公开(公告)号：CN101107463A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200680003221.8

申请日：2006-02-03

Applicant: THK株式会社

Inventor： 上杉正和 ,  西村健太郎 ,  藤田聪 ,  吉田明正 ,  永井知 ,  荒居宏之

IPC: F16H25/22 ,  F16C29/04 ,  F16C33/372 ,  F16C33/374

CPC classification number: F16C33/3706 ,  F16H25/2219 ,  F16H25/2247 ,  F16H2025/2271 ,  F16H2025/2276 ,  Y10T74/19749 ,  Y10T74/19767 ,  Y10T74/19781

Abstract: 一种夹有隔离器的滚柱列能够具有旋转自由度的运动引导装置。其具有：轨道构件(5)，其形成有滚柱(7)滚行的滚柱滚行部(5a)；移动构件(6)，其形成有与滚柱滚行部(5a)对置的负荷滚柱滚行部(6a)；多个滚柱(7)，其排列在滚柱循环路径上，该路径包括轨道构件(5)的滚柱滚行部(5a)和移动构件(6)的滚柱滚行部(6a)之间的负荷滚柱滚行路(9)；多个隔离器(8)，其介于多个滚柱(7)之间。多个隔离器(8)相互分离，隔离器(8)被分割成与夹着隔离器(8)的一对滚柱(7)中的一个滚柱(7)接触的第一分割体(31)、和与另一个滚柱(7)接触的第二分割体(32)。第一分割体(31)可以相对于第二分割体(32)旋转。

公开(公告)号：CN101036004A

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN200580030054.1

申请日：2005-09-07

Applicant: THK株式会社

Inventor： 寺町彰博 ,  道冈英一 ,  丹羽宏 ,  吉田明正

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2247 ,  F16H25/2214 ,  F16H2025/2271 ,  Y10T74/19744 ,  Y10T74/19749 ,  Y10T74/19767 ,  Y10T74/19772

Abstract: 提供一种具有适合使辊柱循环的构造的辊柱丝杠，该辊柱丝杠具备：在外周面上形成有螺旋状的辊柱滚槽(5a)的螺旋轴(5)；在内周面上形成有与螺旋轴(5)的辊柱滚槽(5a)相对的螺旋状的辊柱滚槽(6a)的螺套(6)；配列在螺旋轴(5)的辊柱滚槽(5a)和螺套(6)的辊柱滚槽(6a)之间的载荷辊柱滚道(9)中的多个辊柱(7)。在螺套(6)的内部设有与螺套(6)的轴线平行的、呈直线状延伸的辊柱回行滚道(11)。在螺套(6)的轴线方向的两端面上，安装有构成连接载荷辊柱滚道(9)和辊柱回行滚道(11)的方向转换滚道(10)的方向转换滚道构成构件(13)。辊柱(7)在辊柱回行滚道(11)中移动时，辊柱回行滚道(11)被扭转后辊柱(7)的姿势发生旋转。

公开(公告)号：CN110985540A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911363397.X

申请日：2016-11-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 本间一人 ,  吉田明正 ,  八代大辅 ,  井口卓也

IPC: F16C29/06 ,  F16C33/62 ,  F16H25/22

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置以及致动器，构成该运动引导装置的轨道构件或者移动构件包括：滚行部，其与多个滚动体接触而构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；轨道主体部或者移动主体部，其与滚行部以及安装部接合而形成轨道构件或者移动构件，且由FRP构成，安装部与轨道主体部或者移动主体部分别具有接合孔，该接合孔在接合时在与构成轨道主体部或者移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔的接合机构使安装部与轨道主体部或者移动主体部接合。通过具备该结构，对于使用FRP构成的运动引导装置，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。

公开(公告)号：CN107002749A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580068956.8

申请日：2015-12-15

Applicant: THK株式会社

Inventor： 吉田明正 ,  古泽龙二 ,  堀江拓也 ,  永池圭介 ,  青木慎史 ,  宫岛绫子

IPC: F16C29/06 ,  F16C37/00

CPC classification number: B05B1/262 ,  B05B1/005 ,  F16C29/02 ,  F16C29/04 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/065 ,  F16C37/007 ,  F16C2322/39

Abstract: 本发明提供能够对运动引导装置进行气体冷却的运动引导装置用冷却喷嘴。本发明的冷却喷嘴(1a、1b)安装于运动引导装置的滑块(4)，对引导导轨(2)以及经由滚动体(6)以能够相对移动的方式组装于该引导导轨(2)的滑块(4)的至少一方进行冷却。冷却喷嘴(1a、1b)具有：供气体导入的内部通路(18)；将导入至内部通路(18)的气流排出的开口(12a)；与开口(12a)邻接地设置且使从开口(12a)排出的气流转向的偏转面(22a)；以及引入冷却喷嘴(1a、1b)的外侧的气体的引导面(32a)。

公开(公告)号：CN104204568B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201380016315.9

申请日：2013-03-14

Applicant: THK株式会社

Inventor： 堀江拓也 ,  和田光真 ,  宫岛绫子 ,  佐藤学 ,  吉田明正 ,  堀川真理惠

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0607 ,  F16C29/06 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/065 ,  F16C29/084

Abstract: 运动装置(1)具有：轨道体(10)；移动体(21)；多个滚动体(70)，它们在形成于轨道体(10)以及移动体(21)的环状循环通道中滚动行走；一对盖体(50)，它们安装于移动体(21)的移动方向上的端面；连结器覆盖体(80)，其沿着形成于移动体(21)的滚动体滚道面(28)配置，并覆盖对滚动体(70)进行连结保持的滚动体连结器(72)，连结器覆盖体(80)具有框形覆盖部件(86)，所述框形覆盖部件(86)固定于一对盖体(50)而一体地配置于滚动体滚道面(28)的宽度方向两端。

公开(公告)号：CN101874167B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN200880117738.9

申请日：2008-11-14

Applicant: THK株式会社

Inventor： 西村健太郎 ,  三浦彻也 ,  吉田明正 ,  宫原庄志 ,  轰木雄介 ,  关山隆

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2247 ,  F16H2025/2271 ,  Y10T74/19749 ,  Y10T74/19772

Abstract: 本发明提供一种能够减少无负荷返回通路的扭转量的滚柱丝杠及滚柱丝杠中滚柱的循环方法。滚柱丝杠具备：螺纹轴(1)，其在外周面具有螺旋状的滚柱滚道面(1a)；螺母，其在内周面具有与螺纹轴(1)的滚柱滚道面(1a)对置的螺旋状的负荷滚柱滚道面(2a)；循环构件(7)，其设置于螺母(2)，具有连接螺母(2)的不足一圈的负荷滚柱滚道面(2a)的一端和另一端的无负荷返回通路(8)；多个滚柱(4)，在一圈的滚柱循环路径中排列，该滚柱循环路径由负荷滚柱滚道路(6)及无负荷返回通路(8)构成。循环构件(7)将滚动到不足一圈的负荷滚柱滚道路(6)一端的滚柱(4)向无负荷返回通路(8)引导，使滚柱返回到不足一圈的负荷滚柱滚道路(6)的另一端。由于将负荷滚柱滚道路(6)的圈数设定为不足一圈，因此能够将在负荷滚柱滚道路(6)中移动的滚柱(4)以原姿势移动到相邻的负荷滚柱滚道路(6)。

公开(公告)号：CN101903686B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN200880114371.5

申请日：2008-10-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 宫原庄志 ,  芳野雅彦 ,  滕丽娜 ,  富樫勉 ,  笑山隆 ,  西村健太郎 ,  三浦彻也 ,  吉田明正 ,  轰木雄介

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2247 ,  F16H2025/2271 ,  Y10T74/19767 ,  Y10T74/19772

Abstract: 本发明提供一种能够防止从无负载返回通路向负载滚柱滚动路转移的滚柱与掬起部碰撞的滚柱丝杠。滚柱丝杠具有：丝杠轴(1)，其在外周面具有螺旋状的滚柱滚动面(1a)；螺母(2)，其在内周面具有负载滚柱滚动面(2a)；循环构件(3)，其具有将螺母(2)的负载滚柱滚动面(2a)的一端与另一端连接的无负载返回通路；多个滚柱(4)，该多个滚柱(4)排列在负载滚柱滚动路(6)及无负载返回通路中。在循环构件(3)中，作为向丝杠轴(1)侧突出而将在负载滚柱滚动路(6)中移动的滚柱(4)向无负载返回通路内掬起的掬起部设有一对对角对应部(14)，所述一对对角对应部(14)仅与滚柱4的四边形的侧面的对角部(4e)接触，且宽度随着朝向无负载返回通路的内部进展而以无负载返回通路的截面逐渐接近四边形的方式变窄。

公开(公告)号：CN101432550B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN200780015432.8

申请日：2007-04-27

Applicant: THK株式会社

Inventor： 丹羽宏 ,  吉田明正 ,  宫原庄志 ,  近本宪昭 ,  久保田祥弘

IPC: F16H25/24 ,  B29C33/12 ,  B29C45/14 ,  B29C45/26 ,  F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2223 ,  B29C45/2618 ,  B29L2031/04 ,  F16H25/2214 ,  F16H2025/2481 ,  Y10T29/49691 ,  Y10T74/19772

Abstract: 本发明提供一种在螺母的负载滚珠滚道槽与循环构件的滚珠返回通路的连接处不易产生台阶的丝杠装置。循环构件(12)的端部(14)、(15)的周缘具有：滚道槽连续部(22)，其位于螺母(11)的负载滚珠滚道槽(11a)侧，并与螺母(11)的负载滚珠滚道槽(11a)相连；掬取部(23)，其位于丝杠轴(1)的滚珠滚道槽侧，将滚珠(3)从负载滚珠滚道掬取。端部(14)、(15)的滚道槽连续部(22)为树脂制，且与螺母(11)一体成形。

公开(公告)号：CN101903686A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200880114371.5

申请日：2008-10-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 宫原庄志 ,  芳野雅彦 ,  滕丽娜 ,  富樫勉 ,  笑山隆 ,  西村健太郎 ,  三浦彻也 ,  吉田明正 ,  轰木雄介

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2247 ,  F16H2025/2271 ,  Y10T74/19767 ,  Y10T74/19772

Abstract: 本发明提供一种能够防止从无负载返回通路向负载滚柱滚动路转移的滚柱与掬起部碰撞的滚柱丝杠。滚柱丝杠具有：丝杠轴(1)，其在外周面具有螺旋状的滚柱滚动面(1a)；螺母(2)，其在内周面具有负载滚柱滚动面(2a)；循环构件(3)，其具有将螺母(2)的负载滚柱滚动面(2a)的一端与另一端连接的无负载返回通路；多个滚柱(4)，该多个滚柱(4)排列在负载滚柱滚动路(6)及无负载返回通路中。在循环构件(3)中，作为向丝杠轴(1)侧突出而将在负载滚柱滚动路(6)中移动的滚柱(4)向无负载返回通路内掬起的掬起部设有一对对角对应部(14)，所述一对对角对应部(14)仅与滚柱4的四边形的侧面的对角部(4e)接触，且宽度随着朝向无负载返回通路的内部进展而以无负载返回通路的截面逐渐接近四边形的方式变窄。

公开(公告)号：CN100529472C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200680007067.1

申请日：2006-03-02

Applicant: THK株式会社

Inventor： 道冈英一 ,  饭泉诚 ,  藤田聪 ,  吉田明正

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2247 ,  F16H2025/2271 ,  Y10T74/19744 ,  Y10T74/19791

Abstract: 本发明提供一种可以使滚柱顺畅循环的滚柱丝杠。本发明的滚柱丝杠具备：丝杠轴(1)，其在外周形成有具有导程的螺旋状的滚柱滚道面(1a)；螺母(2)，其在内周形成有与丝杠轴(1)的滚柱滚道面(1a)相对的螺旋状的滚柱滚道面(2a)；多个滚柱(4)，其被排列在丝杠轴(1)的滚柱滚道面(1a)和螺母(2)的滚柱滚道面(2a)间的滚道(3)上，并在自转的同时绕丝杠轴公转。在该滚柱丝杠中，各滚柱(4)的自转轴(4a)实质上通过丝杠轴(1)的中心线(1b)。即使在滚道(3)具有导程的情况下，也会因为滚柱(4)的自转轴(4a)通过丝杠轴(1)的中心线(1b)(换言之，在滚道(3)上排列的滚柱(4)从最初就没有偏斜)而可以使滚柱(4)顺畅地移动。