VERFAHREN ZU EINER KOLLISIONSFREIEN WAND- UND/ODER KANTENREINIGUNG

    公开(公告)号:EP4420588A3

    公开(公告)日:2024-09-11

    申请号:EP24155593.7

    申请日:2024-02-02

    CPC classification number: A47L11/4011 A47L11/4061 A47L2201/0020130101

    Abstract: Es wird ein Verfahren zu einer kollisionsfreien Wand- und/oder Kantenreinigung mittels eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10), insbesondere eines Bodenreinigungsgeräts zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen, wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, das einen seitlich angeordneten Wandfolgesensor (6) und einen Abstandssensor (1) umfasst, angegeben, umfassend folgende Verfahrensschritte: Befahren eines Wandabschnitts (8) in einem ersten Abstand, der sich über Messwerte des Wandfolgesensors (6) bestimmt; gleichzeitiges Messen eines zweiten Abstandes zur Wand mit dem Abstandssensor (1); Bestimmen einer Differenz der Abstandswerte des Wandfolgesensors (6) und des Abstandssensors (1) mittels einer Rechnereinrichtung des Geräts (10); und Ermitteln eines kollisionsfreien Abstandswerts zum Wandabschnitt (8) abhängig von der Differenz mittels der Rechnereinrichtung, wobei nachfolgende Reinigungsfahrten abhängig von dem ermittelten kollisionsfreien Abstandswert durch eine Abstandsregelung gesteuert werden.

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