公开(公告)号：CN101248300A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200680026136.3

申请日：2006-07-04

Applicant: THK株式会社

Inventor： 寺町彰博 ,  白井武树 ,  太刀挂雄二

IPC: F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2223 ,  F16H25/24 ,  F16H2025/2481 ,  Y10T29/49636 ,  Y10T29/49671 ,  Y10T29/49673 ,  Y10T74/19744 ,  Y10T74/19749 ,  Y10T74/19767 ,  Y10T83/0304

Abstract: 提供一种生产率高且还能够确保螺母的强度的螺纹装置的制造方法。本发明的螺纹装置的制造方法具有：预先在平板上形成负荷滚珠滚动槽的槽形成工序；和之后，通过弯曲平板而将其做成环，形成螺母的螺母形成工序。由于具有在平板上形成负荷滚珠滚动槽的槽形成工序之后，弯曲平板而将其做成环的螺母形成工序，所以容易确保螺母的强度。而且，能够在螺母的内径面的负荷滚珠滚动槽残留高的压缩应力。

公开(公告)号：CN101213383A

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200680023872.3

申请日：2006-06-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树

IPC: F16C29/06

Abstract: 本发明的滚动引导装置能减少构成滑动部件(2)时的零部件数目、减少加工工时、简便低成本地制造，由轨道导轨(1)、和经由多个滚珠(3)组装在轨道导轨(1)上的滑动部件(2)构成，滑动部件(2)弯折金属板部件(5)而成，具有横腹板(20)和一对翼缘部(21)形成为隧道状，在各翼缘部(21)上形成供滚珠(3)循环的径迹槽(30)，径迹槽(30)包括：滚珠(3)一边承受载荷一边滚动的负载直线槽(31)、把在负载直线槽(31)内滚动过来的滚珠(3)从负载状态中解放出来并使其转换方向的一对滚珠偏向槽(34)、和把滚珠(3)从一方的滚珠偏向槽(34)移送到另一方的滚珠偏向槽(34)的无负载直线槽(33)构成。

公开(公告)号：CN101142415A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200680008214.7

申请日：2006-02-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树 ,  荣孝司 ,  三木孝昌 ,  西出哲弘

IPC: F16C11/06

CPC classification number: F16J3/042 ,  F16C11/0604 ,  F16C11/0671 ,  Y10T403/32721 ,  Y10T403/32737

Abstract: 本发明提供一种球接头，提高了护套密封体(4)与球柄体(1)间的密封性能，在球柄体(1)相对保持座(2)摆动运动时也能维持该密封性能，能完全防止灰尘或污水侵入保持座(2)的球承受部(20)。在球柄体(1)设有法兰部(13)，在该法兰部(13)形成相对球柄体(1)轴向倾斜的锥面(16)。护套密封体(4)具备固定于保持座(2)的圆环状固定部、和紧固球柄体(1)的轴部(10)且压接于法兰部(13)的圆环状密封部(42)，在所述密封部(42)以倾斜扩开的方式突出形成与法兰部(13)的锥面(16)对应的侧唇部(48)，在将密封部(42)安装于球柄体(1)的轴部(10)时，侧唇部(48)压接于锥面(16)。

公开(公告)号：CN101107101A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200580046789.3

申请日：2005-11-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树 ,  星出薰 ,  小泽浩司

IPC: B25J15/08 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J15/0009 ,  Y10T74/20329

Abstract: 第1机器人关节结构(α)由手掌部件(30)、和通过铰链(31)摆动自如地连接在手掌部件(30)的侧端部上的基节部件(40)构成。而且，基节部件(40)具有MP关节用直线引导装置(44)，该MP关节用直线引导装置具备能对应基节部件的摆动而移动的移动体，杆(32a)与移动体通过连杆机构(50)连接，由此气缸(32)的驱动力传递给基节部件(40)。另一方面，第2机器人关节结构(β)也设置有直线引导装置(48、66、74)、连杆机构(69、75)，气缸(62)的驱动力通过与杆(32a)联动的传动轴(63)传递给它们。利用第1以及第2机器人关节结构构成机器人手指。利用该构成，可获得能实现顺畅的关节动作，且能提高把持力的机器人关节结构以及机器人手指。

公开(公告)号：CN1095946C

公开(公告)日：2002-12-11

申请号：CN97191110.X

申请日：1997-06-18

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0664 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0661 ,  F16C33/3825 ,  F16C33/40 ,  F16C33/414

Abstract: 本发明提供一种能容易地进行组装作业、而且能使滚子更平滑地进行循环的具有多列滚子链的直线运动导引装置，它是在上述移动座(4)上设置着滚子保持部(23，23)，它是在把移动座(4)从轨道横杆(1)脱出时、与沿着负荷滚子滚动沟(10)排列的各列滚子列(3)结合的，由上述滚子保持部(23，23)和多列滚子链(20)的组合来防止各列滚子列(3，3)脱落的，而且防止带状多列滚子链(20)的端部的垂下。

公开(公告)号：CN1380232A

公开(公告)日：2002-11-20

申请号：CN02106084.3

申请日：2002-04-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树 ,  望月广昭

IPC: B65G13/00 ,  B65G41/02

CPC classification number: F16C29/065 ,  F16C33/506

Abstract: 一种滚动导向装置,该导向装置包括一导轨以及多个滚子,其中导轨具有滚子轨道表面和一滚子循环路径,该路径具有与相应的轨道表面相应的负载滚子轨道表面,而滚子被设置并容纳在滚子循环路径中,并且与移动构件的移动相关地相对于轨道轴循环。各个滚子具有的比例为:约1.5

公开(公告)号：CN1071865C

公开(公告)日：2001-09-26

申请号：CN97192305.1

申请日：1997-10-14

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0602 ,  F16C29/0657 ,  F16C29/0659 ,  F16C29/0664 ,  F16C2220/04 ,  Y10T29/49705

Abstract: 本发明提供了滚动导向装置用的运动块的模制方法，它能够有效地防止在滚动件滚动槽中产生出毛刺，以及能够使运动块主体在模具中精确地定位。即，运动块主体在宽度、垂直和长度诸方向上的定位都是由平面而不是滚动件滚动槽来完成的，因而可以防止滚动槽的损坏或损伤。此外，模制材料在滚动槽的两端处和侧缘处都被阻断，因此可以防止模制材料挤入到滚动件滚动槽中。

公开(公告)号：CN1240891A

公开(公告)日：2000-01-12

申请号：CN99108592.2

申请日：1999-06-25

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树 ,  海老名茂 ,  武田竜治

IPC: F16H25/22 ,  F16C29/06

CPC classification number: F16H25/2214 ,  Y10T74/19772

Abstract: 一滚珠丝杠,其包括一螺旋轴和一螺母件,该螺旋轴的外周表面上形成有螺旋滚珠滚槽,该螺母件内周表面上形成有与螺旋轴螺旋滚珠滚槽相应的螺旋承载滚珠滚槽,当螺旋轴安装到螺母件上时,两个螺旋槽组合构成承载滚珠滚道,该滚珠丝杠还包括多个在承载滚珠滚道中滚动的滚珠和一回行管道,以在回行管道的一端把在承载滚珠滚道中滚动的滚珠铲起,并在回行管道的另一端把滚珠送回到承载滚珠滚道中。

公开(公告)号：CN1128556A

公开(公告)日：1996-08-07

申请号：CN95190452.3

申请日：1995-05-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 寺町博 ,  白井武树

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C33/3825 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0633 ,  F16C29/0652

Abstract: 在滚珠循环路径(7)中至少滚珠逃逸孔部(10)用模制件(12)形成，该模制件(12)用嵌入模制法与高刚性的块主体(13)整体成型。这使得制造滚珠逃逸孔(10)的钻孔加工不再必要，组装工时显著减少，而且噪声减少。模制件(12)最好与滚珠逃逸孔部(10)形成整体，并最好具有接合在块主体(13)两个端表面上的方向转换路径(11)的内周部。另外，模制件(12)最好具有保持件(17)，该保持件(17)沿负载滚珠路径(8)延伸并在其两个端部与方向转换路径(11)的内周部形成整体，模制件(12)最好具有由滚珠逃逸孔(10)、方向转换路径(11)和保持件(17)包围的封闭横截面形状。

公开(公告)号：CN101852282B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201010157613.8

申请日：2010-03-31

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树 ,  饭田胜也 ,  宫原庄志 ,  富樫勉

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2214 ,  F16H2025/2242 ,  Y10T74/19753 ,  Y10T74/19772

Abstract: 本发明提供一种能够在螺母主体的外径部容易地形成嵌入循环部件的凹部的滚动体丝杠装置。在螺母主体(2)的直线通路(5)的两端部设有形成有方向转换路(6)的一对循环部件(8)，方向转换路(6)连接负载滚动体滚动路(3)与直线通路(5)。一对循环部件(8)嵌入形成于螺母主体(2)的外径部的一对凹部(15)中。各循环部件(8)的方向转换路(6)具有与负载滚动体滚动路(3)连接的曲线通路(22)。曲线通路(22)形成为，从螺母主体(2)的轴线方向观察时，在曲线通路中移动的滚动体(7)的中心的轨迹为圆弧状的曲线。