公开(公告)号：CN103857942A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280047520.7

申请日：2012-09-24

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  松井有人 ,  向井浩气

IPC: F16H21/46 ,  B25J17/00

CPC classification number: F16D3/30 ,  A61F5/01 ,  B25J9/0048 ,  F16H21/54 ,  F16M11/121 ,  F16M11/18 ,  F16M13/00 ,  Y10T403/36

Abstract: 连杆动作装置(1)包括分别设置于输入输出侧的连杆轮毂(2、3)和两组连杆机构(4A、4B)。连杆机构(4A、4B)为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，相对连杆轮毂(2、3)以可旋转的方式连接端部连杆(5、6)，输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)以可旋转的方式与中间连杆(7)连接。连杆机构(4A、4B)处于下述位置关系，其中，相应的连杆轮毂(2、3)和端部连杆(5、6)的各旋转对偶轴(O1A、O1B、O2A、O2B)位于相同平面上，并且相互交叉。在两组连杆机构(4A、4B)中的至少一组中设置联动机构(9)，该联动机构(9)使输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)相互连动，从而使其发生旋转位移。

公开(公告)号：CN101606001A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200780043969.5

申请日：2007-12-05

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  吉田和彦 ,  大场浩量

IPC: F16D3/224 ,  F16D3/20

CPC classification number: F16D3/2245 ,  Y10S464/906

Abstract: 本发明提供一种固定型等速万向接头，对于八个球的哲帕式接头，能确保低动作角区域及中动作角区域下的耐久性，同时提高高动作角区域下的转矩容量、强度及耐久性。该固定型等速万向接头，其构成包括：在球面状的内径面(1a)形成沿轴向以圆弧状延伸的八个引导槽(1b)的外侧接头部件(1)；在球面状的外径面(2a)形成沿轴向以圆弧状延伸的八个引导槽(2b)的内侧接头部件(2)；分别配置在以外侧接头部件(1)的引导槽(1b)和与其对应的内侧接头部件(2)的引导槽(2b)协作形成的八个转矩传递滚珠道中的八个转矩传递滚珠(3)；具有分别容纳转矩传递滚珠(3)的八个凹坑(4c)的保持架(4)。外侧接头部件(1)的引导槽(1b)的中心(O1)偏置在从接头中心面(P)向接头开口侧离开轴向距离F且从接头中心轴线(X)相对该引导槽(1b)向半径方向相反侧离开半径方向距离Fr的位置。内侧接头部件(2)的引导槽(2b)的中心(O2)偏置在从接头中心面(P)向接头里部侧离开轴向距离F且从接头中心轴线(X)相对该引导槽(2b)向半径方向相反侧离开半径方向距离Fr的位置。

公开(公告)号：CN106863313B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201610862291.4

申请日：2012-10-30

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  矶部浩 ,  山田裕之

IPC: B25J11/00 ,  F16H21/48 ,  F16D3/30 ,  B25J3/00 ,  F16C33/80

CPC classification number: F16D3/30 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  F16C19/06 ,  F16C19/163 ,  F16C19/26 ,  F16C19/46 ,  F16C19/543 ,  F16C33/6674 ,  F16H21/46 ,  Y10S464/905 ,  Y10T74/20335

Abstract: 平行连杆机构(1)包括：基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中，一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接，设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合，并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15)，构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。

公开(公告)号：CN103052820B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201180037860.7

申请日：2011-07-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 吉田和彦 ,  曾根启助 ,  小原美香

IPC: F16D3/20 ,  C10M101/02 ,  C10M115/08 ,  C10M125/22 ,  C10M133/40 ,  C10M135/10 ,  C10M135/18 ,  C10M137/10 ,  C10M169/02 ,  F16D3/2237 ,  C10N10/04 ,  C10N10/12 ,  C10N30/06 ,  C10N40/02 ,  C10N50/10

CPC classification number: F16C1/04 ,  C10M141/10 ,  C10M169/06 ,  C10M2201/066 ,  C10M2203/1006 ,  C10M2207/401 ,  C10M2215/1026 ,  C10M2215/221 ,  C10M2219/044 ,  C10M2219/046 ,  C10M2219/068 ,  C10M2223/045 ,  C10N2230/06 ,  C10N2240/046 ,  C10N2250/10 ,  F16D3/223 ,  F16D3/2237 ,  F16D3/2245 ,  F16D2003/22309 ,  F16D2003/22316 ,  F16D2300/06 ,  F16D2300/10 ,  F16D2300/12 ,  C10N2210/06 ,  C10N2210/02

Abstract: 本发明提出一种可在低成本下实现耐久性，和高负荷条件、低负荷条件、高角条件下的性能优异的特性的固定式等速万向接头。所述固定式等速万向接头是在接头内部密封有润滑油脂的固定式等速万向接头。在将滚珠(37)的表面粗糙度设为Ra0.15μm以下的同时，使滚珠所滚动的对方面的表面粗糙度比滚珠(37)的表面粗糙度更粗糙。作为润滑油脂的添加剂组成，含有基础油、双脲化合物、二硫代氨基甲酸钼、二烷基二硫代磷酸锌、三聚氰胺氰尿酸酯、二硫化钼和烷基芳族磺酸的钙盐。

公开(公告)号：CN105209224A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201480026764.6

申请日：2014-05-12

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  矶部浩 ,  西尾幸宏

IPC: B25J11/00 ,  F16H21/54

CPC classification number: B25J17/00 ,  B25J9/0048 ,  B25J19/0025

Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其整体紧凑，并且可进行精密的、范围广的动作范围的动作，而且不损伤穿过连杆机构的内侧的空间的线材，另外可抑制伴随线材的弯曲而引起的对装置的负担。前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以可变更姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)。各连杆机构(4)由基端侧的端部连杆部件(5)、前端侧的端部连杆部件(6)以及中间连杆部件(7)构成。在各连杆枢毂(2、3)之间设置线材(33)，该线材(33)的两端在位于连杆枢毂中心轴(B、C)上的线材保持点(Q1、Q2)处被保持。如果将在连杆枢毂(2、3)相互平行的状态下的从中点(O)到各球面连杆中心(P1、P2)的距离设为D、将从球面连杆中心(P1、P2)到线材保持点(Q1，Q2)的距离设为H，在此场合，H＝0.5×D的关系成立。

公开(公告)号：CN103052820A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180037860.7

申请日：2011-07-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 吉田和彦 ,  曾根启助 ,  小原美香

IPC: F16D3/20 ,  C10M101/02 ,  C10M115/08 ,  C10M125/22 ,  C10M133/40 ,  C10M135/10 ,  C10M135/18 ,  C10M137/10 ,  C10M169/02 ,  F16D3/2237 ,  C10N10/04 ,  C10N10/12 ,  C10N30/06 ,  C10N40/02 ,  C10N50/10

CPC classification number: F16C1/04 ,  C10M141/10 ,  C10M169/06 ,  C10M2201/066 ,  C10M2203/1006 ,  C10M2207/401 ,  C10M2215/1026 ,  C10M2215/221 ,  C10M2219/044 ,  C10M2219/046 ,  C10M2219/068 ,  C10M2223/045 ,  C10N2230/06 ,  C10N2240/046 ,  C10N2250/10 ,  F16D3/223 ,  F16D3/2237 ,  F16D3/2245 ,  F16D2003/22309 ,  F16D2003/22316 ,  F16D2300/06 ,  F16D2300/10 ,  F16D2300/12 ,  C10N2210/06 ,  C10N2210/02

Abstract: 本发明提出一种可在低成本下实现耐久性，和高负荷条件、低负荷条件、高角条件下的性能优异的特性的固定式等速万向接头。所述固定式等速万向接头是在接头内部密封有润滑油脂的固定式等速万向接头。在将滚珠(37)的表面粗糙度设为Ra0.15μm以下的同时，使滚珠所滚动的对方面的表面粗糙度比滚珠(37)的表面粗糙度更粗糙。作为润滑油脂的添加剂组成，含有基础油、双脲化合物、二硫代氨基甲酸钼、二烷基二硫代磷酸锌、三聚氰胺氰尿酸酯、二硫化钼和烷基芳族磺酸的钙盐。

公开(公告)号：CN102066794A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200980122280.0

申请日：2009-05-28

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  吉田和彦 ,  伊藤洁洋

IPC: F16D3/223 ,  F16D3/20

CPC classification number: F16D3/2245 ,  F16D3/2237 ,  F16D2003/22309

Abstract: 本发明涉及一种能够在确保低动作角的耐久性的同时，实现高动作角下的转矩容量的提高的八个滚珠的无根切型的固定式等速万向接头。该八个滚珠的无根切型的固定式等速万向接头中，外侧接头部件的轨道槽(32)的中心与内侧接头部件的轨道槽(32)的中心分别从接头中心面(P)向轴向两侧分离，且偏置于从接头中心轴线(X)相对于这些轨道槽(32)向半径方向相反侧分离的位置上。在外侧接头部件的轨道槽(32)的中心与滚珠(37)的中心之间的距离为Rt，外侧接头部件的轨道槽(32)的中心与接头中心面(P)之间的轴向距离为F时，F与Rt之比R1为0.061R1≤0.087，并且，在外侧接头部件的轨道槽(32)的中心距接头中心轴线(X)的距离、即半径方向偏置量为fr时，fr与Rt之比R3为0.07≤R3≤0.19。

公开(公告)号：CN101410645A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200780011137.5

申请日：2007-03-23

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大场浩量 ,  曾根启助

IPC: F16D3/224

CPC classification number: F16D3/224 ,  F16D2003/22303 ,  F16D2300/12 ,  Y10S464/906

Abstract: 本发明是在8个滚珠的固定式等速万向接头中，增大隔圈的最小外径，谋求隔圈的强度提高，同时在外圈内，不管隔圈的最小外径如何，都能够确保必要的内球面区域乃至球面角，谋求高工作角时的接头强度提高。本发明的固定式等速万向接头，在外圈(10)开口侧与内球面(12)邻接、同时在内球面(12)上形成的相邻的滚珠槽(14)间形成外圈开口的最小内径ΦB的8个正面部中，任意一个或相互对置的任意两个正面部从所述最小内径向半径方向外侧后退，后退的量是容许所述隔圈轴线与外圈轴线为正交状态的隔圈(20)通过该一个或两个正面部(圆筒面(16c)或平面(16D))插入所需要的尺寸。