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公开(公告)号：CN103765178A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280037827.9
申请日：2012-07-27
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L1/12 , F16D2066/005 , G01L1/122
Abstract: 本发明提供一种负载传感器，该负载传感器通过微小位移来检测负载，其耐久性优异、且难以受到温度所造成的影响。磁式负载传感器具有：因输入有轴向负载而产生挠曲的凸缘部件（1）；支承该凸缘部件（1）的支承部件（2）；产生磁场的磁性目标物（3）；以及检测该磁性目标物（3）所产生的磁场的磁传感器（4），将磁性目标物（3）固定于凸缘部件（1）、且将磁传感器（4）固定于支承部件（2），以使得磁性目标物（3）与磁传感器（4）因凸缘部件（1）的挠曲而产生相对位移，基于由磁传感器（4）检测出的磁场来检测负载的大小。
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公开(公告)号：CN110573394B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201880021648.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括：电动制动器(16a)，该电动制动器配备于车辆(VB)的车轮(Wa)，并具备电动机(80)；驱动器(60)，该驱动器驱动电动机(80)；以及第一控制装置(10)，该第一控制装置具备相互连接的主控制器(30)和第一副控制器(40)。电动制动器(16a)能够由主控制器(30)和第一副控制器(40)这两者控制。
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公开(公告)号：CN110366510B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880014770.8
申请日：2018-02-26
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T8/66 , B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 针对控制车辆驱动装置的车辆控制装置，可提供可正确且快速地介入滑动抑制控制的车辆控制装置。该车辆控制装置(3)控制车辆驱动装置(4)。车辆控制装置(3)包括：速度计算部(7a)、速度推算部、运动反馈计算部(7b)与滑动推算机构(9)。速度计算部(7a)根据特征量对车辆的规定方向的速度进行运算。速度推算部根据通过运动检测机构(2)而检测的速度或加速度，推算上述规定方向的速度。运动反馈计算部(7b)进行将下述值与上述特征量进行加法运算的反馈计算，该值指，将由速度计算部运算的计算速度与由速度推算部推算的推算速度的偏差通过比例增益而得到的值。滑动推算机构(9)比较计算速度和推算速度，在推算速度超过计算速度时，推算车辆处于规定方向的滑动状态。
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公开(公告)号：CN109890673B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780067285.2
申请日：2017-11-02
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可通过不带角度传感器的控制，相对制动力指令值，以良好的精度对制动力推算值进行跟踪控制，另外可谋求成本的降低等的效果。该电动制动装置包括控制装置(2)，该控制装置(2)以已提供的制动力指令值，对通过制动力推算机构(26)而推算的制动力推算值进行跟踪控制。控制装置(2)包括不带角度传感器的控制功能部(20)，该不带角度传感器的控制功能部(20)不依赖于电动机(4)的实际的角度，而确定电动机(4)的相电流的相位，以基于已确定的相电流的相位的电流值控制电动机(4)。不带角度传感器的控制功能部(20)包括电流相位确定部(25b)，该电流相位确定部(25b)根据上述制动力指令值和上述制动力推算值的偏差，确定作为电动机(4)的相电流的相位的电流相位。
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公开(公告)号：CN107921948B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201680046667.2
申请日：2016-08-16
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，该电动制动装置并用高速的反力补偿与正确的反力补偿，去除电动制动促动器的滞后特性的影响，可实现顺利并且高速的控制系统。在电动制动装置的控制装置(2)中具有反力补偿器(7)，该反力补偿器(7)按照抵消通过对制动盘(31)的摩擦件(32)的按压力的反力而产生的电动机旋转阻力的方式进行补偿。该反力补偿器(7)包括直接推算机构(11)，该直接推算机构(11)根据下述信息直接推算上述反力，该信息包括电动机(34)的驱动电压和电流中的任意一者以上，与上述电动机(34)的旋转角度和旋转角度的1圈以上微分值中的任意一者以上；间接推算机构(12)，该间接推算机构(12)采用推算制动力，根据已设定的相关性推算上述反力；补偿反力确定机构(13)，该补偿反力确定机构(13)以已确定的比率而采用直接推算和间接推算的推算结果，确定进行上述补偿的反力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107614919B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201680028460.2
申请日：2016-05-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: F16D65/18 , B60T13/74 , B60T17/22 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D127/06 , F16D129/10
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有停车功能的电动制动装置，其可设置节省空间的停车制动功能。设置驻车制动机构(5)，该驻车制动机构(5)利用通过主制动用电动机(4)而驱动的摩擦件操作机构(3)产生停车制动功能。该驻车制动机构(5)包括驻车制动用电动机(9)，该电动机(9)设置于与旋转轴(4c)、(16)、(27)中的任何一个轴相同的轴上，该旋转轴传递从主制动用电动机(4)到摩擦件操作机构(3)的转矩。设置移动该电动机(9)的转子(9a)的直线运动机构(33)与卡合机构(34)。该卡合机构(34)由转子侧卡合部(34a)与外壳侧卡合部(34b)构成，在通过上述直线运动机构(33)使转子(9a)直进到规定位置时，该外壳侧卡合部(34b)实现卡合。通过卡合机构(34)的卡合，产生相对摩擦件(2)的按压力的反力，保持旋转轴的角度的按压力保持功能。
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公开(公告)号：CN106132795B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580016254.5
申请日：2015-03-19
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
CPC classification number: F16D65/18 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2066/006 , F16D2121/24 , F16D2125/50 , H02P15/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可无需要求成本的增加而谋求控制精度的提高。该电动制动装置包括:电动机(2)；制动盘(5)；摩擦垫(6)；传递机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推算机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制器(7)。在从最小制动力到发挥最大制动力的一部分的制动力区域所采用的电动机旋转角检测机构(28)具有下述分辨率，该分辨率高于：产生与制动力推算机构(30)的最小制动力分辨率相同的制动力变动的电动机旋转角。控制装置(7)具有分辨率内插机构(37)，该分辨率内插机构(37)通过借助电动机旋转角检测机构(28)而检测的电动机旋转角，对通过制动力推算机构(30)而求出的制动力的最小分辨率进行内插处理。
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公开(公告)号：CN109890673A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780067285.2
申请日：2017-11-02
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可通过不带角度传感器的控制，相对制动力指令值，以良好的精度对制动力推算值进行跟踪控制，另外可谋求成本的降低等的效果。该电动制动装置包括控制装置(2)，该控制装置(2)以已提供的制动力指令值，对通过制动力推算机构(26)而推算的制动力推算值进行跟踪控制。控制装置(2)包括不带角度传感器的控制功能部(20)，该不带角度传感器的控制功能部(20)不依赖于电动机(4)的实际的角度，而确定电动机(4)的相电流的相位，以基于已确定的相电流的相位的电流值控制电动机(4)。不带角度传感器的控制功能部(20)包括电流相位确定部(25b)，该电流相位确定部(25b)根据上述制动力指令值和上述制动力推算值的偏差，确定作为电动机(4)的相电流的相位的电流相位。
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公开(公告)号：CN109789869A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780059594.5
申请日：2017-09-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
CPC classification number: B60T13/741 , B60T1/065 , B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/321 , B60T13/74 , B60T13/746 , B60T17/20 , B60T2250/04 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/36 , H02P29/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其可防止车辆的电源容量的不足。该电动制动装置包括：制动盘、摩擦部件、摩擦部件操作机构、电动机(4)、控制装置(2)，该控制装置(2)通过控制电动机(4)，控制通过上述摩擦部件和上述制动盘的接触而产生的制动力。包括推算装载电动制动装置的车辆的速度的车速推算机构(30)。控制装置(2)包括限制驱动电动机(4)的电力的电力限制机构(26)。在通过车速推算机构(30)而推算的作为车辆的速度的推算车速在已确定的低速区域时，电力限制机构(26)伴随推算车速的降低，按照以该电动制动装置的最大耗电量低的方式确定的条件，限制上述电力。
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公开(公告)号：CN106715216B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201580051363.0
申请日：2015-09-14
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 增田唯
IPC: B60T17/18 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T13/74
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统，其中，在电动制动系统的一部分的功能降低时，可通过电动制动系统整体来补充制动力。该电动制动系统包括：诊断机构(24)，该机构分别检测各电动制动装置(DB)的性能降低；控制运算机构(23)，该机构推算作为下述差的控制量误差，该差为借助诊断机构(24)而检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力、与以诊断机构(24)没有检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力的差；控制量补充部(29)，其将相当于上述控制量误差的制动力、与产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置(DB)的制动力目标值相加。
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