公开(公告)号：KR1019980046244A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960064537

申请日：1996-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김영원

IPC: B60T13/06 ,  B60K17/02

Abstract: 본 발명은 차량간의 거리에 따라 자동으로 작동되는 전자 제어 부스터에 관한 것으로서, 특히 브레이크 부스터의 파워 피스톤에 압축 공기가 제공되도록 솔레노이드 밸브에 연결되는 공기 가압 수단을 설치함으로써 피스톤의 응답성이 향상되고 작은 답력에도 큰 압력이 생성되므로 브레이크 작용이 향상되도록 한 압축 공기를 이용한 전자 제어 부스터에 관한 것이다.
상기 본 발명은 브레이크 페달(51)에 연결되고 ECU(80)의 제어에 따라 파워 피스톤(62)에 공기압이 제공되어 마스터 실린더(52)를 작동시키는 브레이크 부스터(60)와, 상기 브레이크 부스터(60)의 파워 피스톤(62) 후방에 가압 공기를 제공토록 ECU(80)에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브(70)가 포함된 전자 제어 부스터에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브(70)에는 상기 브레이크 부스터(60)의 파워 피스톤(62)이 신속히 작동되어 브레이크의 응답성이 빨라지도록 압축 공기를 가압하는 공기 가압 수단(90)이 연결된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019980036853A

公开(公告)日：1998-08-05

申请号：KR1019960055486

申请日：1996-11-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김영원

IPC: B60Q11/00

Abstract: 이 발명은 노면의 방지턱 경고 장치에 관한 것으로, 주행 노면을 촬영하여 해당 영상 데이터를 출력하는 영상 촬영 수단과 ; 상기 영상 데이터를 처리하여 주행 노면의 방지턱 형성 여부를 판단하고, 노면에 방지턱이 형성된 경우에 경고 신호를 출력하는 제어 수단과 ; 상기 경고 신호에 따라 구동되어 노면에 방지턱이 형성되었음을 경고하는 수단을 포함하여 이루어지며, 주행 노면상에 형성된 방지턱을 감지하여 미리 운전자에게 이를 알려줌으로써, 방지턱에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.

公开(公告)号：KR1019980028212A

公开(公告)日：1998-07-15

申请号：KR1019960047210

申请日：1996-10-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김영원

IPC: H01S3/10

Abstract: 본 발명은 레이저빔 균일화장치에 관한 것으로서, 레이저 발생기 앞단에 가로 세로로 홈을 형성시킨 평면 유리로 된 균일화 장치를 설치하여, 주사된 레이저빔의 산란 현상을 통하여 레이저빔을 균일화시킨 레이저빔 균일화장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 레이저 발생기 앞단에 레이저빔 균일화 장치를 설치하여 균일한 에너지 분포를 가지도록 주사함으로써, 레이저빔을 사용하는 분야에서 오차를 줄일 수 있기 때문에 레이저광을 보다 정밀하게 사용할 수 있는 장점이 있게 된다.

公开(公告)号：KR101847836B1

公开(公告)日：2018-04-11

申请号：KR1020150186097

申请日：2015-12-24

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 박성근 ,  이훈 ,  유민균 ,  김현주 ,  김영원 ,  노주윤 ,  김은태 ,  김범성

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  B60W30/12

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/004 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26 ,  G01C21/3602

Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하는광 스캐너; 및계측데이터를기초로복수의접촉점이포함된개수의우선순위에따라복수의직선을추출하고, 추출된복수의직선각각에포함된접촉점및 접촉점과동일기울기를가지는타 직선에포함된비접촉점에점수를부여하여각 직선별점수를산출하고, 산출된각 직선별점수의우선순위에따라도로경계를선택하는프로세서;를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170076167A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：KR1020150186097

申请日：2015-12-24

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 박성근 ,  이훈 ,  유민균 ,  김현주 ,  김영원 ,  노주윤 ,  김은태 ,  김범성

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  B60W30/12

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/004 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26 ,  G01C21/3602

Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하는광 스캐너; 및계측데이터를기초로복수의접촉점이포함된개수의우선순위에따라복수의직선을추출하고, 추출된복수의직선각각에포함된접촉점및 접촉점과동일기울기를가지는타 직선에포함된비접촉점에점수를부여하여각 직선별점수를산출하고, 산출된각 직선별점수의우선순위에따라도로경계를선택하는프로세서;를포함할수 있다.

Abstract translation: 所公开的发明提供了一种光学扫描仪来获取测量数据由朝向照射的光被从对象反射的，该对象涉及使用相同的与道路边界检测的系统和方法的车辆; 并且包括在具有与提取的多条直线中的每一条中包括的接触点和接触点相同的梯度的另一条直线中的非接触点， 以及处理器，用于通过根据每个计算的线性数量的星星的优先级分配分数并选择道路边界来计算线性恒星的数量。

公开(公告)号：KR1020170001148A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：KR1020150090720

申请日：2015-06-25

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 유민균 ,  박성근 ,  이훈 ,  장형선 ,  김현주 ,  김영원 ,  김은태 ,  김범성 ,  최배훈 ,  안종현

IPC: G01S15/89

CPC classification number: B60W40/105 ,  B60W2520/14 ,  G01C21/00 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89

Abstract: 본발명은단일레이저스캐너를이용하여센서중심의좌표계로작성된센서주변의점유격자지도를생성하는기술로써, 점유격자지도가이동되면서발생하는변위의손실을보상하여점유격자지도에서감지된대상물이정적인대상물혹은동적인대상물인지를파악할수 있도록하는레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템은상기레이저스캐너가읽은스캔데이터, 과거의계측지도및 센서의움직임에관한데이터를포함하는데이터부, 상기스캔데이터로부터작성된현재의계측지도와상기과거의계측지도및 상기센서의움직임에관한데이터를이용하여작성된예측지도를확률적으로결합하는매핑부및 상기매핑부의매핑알고리즘을이용하여점유격자지도내에대상물이정적대상물인지혹은동적대상물인지를판별하는정적및 동적대상물판별부를포함한다.

Abstract translation: 使用激光扫描器写入传感器居中坐标系的占用网格图的系统包括数据单元，其包括由激光扫描仪读取的扫描数据，过去的测量图以及与传感器的移动有关的数据;映射单元 用于随机地组合从扫描数据写入的当前测量图与通过使用过去的测量图和与传感器的移动相关的数据而写入的预测图;以及静态和动态对象检测单元，用于确定占用中的对象 网格图是使用映射单元的映射算法的静态或动态对象。