公开(公告)号：CN107719346A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710799376.7

申请日：2017-09-07

Applicant: 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

Inventor： 撒兴泼 ,  娄源停 ,  孙立志

IPC: B60T7/12 ,  B60R21/0136

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60R21/0136 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明提供了一种制动接管系统及方法，涉及车辆驾驶领域。所述制动接管系统应用于车辆，包括车身碰撞传感器、电子稳定系统和电子驻车系统；车身碰撞传感器用于监测车辆是否发生碰撞，在监测到车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给电子稳定系统；电子稳定系统用于接收碰撞信息，在碰撞信息满足预设条件时制动接管车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至电子驻车系统；电子驻车系统用于接收运行管控信息，并进行停车制动。该方法通过在满足预设条件时制动接管车辆的运行管控，能够防止车辆失控和二次碰撞，减小车辆碰撞事故伤害。

公开(公告)号：CN104271414B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201380009821.5

申请日：2013-02-05

Applicant: 标致·雪铁龙汽车公司

Inventor： S·热罗尼米 ,  F·居雷

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于启动和执行自动刹车的方法，所述方法包括如下步骤：探测障碍物(100)、确认启动条件的实现(320、410、420、430、440、470)；传送施加所确定的刹车作用力(Fe、Fr)的指令(340、480)，所述方法包括选择待考虑的自动刹车类型的步骤(200)，该步骤(200)包括当所述车辆的瞬时速度(Vc)小于或等于阈值(BV)时选择躲避性自动刹车，在所述躲避自动刹车过程中施加可变刹车作用力(Fe)，或当所述车辆的瞬时速度(Vc)大于所述阈值(BV)时，选择减小冲击速度的自动刹车，在该减小冲击速度的自动刹车过程中施加小于或等于所述可变刹车作用力(Fe)的预设刹车作用力(Fr)。

公开(公告)号：CN106660529A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580032420.0

申请日：2015-06-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部勉 ,  永江明 ,  大沼洋

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T11/323 ,  B60T11/34 ,  B60T13/145 ,  B60T17/02 ,  B60T17/22 ,  B60T17/226 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/403 ,  B60T2270/88

Abstract: 迅速检测到液压线路的异常。制动ECU(1)设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，该异常检测单元检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。

公开(公告)号：CN105246756A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480031213.9

申请日：2014-05-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准 ,  佐佐木光雄

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60K28/14 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8093 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W2030/082 ,  B60W2520/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  H04N7/18

Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。

公开(公告)号：CN104334426A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201380029196.0

申请日：2013-05-31

Applicant: 日野自动车株式会社

Inventor： 江副俊树 ,  保刈智司 ,  有田通辉 ,  山口正弘 ,  一之濑直

IPC: B60T17/22 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 自动制动控制装置具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下控制制动液的加压开始时期。所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时期设定为第1定时，在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压的开始设定为第2定时。所述第1温度低于所述第2温度。从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。

公开(公告)号：CN104271414A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201380009821.5

申请日：2013-02-05

Applicant: 标致·雪铁龙汽车公司

Inventor： S·热罗尼米 ,  F·居雷

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于启动和执行自动刹车的方法，所述方法包括如下步骤：探测障碍物(100)、确认启动条件的实现(320、410、420、430、440、470)；传送施加所确定的刹车作用力(Fe、Fr)的指令(340、480)，所述方法包括选择待考虑的自动刹车类型的步骤(200)，该步骤(200)包括当所述车辆的瞬时速度(Vc)小于或等于阈值(BV)时选择躲避性自动刹车，在所述躲避自动刹车过程中施加可变刹车作用力(Fe)，或当所述车辆的瞬时速度(Vc)大于所述阈值(BV)时，选择减小冲击速度的自动刹车，在该减小冲击速度的自动刹车过程中施加小于或等于所述可变刹车作用力(Fe)的预设刹车作用力(Fr)。

公开(公告)号：CN104149789A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410199118.1

申请日：2014-05-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 峯村明宪 ,  土田宪生

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/18145 ,  B60W2050/0062 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/095

Abstract: 一种碰撞减轻装置，包括：对象检测部，该对象检测部用于检测安装有碰撞减轻装置的本车前方存在的碰撞对象；驾驶辅助部，该驾驶辅助部进行用于避免由对象检测部检测的碰撞对象与本车之间的碰撞的驾驶辅助，或者减轻由于碰撞而产生的对本车的损害；操作状态检测部，该操作状态检测部用于检测本车的操作状态；以及定时设定部，该定时设定部用于根据由操作状态检测部检测的操作状态来设定驾驶辅助部启动驾驶辅助的启动定时。

公开(公告)号：CN104029663A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410079597.3

申请日：2014-03-06

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯蒂芬·卡佩斯 ,  弗洛里安·施韦特 ,  马库斯·荣格

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60T2270/402

Abstract: 本发明涉及一种用于控制带有稳定性控制系统（ESC）的机动车辆的自动紧急制动系统（AEBS）的方法。尽管在停用的ESC和AEBS干预的情况下，为了避免出现车辆不稳定，至少提出了如下步骤：确定稳定性控制系统被停用或者处于低效模式，其中，同时确定稳定性控制系统是无缺陷的，即使在稳定性控制系统停用或处于低效模式的情况下，也保持自动紧急制动系统启用，确定危险状况，生成紧急制动指令，并启动紧急制动，如果生成了紧急制动指令，则至少暂时启用稳定性控制系统，如果检测到危险状况已经消除，则将稳定性控制系统重新设置回停用或低效模式，其中，保持紧急制动系统处于启用模式。

公开(公告)号：CN102712302A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201180006591.8

申请日：2011-01-26

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： P·赖尼施 ,  P·察恩

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: 本发明涉及一种用于自动制动汽车以避免与探测到的碰撞目标碰撞或减轻碰撞后果的紧急制动辅助系统，其中在求出的干预时间点这样自动地控制汽车的制动系统，使得能够避免与探测到的碰撞目标碰撞或至少减轻碰撞后果。本发明的特征在于，根据求出的驾驶员反应时间的终止时间点以及求出的最后可能的制动时间点，能够求出干预时间点。

公开(公告)号：CN102371980A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110207881.0

申请日：2011-07-15

Applicant: 曼卡车和巴士股份公司

Inventor： C·赫尔廷 ,  M·蓬格拉茨 ,  V·海姆

IPC: B60T7/12 ,  B60Q1/52

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2550/148

Abstract: 本发明涉及一种用于实施车辆、尤其商用车的紧急制动过程以用于避免事故和/或减轻事故后果的方法，其中，在获取和/或存在至少一个预设的警告条件(WB)时激活紧急制动过程。根据本发明，在激活紧急制动过程时给出驾驶员警告(aW)，并且此外，同时地或时间延迟地基于时间上在紧急制动过程之前和/或期间确定的且与紧急制动过程相关的影响因素(p)预设和/或控制车辆的限定的紧急制动减速度。