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公开(公告)号：CN102474217B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080035265.5
申请日：2010-08-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , H02K11/215 , H02K2213/09 , H02P6/006 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开一种定子以分布式方式布置的分布式布置的直线电机。还公开用于控制分布式布置的直线电机的方法。在所公开的直线电机(1)中，定子(10、10B)和可动部件(20)相对于彼此移动。定子和可动部件各具有：彼此相互磁作用的多种极(12a、12b、12c)(22a、22b)；周期性结构，其中多种极在相对运动方向上、按种类的次序、周期性地布置。定子布置成在相对运动的方向上分开的组，其中在相邻定子之间的定子间距离(D1、D2)小于可动部件的长度(Lmv)。定子极包括线圈(11)，直线电机设置有电流控制装置，其基于相邻定子之间的定子间距离控制供应到线圈的电流。
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公开(公告)号：CN102171914B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN200980138793.0
申请日：2009-09-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种实现半径方向的尺寸的小型化且可以承受来自移动体的载荷及力矩的直线-旋转复合致动器。在壳体(1a、2a)中以在轴线方向可以进行直线运动且可绕轴线进行旋转运动的方式收容花键轴(4)。花键轴(4)与线性电动机(1)的动子轴(5)连接。花键轴(4)被旋转电动机(2)的中空的转子(16)包围。转子(16)上连结有与转子(16)一同旋转而将转子(16)的旋转传递给花键轴(4)并且允许花键轴(4)进行直线运动的花键螺母(14)。旋转电动机(2)的转子(16)通过旋转电动机(2)的定子(21)旋转驱动。从花键轴(4)及动子轴(5)的轴线方向的一端部(3a)向轴线方向依次按顺序配置花键螺母(14)、旋转电动机(2)的定子(21)、线性电动机(1)的定子。
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公开(公告)号：CN101911451B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200880122730.1
申请日：2008-12-16
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种能够简化结构并且能够得到较大的推力的直线步进电动机。该直线步进电动机具备：场磁体(1)，其N极及S极的磁极在轴线方向上被交替磁化；电枢(2)，其具有至少二相的线圈(4)；和控制装置，其对二相的线圈(4)进行励磁，并且对所励磁的线圈(4)进行切换。至少二相的线圈(4)包围场磁体(1)的周围。在至少二相的线圈(4)的内侧从场磁体(1)空出间隙而设置磁性材料的内部芯体(8)。利用在励磁线圈(4)的轴线方向的两个端部所产生的磁极和场磁体(1)的磁极之间的吸引力以及/或者斥力，使场磁体(1)相对于电枢(2)按每个规定的步距量来相对地做直线运动。
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公开(公告)号：CN101292413B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200680035639.7
申请日：2006-09-28
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 提供一种能够简化线圈单元的组装，并且能够稳定线圈单元的总长度尺寸和线圈节距的线性电动机。线性电动机由具有磁体(3)的杆(1)、围绕杆(1)而在杆(1)的轴线方向上设置的多个线圈(4)、覆盖多个线圈(4)的外壳(2)、在外壳(2)内保持多个线圈(4)的线圈支架(5)构成。线圈支架(5)通过将插在邻接的全部线圈(4)之间使线圈(4)之间绝缘的多个树脂制隔离部(5b)与在线圈的设置方向上细长延伸的支架本体部(5a)一体地成形而构成。
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公开(公告)号：CN101253672B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200680030957.4
申请日：2006-08-22
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , F16C29/0685 , H02K7/08
Abstract: 本发明提供一种能限制相对于线圈做相对直线运动的棒体发生旋转的小型的线性电动机。其包括，具有磁铁(13)的棒体(11)、包围棒体(11)的线圈(4)、覆盖线圈(4)的壳体(5)，利用磁铁(13)的磁场和流过线圈(4)的电流，使棒体(11)相对于线圈(4)做相对直线运动。并且，在棒体(11)的外周形成有沿棒体(11)的轴线方向延伸的花键槽(10a)。在壳体(5)上设置花键螺母(8)，其嵌入花键槽(10a)以限制棒体(11)绕其轴线的旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101802455A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106767.5
申请日：2008-08-12
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/2418 , F16C29/082 , F16H25/2204 , F16H2025/2034 , Y10T74/18712 , Y10T74/1872
Abstract: 本发明提供一种带有防尘机构的直线运动促动器，能够在行程范围的这个区域发挥可靠的防尘功能。带有防尘机构的直线运动促动器(100)包括：螺栓；移动工作台(4)，具有卡合在螺栓上的螺母，随着螺栓的旋转运动，在该螺栓的轴向上往返直线运动自如；壳体部件(2)，至少覆盖螺栓地设置；开口部(27、28)，沿着移动工作台(4)的移动轨迹形成在壳体部件(2)上；以及防尘带(29、30)，用于封闭开口部(27、28)，配置在壳体部件(2)的内侧。而且，这种带有防尘机构的直线运动促动器(100)由于具备覆盖壳体部件(2)的端部一侧的端板盖(105a、105b)而具有高的防尘性能。
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公开(公告)号：CN101283501B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200680031870.9
申请日：2006-08-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供能减小移动部件的行程距离与全长的差、也减小与行程方向正交的截面积、整体小型化的直径约10mm左右的微型促动器。该微型促动器由花键轴、花键螺母、一对端盖、磁杆、励磁线圈、和压力器构成。上述花键轴是筒状，具有中空部，并且沿轴方向形成了缝隙开口。上述花键螺母嵌合在该花键轴上，并且，在轴方向导引该花键轴。上述一对端盖固定在上述花键轴的两端开口。上述磁杆在上述花键轴的中空部内由上述端盖支承着两端。上述励磁线圈在上述花键轴的中空部内隔开微小间隙与上述磁杆的外周面相向，并且与该磁杆共同构成线性马达；上述压力器，具有上述磁杆贯通的中空部，收纳上述励磁线圈，并且通过上述缝隙开口与上述花键螺母结合。
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公开(公告)号：CN101151786A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200680010182.4
申请日：2006-03-28
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种线性电动机致动器，包括：圆筒形的轨道构件(16)，该构件(16)具有一中空部分以便让移动模块在其中移动，该构件(16)具有位于其横截面中圆筒形一部分处的、比移动模块(40)的宽度要窄的开口部分(15)，该构件(16)还具有引导部分(滚动槽(14))，该引导部分在该轨道构件的圆筒形内表面中沿轴向引导移动模块(40)；移动模块(40)，它在轨道构件(16)中沿轴向移动的同时还接受来自引导部分(滚动槽(14))的引导；圆筒形或棱柱形第一磁体(18)，第一磁体(18)在轨道构件(16)中产生磁力；以及第二磁体(电枢(46))，第二磁体的形状使得它在移动模块(40)这一侧围绕着第一磁体(18)。
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公开(公告)号：CN101032069A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200580033391.6
申请日：2005-09-30
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/04 , H02K1/34 , H02K5/02 , H02K5/08 , H02K7/08 , H02K15/03 , H02K2207/03 , Y10T29/49009
Abstract: 提供一种线性马达，该线性马达通过重新考虑压入器壳体的材质以及线圈部件相对于压入器壳体的安装构造，能够谋求推力的增强，同时，能够轻易地付与该压入器壳体与使用用途相应的最佳的形状，而且，能够以低成本制造。该线性马达具有沿轴向以规定的间距排列着多个磁极的磁力杆、以及与该磁力杆松配合的贯穿孔，并根据被施加的电信号，与上述磁力杆相对进退运动的压入器，上述压入器具有形成着上述贯穿孔的压入器壳体、以及被排列在该压入器壳体的贯穿孔的内周面，并被施加上述电信号的线圈部件，上述压入器壳体是通过具有绝缘性的非金属无机材料的模制成型而形成的。
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公开(公告)号：CN103795220B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410050245.5
申请日：2009-09-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过闭环控制来控制动子轴的旋转角度的直线-旋转复合致动器系统。该直线-旋转复合致动器系统具备：轴部件，其能够在轴线方向上进行直线运动，且能够绕轴线进行旋转运动；中空的转子，其包围轴部件；旋转电动机的定子，其形成收容转子的空间，并且使转子绕轴线旋转；直动轴承，其与转子一同旋转，将旋转电动机的转子的旋转传递给轴部件，并且允许轴部件进行直线运动；角度测定装置，其测定转子的旋转角度；旋转电动机用驱动器，其控制旋转电动机，使角度测定装置测定的旋转电动机的转子的旋转角度与指令值一致。通过控制旋转电动机的转子的旋转角度，控制轴部件的旋转角度。
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