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公开(公告)号：CN102165220A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980138512.1
申请日：2009-10-01
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: F16H25/20 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18568 , Y10T74/18664 , Y10T74/19795
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动制动装置，即便是侧面的力矩作用于直线运动的输出部件，也能够流畅地引导输出部件的直线运动，而不在转动轴的外径面与外圈部件的内径面之间通过负间隙预压各行星轮，能够将转动轴的转动扭矩稳定地传递给各行星轮。限制支承行星轮(7)的齿轮架(6)沿轴向的移动，利用键(25)将沿轴向可滑动地内嵌于壳体(1)的圆筒部(1a)的内径面的外圈部件(5)止转于被连结的被驱动物，将外圈部件(5)作为直线运动的输出部件，同时将在内径面被转动自由地支承于齿轮架(6)的各支承销(6c)的各行星轮(7)通过以包络各支承销(6c)的方式被卷绕的缩径环形弹簧(21)朝径向内侧作用，将各行星轮(7)推压作用于转动轴(4)的外径面。
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公开(公告)号：CN101194408A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200680020349.5
申请日：2006-07-27
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: H02K7/06 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/405 , F16H13/06 , F16H25/2252 , Y10T74/18272 , Y10T74/19795
Abstract: 一种电动式直动促动器，其使行星辊在电动机的转子轴和外圈部件之间自转且同时进行公转，将转子轴的旋转运动转换成行星辊的直线运动，从而可以得到更大的直线驱动力。在促动器中，使多个行星辊(4)在电动机(2)的转子轴(2a)和固定在转子轴(2a)外径侧的外圈部件(3)之间自转且同时进行公转，从而将转子轴(2a)的旋转运动转换成各行星辊(4)的直线运动，通过将外圈部件(3)内径面的螺旋凸条嵌入的行星辊(4)的外径面的槽形成为与螺旋凸条等间距且导程角不同的螺旋槽(7)，可以根据该螺旋槽(7)和螺旋凸条的导程角之差来确定行星辊(4)相对于转子轴(2a)旋转量的直线移动量，从而可得到更大的直线驱动力。
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公开(公告)号：CN110546053B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201880021614.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 , 日立安斯泰莫上田株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备电动制动器的、能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)包括第一控制装置(10)和第二控制装置(11)，该第一控制装置(10)和第二控制装置(11)具备相互连接的主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)。主控制器(30)、第一副控制器(40)以及第二副控制器(41)包括：制动力运算部，该制动力运算部对电动制动器(16a～16d)的制动力进行运算；以及判定部，该判定部比较各控制器的制动力运算结果来判断是否正常，判定部具备输出切断单元，在判断为任一个控制器不正常的情况下，该输出切断单元切断被判断为不正常的控制器的输出。
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公开(公告)号：CN109312837A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036571.2
申请日：2017-05-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
IPC: F16H25/20 , B60T13/74 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/06 , F16D125/40 , F16D125/50
Abstract: 一种电动式直动致动器，其在外圈部件(4)未向对象物施加朝向轴向前方的载荷时，弹性部件(45)的预压力被施加于摩擦结合面(47)，在外圈部件(4)向对象物施加了朝向轴向前方的载荷时，施加于摩擦结合面(47)的轴向载荷减小与朝向轴向后方的反作用力相应的大小，该电动式直动致动器设置有载荷传感器(30)，载荷传感器(30)经由行星辊(13)与行星架(14)支承外圈部件(4)从对象物受到的朝向轴向后方的反作用力，载荷传感器(30)设置成即使从挡圈(48)向轴向前方作用的载荷的大小发生变化，反作用力的检测值也不受影响。
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公开(公告)号：CN105452723B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201480044031.5
申请日：2014-08-26
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
IPC: F16H19/02 , F16D65/18 , F16H25/20 , F16D121/24 , F16D125/06 , F16D125/08 , F16D125/40 , F16D125/50
CPC classification number: F16H25/2252 , F16D55/22 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2418
Abstract: 本发明涉及电动式直动致动器以及电动式制动装置。实现对于利用旋转轴的旋转而将直动部件直线驱动的电动式直动致动器的密封性的提高。将直动部件(22)由滑动自如地嵌合在壳体(21)内的圆筒部件(23)、与该圆筒部件(23)的前端部结合且堵塞圆筒部件(23)的前端开口的推压部件(24)形成，将该推压部件(24)与圆筒部件(23)的结合部位于密封壳体(21)的前端部与直动部件(22)的前端部间的保护罩(28)的内侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107614337A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680031348.4
申请日：2016-05-27
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在具有宽的动态范围的同时，在常用区域具有足够的分辨率的制动力推算机构的结构变容易，可实现控制精度的提高、成本的降低。电动制动装置包括：电动机(6)；摩擦件操作机构(5)；摩擦件(4)；制动盘(3)、以及控制装置(2)。作为设置于控制装置(2)中的制动力推算机构(16)，设置：直接推算机构(17)，其将检测荷载或位移对应量的制动力传感器(19)的输出变换为制动力；间接推算机构(18)，该间接推算机构(18)根据上述制动力传感器(19)的输出以外的信息推算制动力。通过直接推算机构(17)而推算制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过间接推算机构(18)而进行制动力的推算。
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公开(公告)号：CN104343919B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410460860.3
申请日：2009-10-01
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: F16H25/20 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18568 , Y10T74/18664 , Y10T74/19795
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动制动装置，即便是侧面的力矩作用于直线运动的输出部件，也能够流畅地引导输出部件的直线运动，而不在转动轴的外径面与外圈部件的内径面之间通过负间隙预压各行星轮，能够将转动轴的转动扭矩稳定地传递给各行星轮。限制支承行星轮(7)的齿轮架(6)沿轴向的移动，利用键(25)将沿轴向可滑动地内嵌于壳体(1)的圆筒部(1a)的内径面的外圈部件(5)止转于被连结的被驱动物，将外圈部件(5)作为直线运动的输出部件，同时将在内径面被转动自由地支承于齿轮架(6)的各支承销(6c)的各行星轮(7)通过以包络各支承销(6c)的方式被卷绕的缩径环形弹簧(21)朝径向内侧作用，将各行星轮(7)推压作用于转动轴(4)的外径面。
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公开(公告)号：CN106536300A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580039049.0
申请日：2015-07-10
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , B60T1/005 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T17/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/183 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2127/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在电源装置等的异常时解除制动力的剩余压力，防止车辆产生意外的制动力的情况。该电动制动装置包括：电动机(4)；制动盘；摩擦垫；直线运动机构(6)；制动力指令机构(18a)；制动力推算机构(24)；控制装置(2)；电源装置(30)。控制装置(2)包括：电力判断机构(28)，该机构判断从主电源装置(3)能供给到电动机(4)的剩余的电力量是否为确定的值以下；剩余压力解除机构上述剩余的电力量为上述确定的值以下时，通过使上述制动力推算机构(24)所求出的制动力的推算值为设定值以下的方式，沿与制动按压方向相反的方向驱动电动机(4)，解除制动力的剩余压力。(29)，该机构按照在通过电力判断机构(28)判定
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公开(公告)号：CN103958934B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280053878.0
申请日：2012-10-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/20 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2015 , F16H25/2252 , H02K7/06 , H02K11/22 , H02K29/06 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供能够高精度地控制外圈部件的轴向的位置的电动式直动致动器。该电动式直动致动器具有：旋转轴(10)，其由电动马达(15)驱动；多个行星辊(11)，它们与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触；行星架(13)，其将所述多个行星辊(11)保持为能够自转并且能够公转，并且轴向移动被限制；外圈部件(12)，其以包围多个行星辊(11)的方式配置，并且被支承为能够沿轴向滑动；螺旋凸条(22)，其设于所述外圈部件(12)的内周；圆周槽(23)，其以与所述螺旋凸条22卡合的方式设于各行星辊(11)的外周，该电动式直动致动器将旋转轴(10)的旋转转换成外圈部件(12)的直线运动，设有检测行星架(13)的旋转角的公转传感器(33)。
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公开(公告)号：CN103119318B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180042788.7
申请日：2011-08-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16D2127/007 , F16H25/2252 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供一种电动式直动致动器，即使采用低成本的弹性环也能够可靠地保持使行星辊与旋转轴的外径面弹性接触的状态，从而能够将旋转轴的旋转始终可靠地传递给行星辊。在外圈部件（5）的内径面与旋转轴（10）的外径面之间组装有多个行星辊（21）。将与行星辊（21）相同数量的辊轴（19）以在径向上移动自如的方式设置于能够以旋转轴（10）为中心旋转的支架（14），利用该辊轴（19）将行星辊（21）支承为旋转自如。将一部分被切除后的弹性环（23）组装成与多个辊轴（19）外接，从而利用该弹性环（23）对各辊轴（19）朝径向内侧施力，以使行星辊（21）与旋转轴（10）的外径面弹性接触。使弹性环（23）相对于多个辊轴（19）相对地止转，以防止弹性环（23）的切除部与辊轴（19）对置并缩径而将对辊轴（19）的朝径向内侧的施力解除。
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