运动引导装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113661332B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202080027190.X

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 本发明提供一种在从轨道构件卸下移动体时能够防止保持器的脱落,并且能够减轻保持器循环时的阻力的变动的运动引导装置。运动引导装置(1)具备:轨道构件(2),其具有滚动体滚行部;移动体(3),其具有与轨道构件(2)的滚动体滚行部对置的负载滚动体滚行部、返回路(B)以及与负载路(A)和返回路(B)连接的方向转换路(C1);多个滚动体(6),它们配置于负载路(A)、返回路(B)以及方向转换路(C1);以及保持器(21),其对多个滚动体(6)中的至少一个进行保持。在负载路(A)、返回路(B)以及方向转换路(C1)形成有供保持器(21)的宽度方向的端部(22)进入的槽(18、26、27)。方向转换路(C1)的至少一部分(C11)和/或返回路(B)中的槽(26、27)的宽度(W1)比负载路(A)中的槽(18)的宽度(W4)宽。

    运动引导装置用的盖
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108779799A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780016671.9

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制毛刺的产生,还能够提高盖向导轨的固定力的运动引导装置用的盖。本发明的盖(21)用于封堵运动引导装置的导轨(1)的紧固连结构件插入用的孔(5)。盖(21)具备:圆盘状的上表面部(22);从上表面部(22)垂下的圆筒状的侧面部(23);在侧面部(23)的外周面(23a)设置的多个突起(24)。多个突起(24)在侧面部(23)的外周面(23a)沿圆周方向彼此分开,并且存在于外周面(23a)的上端部或从上端部到轴向的中间部为止的区域。突起(24)间的侧面部(23)的厚度(D)比上表面部(22)的厚度(B)薄。

    运动引导装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104956103B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201480006580.3

    申请日:2014-01-24

    Abstract: 该线性引导件(10)具备:轨道导轨(20)、移动块(30)以及在轨道导轨(20)与移动块(30)之间以能够无限循环的方式排列的多个滚子(40)。并且,线性引导件(10)构成为,在通过包含滚子(40)的轴线的、将无负载滚子滚行路(50)或方向转换路(60)纵向剖开的剖面进行观察时,无负载滚子滚行路(50)或方向转换路(60)具有:姿势支承部(55),其对在无负载滚子滚行路(50)或方向转换路(60)上滚行的滚子(40)的姿势进行支承;以及空间部(54、54a、54b),其用于使存在于无负载滚子滚行路(50)或方向转换路(60)的内部的润滑剂排出。通过具备上述结构,在无负载循环路内不受润滑剂的影响而实现运动引导装置的顺畅的引导运动。

    运动引导装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103906938A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201280052140.2

    申请日:2012-10-22

    Abstract: 本发明提供一种运动引导装置,抑制固定在移动块(21)的第一密封构件(4)及第二密封构件(5)之间的间隙发生,防止异物侵入到移动块(2)内部,由此可达成移动块(2)在轨道轨(1)顺利地运动,该运动引导装置具备:轨道轴(1),具有滚行面;移动体(2),能够沿该轨道轴自由移动;第一密封构件(4),滑动接触在上述轨道轴(1)表面且将该轨道轴(1)及移动体(2)之间的间隙堵住;以及第二密封构件(5),沿上述轨道轴(1)的滚行面设置,并且将轨道轴(1)及移动体(2)之间的间隙堵住,上述第二密封构件(5)具备:固定基板(51),卡止在移动体(2);以及密封部(52),沿轨道轴(1)的滚行面固定在固定基板(51),并具有滑动接触在上述轨道轴(1)表面的密封唇部(52b)、及以上述第一密封构件(4)固定在移动体(2)的状态下被该第一密封构件(4)一边压溃一边紧贴的延长密封部(52a)。

    密封型线性动作执行器单元

    公开(公告)号:CN101802453B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN200880106953.9

    申请日:2008-09-10

    Abstract: 密封型线性动作执行器单元,其由带状的罩覆盖被设置在外轨道上的狭缝开口部,滑板能够使上述罩退避同时沿外轨道自由移动。线性动作执行器单元由如下部分构成:在具有空心部而形成为筒状的同时沿轴向形成了一条狭缝开口部(11)的外轨道(1);经上述狭缝开口部(11)与上述空心部内的内块(3)结合同时沿狭缝开口部(11)移动的滑板(2);架设在上述外轨道(1)的长度方向的两端之间而覆盖上述狭缝开口部(11)的罩带(6);与上述滑板(2)的移动相应地使罩带(6)离开外轨道(1)的带引导构件(7);密封此带引导构件(7)和上述罩带(6)及外轨道(1)之间的密封构件(8)。

    滚动引导装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108291578B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201780004219.0

    申请日:2017-01-11

    Abstract: 本发明提供一种能够直接掌握移动构件相对于轨道构件的工作状况或无限循环道内的滚动体的循环状态的滚动引导装置,其具备:轨道构件(1),其具有滚行面(11);以及移动构件(2),其通过在上述滚行面上滚动的多个滚动体(6)组装在上述轨道构件上,并且具有上述滚动体的无限循环道(5);上述移动构件具备:主体构件(21),其具有与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道(50)的负载滚行面(23)、和上述滚动体的无负载返回通道(51);一对盖体(22A、22B),其具有使滚动体在上述负载通道与上述无负载返回通道之间来回的方向转换道(52),并且安装在上述主体构件上;以及测定板(3),其至少安装在上述主体构件(21)与一个盖体(22B)之间而构成上述无限循环道的一部分,并且具有检测上述移动构件相对于上述轨道构件的工作状况的传感器的安装部(32)。

    滚动导向装置的状态诊断方法

    公开(公告)号:CN108779798B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201780018606.X

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明是使用安装在滚动导向装置的传感器,来适当地掌握该滚动导向装置的轨道构件的滚行面的状态或滚动体的润滑状态的诊断方法,该方法适用于滚动导向装置,该滚动导向装置具备沿着长度方向具有滚行面(11)的轨道构件(1)、以及通过在上述滚行面(11)上滚动的大量滚动体(6)组装在上述轨道构件(1)上且沿着上述轨道构件(1)自由移动,并且具有上述滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2),该诊断方法是使用安装在上述移动构件(2)的振动传感器(35)来检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的相对振动位移,并且检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的移动速度,根据这些检测结果诊断上述移动构件(2)在上述轨道构件(1)上的行进状态。

    运动引导装置用的盖
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108779799B

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201780016671.9

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制毛刺的产生,还能够提高盖向导轨的固定力的运动引导装置用的盖。本发明的盖(21)用于封堵运动引导装置的导轨(1)的紧固连结构件插入用的孔(5)。盖(21)具备:圆盘状的上表面部(22);从上表面部(22)垂下的圆筒状的侧面部(23);在侧面部(23)的外周面(23a)设置的多个突起(24)。多个突起(24)在侧面部(23)的外周面(23a)沿圆周方向彼此分开,并且存在于外周面(23a)的上端部或从上端部到轴向的中间部为止的区域。突起(24)间的侧面部(23)的厚度(D)比上表面部(22)的厚度(B)薄。

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