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公开(公告)号：KR1020060083685A
公开(公告)日：2006-07-21
申请号：KR1020050004589
申请日：2005-01-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
Abstract: 본 발명은 차량의 운전자 인터럽트 조작 모드 타입 차선유지장치에 관한 것으로, 차선유지장치가 작동되는 상태를 인식하지 못하고 조향휠을 조작하더라도 차선유지장치의 모터에 의한 조작력을 차단(Interrupt)하고 조향휠의 조작력으로 조향장치를 조작하여 주행 안정성을 유지함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차선유지장치가 차량의 전방부위에 장착되어 주행중인 도로의 전방 차선에 대한 화면을 송출하는 CCD 카메라인 영상유니트(1)와, 주행중인 차량(3)의 주행속도를 측정하기 위한 속도센서(5)와 차량의 흔들림을 감지하기 위한 요레이트센서(4)를 통해 차량 거동을 측정하는 차량거동측정유니트(2), 조향각센서(8)를 통해 감지된 운전자의 조향휠 조작시 실행중인 차선유지 기능을 차단하고 운전자의 조향장치(7)조작이 실행되도록 하는 조향유니트(6) 및 조작스위치(10)에 의해 작동되어 영상유니트(1)의 카메라를 통해 전송된 전방 차선 영상 정보를 이용하여 차선 이탈을 방지하도록 모터 동력을 통해 조향장치(7)를 제어하면서 운전자의 조향장치(7)조작 여부를 감지하는 차선유지제어유니트(9)로 구성되어진 것� � 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020060083678A
公开(公告)日：2006-07-21
申请号：KR1020050004582
申请日：2005-01-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 자동차의 안전운행 보조장치에 관한 것으로, 운전석 전방의 차체측에 장착되면서 운전자의 눈동자를 촬영하여 전방주시 상태를 영상신호로서 발생시키는 카메라모듈(1)과, 차속센서(3) 및 조향각센서(5)로부터 전달된 신호와 상기 카메라모듈(1)로부터 전달된 신호를 비교하여 주행중 운전자가 주시하는 방향과 조향핸들의 조작각이 저장된 데이터의 범위내에서 일치하는지를 판별하는 콘트롤러(7)와, 운전자가 주시하는 방향과 조향핸들의 조작각이 일정시간 이상 지속적으로 일치하지 않을 경우 상기 콘트롤러(7)의 제어신호를 전달받아 작동하는 타이머 스위치(9)와, 상기 타이머 스위치(9)의 작동으로 경보음을 발생시키는 경보음 발생기(11)로 구성되어져, 차량이 주행중인 상태에서 운전자가 안전운행에 올바른 전방주시를 하지 않게 되면 � ��실내에 경보음이 발생되도록 함으로써, 차량이 주행중인 상태에서는 운전자가 지속적으로 안전운행을 할 수 있도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR100575345B1
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：KR1020030092628
申请日：2003-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
IPC: B60R1/08
Abstract: 본 발명은 차량의 후방 주차 모니터링 장치에 관한 것으로, 차량 후방 적소에 설치된 영상입력부에 의해 차량의 후방 영상과 예상궤적판단부에 의한 차량의 예상궤적을 오버레이하여 디스플레이함과 아울러, 차량의 후방 주차시 좌우 주차 여유폭에 따른 경보 메시지를 운전자에게 신속히 경보하여 운전자에게 편의를 제공하고 주차지역에서의 접촉사고를 미연에 방지하고자 하는 차량의 후방 주차 모니터링 장치에 관한 것이다.
차량, 주차, 경보발생부-
公开(公告)号：KR1020050060897A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030092630
申请日：2003-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
IPC: B60R1/08
Abstract: 본 발명은 차량의 후방 주차차선 이탈 경보장치에 관한 것으로, 차량 후방 적소에 설치된 영상입력부에 의해 차량의 후방 영상을 디스플레이함과 아울러 차량의 후방 주차시 차선을 이탈하는 경우, 이를 운전자에게 신속히 경보하여 주차지역에서의 접촉사고를 미연에 방지하고자 하는 차량의 후방 주차차선 이탈 경보장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020050026281A
公开(公告)日：2005-03-15
申请号：KR1020030063305
申请日：2003-09-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
IPC: B60R1/00
Abstract: A front monitoring device of a vehicle in traveling at night is provided to detect a front state of the vehicle accurately, and to prevent accidents by displaying a front blind spot precisely with an infrared camera and left and right auxiliary infrared lamps. A front monitoring device of a vehicle comprises an infrared camera(100) installed for a front of the vehicle to radiate infrared rays and to output a front image signal by converting infrared rays reflected from an obstacle to an electric signal, an image processing unit(200) outputting image conversion data extracting an outline from the front image signal, left and right auxiliary infrared generating units(300) mounted at right and left sides in the front of the vehicle to irradiate infrared rays to left and right blind spots with plural left and right auxiliary infrared lamps, an auxiliary infrared lamp switch unit(400) mounted in the vehicle to turn on and off the auxiliary infrared lamps, a display unit(500) displaying the front image signal on a screen, and a control unit(600) displaying the front image signal on the display unit and turning on and off the left and right auxiliary infrared lamps according to command of the auxiliary infrared lamp switch unit.
Abstract translation: 提供夜间行驶的车辆的前监视装置，以准确地检测车辆的前方状态，并且通过用红外线照相机和左右辅助红外灯精确地显示前盲点来防止事故。 车辆的前监视装置包括安装在车辆前方的红外线照相机（100），以辐射红外线，并通过将从障碍物反射的红外线转换成电信号来输出前图像信号，图像处理单元 200）输出从前方图像信号提取轮廓的图像转换数据，安装在车辆前方的左右两侧的左右辅助红外线发生单元（300）将红外线照射到具有多个左侧的左右盲点 和右辅助红外灯，安装在车辆中的辅助红外线灯开关单元（400）以接通和关闭辅助红外灯;在屏幕上显示前图像信号的显示单元（500）和控制单元（600 ）在显示单元上显示正面图像信号，并根据辅助红外灯开关单元的指令打开和关闭左和右辅助红外灯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101115138B1
公开(公告)日：2012-02-24
申请号：KR1020050093148
申请日：2005-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
Abstract: 본 발명은 전동안전벨트의 고장을 진단함과 더불어 우천시 경보기능의 신뢰성을 더욱 향상시킨 차량 충돌 안전 시스템에 관한 것으로서, 선행차량과의 차간거리를 감지하는 차간거리 감지부, 자차의 주행속도를 감지하는 차속센서, 충돌위험에 따라 탑승자에게 충돌위험을 경보하는 경보장치, 차량 충돌시 전동안전벨트를 구동하여 에어백에 의한 탑승자 상해를 감소시키는 모터구동부, 모터구동부로부터 전동안전벨트로 인가되는 전류를 감지하는 전류센서, 전류센서로부터 감지된 전류값과 모터구동부로 지시된 전류값을 비교하는 비교부, 및 차간거리 감지부와 차속센서로부터 전송된 차간거리와 주행속도 신호, 및 외부의 각종 정보를 수신하여 충돌 위험 여부를 판단하고, 충돌 위험시 구동부를 제어하여 경보장치를 통해 탑승자에게 충돌위험을 경보하고 제동부를 제어하여 자차의 속도를 감속시키는 한편, 비교부를 통해 출력된 결과값이 임계치를 초가하면 경보장치를 통해 전동안전벨트의 이상 유무를 경보하는 주제어부를 포함하여 이루어진다.
차량, 충돌 예측 시스템, 레이더, 전동안전벨트, 와이퍼-
公开(公告)号：KR100925944B1
公开(公告)日：2009-11-09
申请号：KR1020030092550
申请日：2003-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
IPC: B60R1/08
Abstract: 본 발명은 차량 전방 범퍼에 설치된 카메라 모듈에 의하여 차량 전방 측면 사각지역을 모니터링하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 전방 측면 사각지역을 모니터하도록, 차량 앞부분의 좌우에 각각 설치된 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈 중 하나의 제1 영상신호와 상기 카메라 모듈 중 다른 하나의 제2 영상신호를 처리하며, 입력되는 차량속도가 30km/h이하일때 모니터를 작동시키는 영상신호처리부와; 상기 영상신호처리부에 의해 제1 영상과 제2 영상 중 하나 이상을 나타내도록 인스트루먼트 패널에 설치된 상기 모니터를; 포함하여, 차량 속도에 따라 측면 사각지역 모니터링 기능이 자동으로 온/ 오프되며, 교차로에서 차량의 좌우 회전시 안전사고를 방지하며, 영상정보가 전체 화면에 표시되어 시인성이 향상되는 작용효과가 있다.
카메라, CCD, 변속레버, 차량속도, 방향지시등, 사각지역, 영상처리, 모니터-
公开(公告)号：KR100851120B1
公开(公告)日：2008-08-08
申请号：KR1020060127083
申请日：2006-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
IPC: B60W30/10
Abstract: An ESP(Electronic Stability Program) integrated LKAS(Lane Keeping Assist/Support System) and a control method for the same are provided to control vehicles reliably by using feedback and feedforward control values and to control rear wheels by an ESP without directly operating a steering actuator. An ESP integrated LKAS is composed of: an object device installed in a traveling vehicle(1); a vehicle state measuring device(5) measuring and providing information about the traveling state of the vehicle; an observing instrument(12) calculating the vehicle traveling information necessary for a controller(13) that is not measured from a virtual vehicle model by a measuring sensor unit, by using information about the traveling state of the vehicle; a lane judging device(8) comparing and analyzing behaviors of the virtual vehicle model by using the obtained image information about the road where the vehicle runs, and calculating information about a correlation value between the traveling vehicle and the front road and information about a curvature value of the front road necessary for feedback and feedforward controls in order to control the lane tracking of the traveling vehicle; and the controller executing the feedback and feedforward controls of the traveling vehicle according to a control value provided by analyzing the behavior of the virtual vehicle model.
Abstract translation: 提供集成LKAS（车道保持辅助/支持系统）的ESP（电子稳定程序）及其控制方法，通过使用反馈和前馈控制值可靠地控制车辆，并通过ESP控制后轮，而不需要直接操作转向 执行器。 ESP综合LKAS由安装在行驶车辆（1）中的物体装置组成。 测量并提供关于车辆的行驶状态的信息的车辆状态测量装置（5） 观测仪器（12）通过使用关于车辆的行驶状态的信息来计算由测量传感器单元不从虚拟车辆模型测量的控制器（13）所需的车辆行驶信息; 车道判断装置（8）通过使用所获得的关于车辆行驶的道路的图像信息来比较和分析虚拟车辆模型的行为，并且计算关于行驶车辆与前方道路之间的相关值的信息以及关于曲率的信息 为了控制行驶车辆的车道跟踪，反馈和前馈控制所需的前方道路的价值; 并且控制器根据通过分析虚拟车辆模型的行为而提供的控制值来执行行驶车辆的反馈和前馈控制。
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公开(公告)号：KR100716383B1
公开(公告)日：2007-05-11
申请号：KR1020050060147
申请日：2005-07-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04N5/378
Abstract: 본 발명에 따른 카메라의 영상신호 처리장치는, 피사체의 광신호를 전기신호로 변환하는 고체촬상소자와, 상기 고체촬상소자에서 출력된 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하여 출력하는 아날로그-디지탈 컨버터와, 상기 디지털 영상신호를 주파수에 따라 필터링하는 가변형 주파수 필터 및, 상기 가변형 주파수 필터를 통과한 영상신호를 미리 설정된 디지털 연산처리하여 휘도신호와 색신호로 분리하여 출력하고, 상기 영상신호의 휘도에 따라 상기 가변형 주파수 필터의 필터링 주파수값을 조절하는 디지털신호프로세서를 포함하여 구성되어, 피사체의 밝기가 급격히 전환되어도 양질의 영상신호를 출력할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100633952B1
公开(公告)日：2006-10-13
申请号：KR1020050004578
申请日：2005-01-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재관
Abstract: 본 발명은 자동 온·오프 타입 차량의 후방 차선 이탈 경보장치에 관한 것으로, 주행 도로 조건에 따라 차선 이탈에 주의를 기울이지 않아도 되는 경우에 카메라로 공급되는 전원을 차단하여 카메라를 보호하면서, 차량에 적재된 화물에 의한 차고 변화는 물론 운전자의 차량 주행 습관도 함께 고려하여 항상 최적의 신뢰성을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 후방 차선 이탈 경보장치는 차량의 후방부위에 장착되어 주행중인 도로의 후방차선에 대한 화면을 송출하는 CCD 카메라인 비전센서(1)와, 차량의 트렁크룸에 적재되는 화물에 따른 차고 변화를 감지하도록 후방부위로 장착된 차고센서(2), 주행중인 도로의 상태를 제공하는 도로속성검출기(4), 차량의 실내 전방에 위치되어 차선 이탈시 운전자에게 청각으로 경고하는 경고기(3), 차량 운전석 부위에 장착되어 배터리 전원을 온(On)·오프(Off)시키는 조작스위치(5) 및 조작스위치(5)에 의해 온(On)되어 비전센서(1)의 영상 신호와 차고센서(2) 및 도로속성검출기(4)를 통한 정보를 이용하여 주행 차선의 이탈시 차량의 좌측이나 우측부위로 경고기(3)를 통해 경고 소리를 발생시키는 경보제어유니트(6)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
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