公开(公告)号：EP3862938B1

公开(公告)日：2024-09-18

申请号：EP21154556.1

申请日：2021-02-01

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06

CPC classification number: G06Q50/163 ,  G06Q10/06316 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857

公开(公告)号：EP4218524B1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP23169213.8

申请日：2016-09-13

IPC: G05D1/00

CPC classification number: A47L9/28 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L2201/0620130101 ,  Y10S901/01 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2842 ,  Y02B40/00 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2826

公开(公告)号：EP4404812A1

公开(公告)日：2024-07-31

申请号：EP22772966.2

申请日：2022-09-05

Applicant: BSH Hausgeräte GmbH

Inventor： DANIEL, Kristina ,  SCHNITZER, Frank ,  SCHMITT, Kai

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/29

公开(公告)号：EP3184013B1

公开(公告)日：2024-07-03

申请号：EP15833829.3

申请日：2015-08-10

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L2201/0620130101

公开(公告)号：EP4442180A1

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP23799565.9

申请日：2023-03-20

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： SO, Jeayun ,  KIM, Bosang ,  KIM, Jinhee ,  RYU, Minwoo ,  YOON, Sangsik ,  JEONG, Yeonkyu

IPC: A47L11/40 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: A47L11/4066 ,  A47L11/4038 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/02220130101 ,  A47L2201/02820130101 ,  A47L2201/0620130101 ,  G05D2109/1020240101 ,  G05D2107/4020240101 ,  G05D2105/1020240101 ,  G05D1/648 ,  G05D2111/5020240101 ,  G05D1/6486 ,  G05D1/24

Abstract: Provided are a driving robot apparatus, a control method of the driving robot apparatus, and a computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program to cause the control method to be performed. The control method of the driving robot apparatus includes: obtaining, via a sensor, a load value of a rotary motor as the rotary motor rotates a holder to which a cleaning pad is fixable; identifying water content of a cleaning pad fixed to the holder, based on the load value of the rotary motor; and controlling a cleaning assembly to supply water to the cleaning pad fixed to the holder, based on the load value of the rotary motor.

公开(公告)号：EP4014827B1

公开(公告)日：2024-07-24

申请号：EP20859899.5

申请日：2020-08-28

IPC: A47L11/24

CPC classification number: A47L2201/02220130101 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L11/4011 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2852

公开(公告)号：EP4238470B1

公开(公告)日：2024-07-17

申请号：EP22160162.8

申请日：2022-03-04

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L2201/0620130101 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2831

公开(公告)号：EP3795051B1

公开(公告)日：2024-04-24

申请号：EP19804389.5

申请日：2019-05-16

IPC: A47L9/28 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: A47L2201/0620130101 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/009 ,  G01B11/026 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4002

公开(公告)号：EP3984433B1

公开(公告)日：2024-04-17

申请号：EP21197050.4

申请日：2021-09-16

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L2201/0620130101 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/408 ,  A61L2202/2620130101 ,  A61L2202/1720130101 ,  A61L2/14 ,  A01M1/226 ,  A01M17/006 ,  A01M1/04 ,  A01M1/08

公开(公告)号：EP4035581B1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP20870004.7

申请日：2020-06-02

IPC: G05D1/00

CPC classification number: A47L11/283 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L11/4072