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公开(公告)号:EP4376689A1
公开(公告)日:2024-06-05
申请号:EP22751208.4
申请日:2022-07-11
Applicant: iRobot Corporation
Inventor: AMARAL, Erik , OHM, Timothy R. , DESCHENES, Andrew
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L2201/0020130101 , A47L11/282 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4013
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公开(公告)号:EP4363740A1
公开(公告)日:2024-05-08
申请号:EP22931259.0
申请日:2022-03-15
Applicant: Lionsbot International Pte. Ltd.
Inventor: CHAY, Wai Peng Benjamin
CPC classification number: B60R19/26 , A47L11/40 , A47L2201/0020130101
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公开(公告)号:EP4355185A1
公开(公告)日:2024-04-24
申请号:EP21734797.0
申请日:2021-06-17
Applicant: Alfred Kärcher SE & Co. KG
Inventor: STIRM, Paul , SIEGEL, Stephan
CPC classification number: A47L2201/0020130101 , A47L9/0477 , A47L9/1409 , A47L11/4041 , A47L11/4013
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公开(公告)号:EP3900592B1
公开(公告)日:2024-04-24
申请号:EP21165395.1
申请日:2021-03-26
IPC: A47L9/04
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0427 , A47L9/0488 , A47L9/0472 , A47L9/0477 , A47L9/0444 , A46B13/02 , A46B2200/303320130101 , A47L2201/0020130101
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公开(公告)号:EP4003119B1
公开(公告)日:2024-10-09
申请号:EP20848347.9
申请日:2020-07-29
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/0494 , A47L9/2826 , A47L9/2847 , A47L9/0455 , A47L2201/0620130101 , A47L9/0666 , A47L2201/0020130101 , A47L9/04
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公开(公告)号:EP4420588A3
公开(公告)日:2024-09-11
申请号:EP24155593.7
申请日:2024-02-02
Applicant: BSH Hausgeräte GmbH
Inventor: Schnitzer, Frank , Daniel, Kristina
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/0020130101
Abstract: Es wird ein Verfahren zu einer kollisionsfreien Wand- und/oder Kantenreinigung mittels eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10), insbesondere eines Bodenreinigungsgeräts zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen, wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, das einen seitlich angeordneten Wandfolgesensor (6) und einen Abstandssensor (1) umfasst, angegeben, umfassend folgende Verfahrensschritte: Befahren eines Wandabschnitts (8) in einem ersten Abstand, der sich über Messwerte des Wandfolgesensors (6) bestimmt; gleichzeitiges Messen eines zweiten Abstandes zur Wand mit dem Abstandssensor (1); Bestimmen einer Differenz der Abstandswerte des Wandfolgesensors (6) und des Abstandssensors (1) mittels einer Rechnereinrichtung des Geräts (10); und Ermitteln eines kollisionsfreien Abstandswerts zum Wandabschnitt (8) abhängig von der Differenz mittels der Rechnereinrichtung, wobei nachfolgende Reinigungsfahrten abhängig von dem ermittelten kollisionsfreien Abstandswert durch eine Abstandsregelung gesteuert werden.
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公开(公告)号:EP4368092A3
公开(公告)日:2024-09-11
申请号:EP24164672.8
申请日:2022-09-15
Applicant: Yunjing Intelligence (Shenzhen) Co., Ltd. , Yunjing Intelligence Innovation (Shenzhen) Co., Ltd.
Inventor: LIN, Weijing , CHEN, Yun , XIE, Minzhao
CPC classification number: A47L2201/0020130101 , A47L9/0488 , A47L9/0494 , A47L11/24 , A47L13/20
Abstract: A cleaning robot, a bristle control method and a bristle control device, and a computer storage medium are provided. The cleaning robot includes a robot body; a side brush assembly and a mopping assembly disposed on the robot body; a controller disposed on the robot body and configured for controlling a target bristle of the side brush assembly to be limited in a designated area, or controlling a target bristle outside a designated area to be separated from a ground.
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公开(公告)号:EP4110150B1
公开(公告)日:2024-08-21
申请号:EP20757058.1
申请日:2020-07-27
CPC classification number: A47L2201/0020130101 , A47L2201/0620130101 , A47L9/0477 , A47L9/2852
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公开(公告)号:EP4404811A1
公开(公告)日:2024-07-31
申请号:EP22772964.7
申请日:2022-09-05
Applicant: BSH Hausgeräte GmbH
Inventor: SCHNITZER, Frank , DANIEL, Kristina , HASSFURTER, Stefan
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L2201/0020130101 , A47L11/4038 , A47L11/4072 , A47L11/283 , A47L11/293
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公开(公告)号:EP3922156B1
公开(公告)日:2024-07-31
申请号:EP21186430.1
申请日:2018-12-14
IPC: A47L9/14
CPC classification number: A47L9/1472 , A47L2201/0020130101 , A47L9/122
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