤적패턴분석을이용한스마트보안감시장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.
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5.发明授权IoT·가시광통신이 결합된 스마트 디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈을 통한 스마트 디바이스용 가시광송수신장치 有权通过智能设备连接的物联网应用模块与物联网（IoT）可见光通信相结合，实现智能设备的可见光发射器/接收器
公开(公告)号：KR101786592B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160161709
申请日：2016-11-30
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/40
Abstract: 본발명은기존의 IoT 기능을갖는각종스마트디바이스들이단순히스스로가가지는특정기능만을수행할뿐, 또다른스마트디바이스들간의상호작용을수행하며다양한융합서비스를제공이어려운문제점과, 기존통신인프라의구축이미비한지역에서의통신서비스제공이어렵고, 기존통신기술의사용이제한되는환경에서의대체솔루션제공이어려운문제점을개선하고자, 스마트디바이스용가시광수신모듈(100), 스마트디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈(200), 스마트디바이스용가시광송신모듈(300)이구성됨으로서, IoT와결합된스마트디바이스형가시광송수신시스템을구축시킬수 있어, 또다른스마트디바이스들간의상호작용을수행하며다양한융합서비스(쇼핑, 안내, 마케팅)를제공할수 있고, 이로인해, 호환성이좋아의료, 교통, 쇼핑, 통신분야까지사용범위를확장시킬수 있고, 이미지센서부를통해생성된가시광이미지데이터를롤링셔터방식으로노출시켜 16비트~32비트로고속변조시켜화소행렬구조로형성시킬수 있어, 기존에비해가시광데이터통신신호에포함된멀티정보를 2배~4배빠른속도로스마트디바이스화면상에표출시키거나또는, 이벤트명령신호를전달시킬수 있으며, 스마트디바이스를기준으로 5m~100m 범위에위치한또 다른이웃의제N 스마트디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈과 1:N 그룹통신으로연결되어, 가시광통신존망을형성시킬수 있어, 기존통신인프라의구축이미비한지역에서도스마트디바이스형가시광통신서비스를제공할수 있어, 기존에비해통신서비스영역을 80% 확장시킬수 있는 IoT·가시광통신이결합된스마트디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈을통한스마트디바이스용가시광송수신장치를제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明的作为各种类型的具有一个常规的IoT功能的智能设备中的构建体简单地仅执行某些功能本身具有，并执行不同的智能设备提供难以关于各种融合服务和现有的通信基础设施之间的交互， 是困难的已经通信服务提供商eseoui非本地，eseoui，为了改善的替代解决方案使用常规的通信技术限制的环境提供一个难题，可见光接收模块100为智能设备，所述智能设备 - 连接的IoT应用模块200 智能可见光传输模块300的装置通过在两个省sikilsu构建智能设备类型的可见光发送和接收系统结合的IoT，还执行其他智能设备和各种融合服务之间的交互（购物，描述，营销） 这使其与医疗，交通，购物和电信行业兼容。 和图像传感器被暴露于通过I sikilsu通过高速调制16个比特形成的像素矩阵结构的32位，两次包含在比常规的可见光数据通信信号的多级信息滚动快门方案产生的可见光图像数据〜 更快到智能设备屏幕或，其sikilsu向前events命令信号上表达速度的基础上，智能设备5米4倍〜N个智能设备 - 连接的IoT应用模块和在100米范围内的其他邻居之一： 连接到N组通信，它sikilsu形成在可见光通信的存在，它能够在区域不足现有的通信基础设施的建设提供了智能设备类型可见光通信服务，的IoT，其sikilsu延长通信覆盖区域80％，比常规的，可见光 本发明通过智能设备耦合的物联网应用模块提供智能设备的可见光发送/接收设备 是有目的的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101729906B1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150091217
申请日：2015-06-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: G08B13/196 , G08B3/10 , G08B5/36
Abstract: 본발명에서는종래의 CCTV 감시시스템의경우에, 고정반경의지역감시만을수행하므로다수의카메라를설치해야하고, 감시지역의환경에따라사각지역이발생되는문제점과, CCTV 카메라들간의연동과동작스케줄에대한연산량이증가하여카메라가객체를추적하는동작이지연되는문제점과, 현장에서발생한상황알람정보에따라각각에맞는자동경고방송을송출시키는기능이없어, 범죄행위를사전에예방시킬수 없는문제점을개선하고자, 스마트전방위카메라장치(100), 데이터통신인터페이스부(200), 스마트영상·통계분석서버(300)로구성됨으로서, 하나의장소에복수개의 CCTV가설치되는것을대신하여하나의카메라로객체를 360도의도넛형전방위이미지로생성시켜실시간감시할수 있고, 원격지의스마트영상·통계분석서버를통해이상행동을하는특정객체를실시간으로끊김없이연속적으로탐지, 추적할수 있으며, 특정객체의이동궤적패턴을실시간누적시켜이미지컬러맵과통계그래프중 어느하나를선택하여통계분석보고서를장소별, 시간대별로표출시킬수 있고, 현장에서발생한특정객체의이벤트상황에따라자동경고방송을송출시키도록제어할수 있으며, 기존시스템에추가적으로프로그램만연동시킬수 있어, 호환성이우수하고, 이웃하는또 다른스마트통계분석장치와유비쿼터스센서네트워크망(USN)으로연결되어, 실시간으로특정객체의위치를추적시킬수 있어, 기존에비해지능형영상분석기술기반의전방위보안효과를 80% 향상시킬수 있는전방위카메라영상에서의이동궤적패턴분석을이용한스마트통계분석장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR101950852B1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：KR1020170166302
申请日：2017-12-06
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04N21/239 , H04N21/218 , H04N21/236 , H04N21/2368
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公开(公告)号：KR101808273B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020160161714
申请日：2016-11-30
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은기존의드론회전날개가 3개~4개로만이루어져있어, 진폭제어가안되어자율비행과자세제어가가능하지못하는문제점과, 바람이나외압에의해몸체전체가흔들거려서제어가안되는문제점과, 고속회전으로구동모터가과부하되어화재발생의위험을가지고있으며, 이륙및 착륙이정위치에지정된곳이아닌, 임의의변동된위치에이륙및 착륙을하기때문에, 드론분실문제와, 무인형드론시스템운영이어려운문제점을개선하고자, IoT형드론제어어플리케이션모듈(100), 가시광통신형스마트베이스(200), 스마트드론(300)이구성됨으로서, 수직이착륙이가능하고, 주,야간비행할수 있고, 드론소음이작으며, 고도 1km 이상에서비행할수 있고, 자동항법및 자동자세제어를할 수있으며, 메인제어보드와통신을하면서원격제어신호를송수신할수 있고, 정지비행(Hovering)상태에서영상촬영등 데이터송,수신할수 있으며, 전력소모최소화알고리즘적용시켜최소의전력을사용하여 1시간이상비행할수 있고, 자동피치(Auto pitch) 제어로환경상황에맞게드론자세제어할수 있으며, 가시광통신형스마트베이스를기준으로이웃하는또 다른가시광통신형스마트베이스와가시광네트워크망을형성시킬수 있어, 원격지의 IoT형드론제어어플리케이션모듈에서보내는멀티데이터신호와, 이에따른응답데이터신호를가시광통신을통해실시간으로전송시킬수 있고, 이로인해, 특정객체의위치추적및 영상데이터전송을통해범죄추적및 교통상황실시간안내방송에응용시킬수 있는 IoT·가시광통신이결합된스마트드론장치를제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR101729907B1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150091205
申请日：2015-06-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: G08B13/196 , G06T7/00 , G06T5/00
Abstract: 본발명에서는종래의 CCTV 감시시스템의경우에, 고정반경의지역감시만을수행하므로다수의카메라를설치해야하고, 감시지역의환경에따라사각지역이발생되는문제점과, CCTV 카메라들간의연동과동작스케줄에대한연산량이증가하여카메라가객체를추적하는동작이지연되는문제점과, 현장에서발생한상황알람정보에따라각각에맞는자동경보방송을송출시키는기능이없어, 범죄행위를사전에예방시킬수 없는문제점을개선하고자, 전방위카메라모듈(100), 직사각형파노라마이미지변환부(200), 이미지왜곡보정부(300), 스마트보안감시제어부(400)로구성됨으로서, 하나의장소에복수개의 CCTV가설치되는것을대신하여하나의카메라로객체를 360도의도넛형전방위이미지로생성시켜실시간감시할수 있고, 이미지왜곡보정부를통해직사각형파노라마이미지변환부의왜곡된이미지를보정하고, 화질을개선시킬수 있으며, 특정객체를탐지한후, 특정객체의이동궤적패턴을기준으로이상객체의위치를추적시키고, 현장에서발생한특정객체의이벤트상황에따라자동경보방송을송출시키도록제어할수 있으며, 기존시스템에추가적으로프로그램만연동시킬수 있어, 호환성이우수하고, 이웃하는또 다른스마트보안감시장치와유비쿼터스센서네트워크망(USN)으로연결되어, 실시간으로특정객체의위치를추적시킬수 있어, 기존에비해지능형영상분석기술기반의전방위보안효과를 80% 향상시킬수 있는전방위카메라영상에서의이동궤적패턴분석을이용한스마트보안감시장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.
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