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公开(公告)号：KR101021116B1
公开(公告)日：2011-03-14
申请号：KR1020080081120
申请日：2008-08-20
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 모터 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토크컨버터가 없는 병렬형 하이브리드 차량의 팁-인/아웃 주행시 변속기와 드라이브샤프트간에 맞물리는 기어의 백래시를 고려하여 모터 토크를 제어함으로써, 쇼크 앤 저크(Shork & Jerk)현상을 감소시켜 운전감 및 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 모터 토크 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 팁-인 주행임을 판단하는 단계와; 자동변속기측 기어인 구동측 기어와, 드라이브샤프트측 기어인 타이어측 기어간의 백래시를 고려한 모터 토크 프로파일을 이용하여 모터 토크를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 모터 토크 제어 방법을 제공한다.
하이브리드, 모터, 토크 제어, 팁-인 주행, 쇼트 앤 저크, 드라이브샤프트, 기어, 백래시
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