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公开(公告)号：CN107773146A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711164334.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 无锡当升智能装备科技有限公司
Inventor： 王君
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2601/16
Abstract: 本发明涉及清洁用品技术领域，尤其为一种高空用玻璃清洁机器人，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内侧右端固定连接有水平设置的固定架，所述固定架的中央位置处固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有扇叶，所述固定架的正下方有水平设置的推板，所述推板的外侧设有水箱，所述水箱的底端设有喷头，且喷头贯穿水箱，所述喷头的顶端设有单向阀，所述水箱的底端嵌设有清洁装置，所述水箱的两侧设有第一磁体，所述第一壳体的顶端右侧设有连接绳，所述连接绳的另一端设有第二壳体，所述第二壳体的底端固定连接有第二磁体，有利于对高空玻璃的清洁，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN107700396A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711040942.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 朱森
Inventor： 朱森
CPC classification number: E01H1/008 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 一种拾便机器手，包括壳体三（72）、手抓五（73）和手抓六（74），壳体三（72）内安装有驱动装置四，驱动装置四能让手抓五（73）和手抓六（74）张开或闭合，机器人的控制系统二可以控制手抓五（73）和手抓六（74）的张开或闭合，其特征在于，手抓五（73）和手抓六（74）相配合，手抓六（74）能装入手抓五（73）中，手抓五（73）上安装有定位传感器六（75），定位传感器六（75）机器人的控制系统二相连。在机器人遛狗的途中，可以捡取狗的粪便。
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公开(公告)号：CN107510416A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710767983.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 辽宁石油化工大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的节能方法及扫地机器人，涉及扫地机器人领域，主要目的在于现有扫地机器人在开启时，一直处于吸尘操作，扫地机器人浪费大量电能的问题。主要技术方案包括：当检测到启动节能模式指令时，向吸尘设备发送关闭吸尘指令，通过启动位于当前扫地机器人机身上的图像传感设备获取预置清洁范围内的图像信息，判断所述图像信息与预设的地面图像信息是否匹配，若不匹配，则判断所述图像信息与预设的异常图像信息是否匹配，若匹配，则向所述吸尘设备发送吸尘指令，若所述图像信息与预设的地面图像信息匹配，和/或所述图像信息与预设的异常图像信息不匹配，则通过所述图像传感设备继续获取所述预置清洁范围内的图像信息。
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公开(公告)号：CN107468166A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710859723.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 陕西来复科技发展有限公司
Inventor： 杨晓东
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , F24F6/00 , F24F13/28
Abstract: 提供一种组合式高防撞扫地机器人，包括扫地机器人主体、外装模块和防撞系统，所述扫地机器人主体的顶部设有外装模块，防撞系统设于扫地机器人主体的内部，防撞系统包括数个安装在扫地机器人主体的外圈内壁上的防撞传感器；数个防撞传感器分为两组，一组设于扫地机器人主体的上部，另一组设于扫地机器人主体的下部；外装模块内设有净化加湿系统；本发明设计两组上下分布的防撞传感器，能够避免检测盲区，提高防撞能力；本发明设计外装模块，外装模块能够快速安装在扫地机器人主体上，拆装方便，不会一直造成损耗；外装模块内设有净化加湿系统，当湿度传感器检测到空气湿度较低时，能够对室内空气进行加湿、过滤。
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公开(公告)号：CN107456163A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710795442.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 太仓埃特奥数据科技有限公司
Inventor： 郑国毜
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种无人超市卫生自动化清洁方法，S1：无人超市系统启动清扫任务后，无人超市系统发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人；S2：以充电基座为坐标原点并在机器人工作平面上建立直角坐标系；S3：扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到无人超市轿厢，探测机器人外部环境信息，建立栅格地图；S4：在栅格地图中将待清洁的区域分割成单元区域；S5：按规划出的清扫路径运行，进行清扫；S6：在清扫过程中，进行路障扫描，遇到障碍时进行避障同时把障碍物所在位置信息记录进地图数据中；S7：判断是否打扫完全部可清洁栅格；S8：结束。该方法提高了自动化程度，及节约了清洁工人的人工支出成本，并且提高了清扫效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107397510A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710722179.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 安徽风向标清洁设备有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种扫地机，其中，所述扫地机包括扫地盘本体(1)，和套接在所述扫地盘本体(1)至少部分外侧面上的缓冲板(2)；其中，所述扫地盘本体(1)的外侧面和所述缓冲板(2)之间连接有弹性元件(4)；所述缓冲板(2)的外表面上还设置有碰触感应机构，当所述缓冲板(2)的外表面碰触到物体时，所述碰触感应机构能够发出信号，并指示所述扫地盘本体(1)转向。本发明通过在扫地机本体至少部分外侧面上套接缓冲板，并在扫地机本体和缓冲板之间设置弹性元件，避免扫地机本体的直接碰撞，大大降低了撞击力度，同时，在缓冲板上设置碰触感应机构，使得在缓冲板受到碰触后，即可指示扫地机转向，避免了继续碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN107374519A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710699105.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 柴红霞
Inventor： 柴红霞
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/408 , A47L11/4088 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种新型家务用拖地机器人，所述水箱的左右两侧均安装有第一铁杆，所述水管的内部设有螺栓，所述水槽的内部设有铁块，所述铁块的表面设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的底部安装有传动杆，所述滑块通过传动杆与立柱相连，所述立柱的底部安装有转盘，所述转盘的左侧安装有调速电机，所述躯干的左右两侧均设有转杆，所述转杆通过第三铁杆与躯干相连，所述躯干的左右两侧均设有第二铁杆。该新型机器人需要拖地时，通过扳动第三铁杆，接通外接电源，达到间接喷水的效果，不需要拖地时，断开外接电源，拧紧螺栓，即可停止喷水，该专利改善了以往人工拖地繁琐的现状，同时可以间接喷水，较少了劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107307819A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610263611.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 广西大学
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , E04G23/002
Abstract: 一种高空外墙清洁车，由吸盘、滚筒式扫把、清洁电机、吸尘器、清洁车底盘、控制电路板、真空泵、抽气管、探测仪等构成。本发明在利用真空泵产生的大气压负压而实现吸附功能的基础上，通过在吸盘内装有的差动机构可进行行走功能，然后通过装有传感器的探测仪可在遇障时进行转向越障功能。本发明前后两对吸盘间安装两个滚筒式扫把，通过V带与清洁电机连接，实现滚筒式扫把的运动，将附着在墙壁上的污渍打扫干净。清洁车底盘后部安装有吸尘器，能够及时地将滚筒式扫把清扫时产生的尘土给吸净。清洁车底盘中部滚筒式扫把上方安装控制电路板，可实现清洁车的工作动作控制。
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公开(公告)号：CN107280593A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710684402.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 佛山市诚新泰不锈钢制品有限公司
Inventor： 庄宇雄
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/4011 , A47L11/4086 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供了一种洒水拖地机器人，包括主机壳体，万向行走装置、喷雾装置、拖地组件和感应装置；其特征在于：主机壳体上方设有控制面板，控制面板一侧设有进水口，所述进水口与主机体内的蓄水室连通；蓄水室内装有喷雾装置，且主机前端设有喷头，所述喷头与水箱通过水管连接；主机壳体下方设有万向行走装置；主机壳体底面前端设有拖地组件，包括固定于拖布固定支架上的可拆卸拖布和安装拖布的拖布安装支架；主机壳体上方设有感应装置，感应装置包括激光发射器和激光接收装置。本发明提供的一种洒水拖地机器人可以减轻日常的清洗拖地工作，省出更多的时间用来工作或休息，而且地面能时刻保持干净。
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公开(公告)号：CN107224249A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710546916.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 谢焱
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本公开是关于一种清洁设备的清洁操作执行方法、装置及可读存储介质，属于智能家居领域。所述方法包括：判断是否与智能设备位于同一场景下，所述智能设备位于用户的肢体部位上；当与所述智能设备位于同一场景下时，获取所述智能设备当前的第一地理位置；根据所述第一地理位置和确定的指定清洁模式，执行清洁操作。本公开不但扩展了清洁方式，使得清洁方式更加多样性，而且基于智能设备对用户进行了定位，因此清洁更具针对性，该种清洁操作的执行方式更为智能化。
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