公开(公告)号：KR101847838B1

公开(公告)日：2018-04-11

申请号：KR1020150186101

申请日：2015-12-24

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 박성근 ,  이훈 ,  김현주 ,  유민균 ,  노주윤 ,  김영원 ,  김은태 ,  최배훈 ,  안종현

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/48 ,  B60W30/12

Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101704139B1

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：KR1020140179610

申请日：2014-12-12

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 유민균 ,  박성근 ,  이훈 ,  장형선 ,  김현주 ,  김영원 ,  김은태 ,  김범성 ,  최배훈 ,  안종현

IPC: B60R21/0134 ,  G01S17/93

Abstract: 본발명의실시예에따른장애물인지시스템은차량주변의장애물을감지하는장애물감지부; 및상기장애물감지부의감지결과를분류조건에따른복수개의데이터베이스를기반으로분류한후 최종분류값을산출하여상기장애물감지부에의해감지된장애물의종류를판단하는장애물패턴분류부을포함할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例的障碍物识别系统包括：障碍物感测部，其感测车辆周围的障碍物; 以及障碍物图案分类部，其根据分类条件，根据多个数据库对所述障碍物感测部的感测结果进行分类，然后计算最终分类值，以确定由所述障碍物感测部感测到的障碍物的种类。

公开(公告)号：KR101550972B1

公开(公告)日：2015-09-07

申请号：KR1020130113659

申请日：2013-09-25

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 유민균 ,  김현주 ,  이훈 ,  김영원 ,  장형선 ,  최배훈 ,  김범성 ,  김은태

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/88

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B11/14 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G06K9/00805 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20021

Abstract: 본발명은이동체의전방에설치되어복수개의레이어로구성된레이저스캐너데이터를실시간으로획득하는레이저스캐너, 레이저스캐너에서획득된레이저스캐너데이터를복수개의레이어로분리하여레이어마다존재하는계측데이터를추출하고기저장된복수개의특징점을기준으로장애물의종류를분류하기위한계측데이터의특징점을확인하는제어부를포함한다.