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公开(公告)号：CN108945478A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810921082.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
CPC classification number: B64D17/80 , B64C1/14 , B64C2201/185
Abstract: 一种无人机的开伞装置，其特征在于，包括：伞舱，位于无人机机体内部，用于容纳降落伞，所述伞舱在无人机机体的底部设置有开口；伞舱盖，包括第一盖体和第二盖体，所述伞舱盖关闭时，所述第一盖体和第二盖体相互贴合以覆盖所述开口，所述伞舱盖开启时，所述第一盖体和第二盖体相互分离并分别向相反的两侧展开；锁定机构，用于控制所述伞舱盖的开启或关闭。本发明提供的无人机的开伞装置，采用下抛式开伞方式并采用对开式伞舱盖，提升了开伞装置的安全性，有效提高了开伞的成功率。
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公开(公告)号：CN108945477A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810556679.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 智飞智能装备科技东台有限公司
Inventor： 朱银广
CPC classification number: B64D17/80 , B64C25/58 , B64C2201/024 , B64C2201/185
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机回收的降落系统，包括无人机和回收降落系统，无人机包括旋翼头、主轴和机体，机体的底部对称设有两个起落架，起落架滑动安插在机体底部，起落架处在机体内部的部分设有缓冲杆，机体底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，无人机回收降落系统包括伞舱、连接装置和回收控制装置，伞舱包括舱盖、伞包、弹射器和底板，回收控制装置设置于所述无人机机体上，回收控制装置与弹射器电连接。本发明反应快，实现了在无人机突发故障时及时快速伞降回收，降低了降落时的冲击，确保了无人机的使用寿命，减少了无人机突降对地方人员财产的损害。
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公开(公告)号：CN108025815A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580082136.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 艾伦·贾马尔·埃里克森
Inventor： 艾伦·贾马尔·埃里克森
CPC classification number: B64D17/72 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/185 , B64D17/80 , B64D25/00 , B64D2201/00
Abstract: 一种抵制飞行器不受控制的下降或飞行状态的系统和方法。该系统包括控制系统、传感器、充气装置和可展开的可充气组件。控制系统使用传感器检测不受控制的状况，随后启动充气装置以使可充气组件充气。该组件包括存储在飞行器并在检测到不受控制的情况下从飞行器上展开的可充气笼。可充气笼包括轮毂、周边管和连接在轮毂和周边管之间的支撑管。充气管使支撑和周边管充气。该组件包括降落伞材料围绕物，该降落伞材料围绕物连接至可充气笼，并被构造成在展开可充气组件时产生阻力以降低飞行器的速度。该组件包括物理地耦合在车辆与围绕物或可充气笼之间的重量分配带。
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公开(公告)号：CN107933933A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711199083.1
申请日：2017-11-26
Applicant: 合肥赛为智能有限公司
CPC classification number: B64D17/80 , B64C2201/185 , B64D17/54
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落伞新型弹射结构装置，使用时，机座安装在无人机平台中。当无人机在飞行时突然出现故障后，因自身重量影响，将飞控内部自带的重力加速器感应到的信号反馈给控制系统启动弹射器件即气体发生器，瞬间产生大量膨胀气体，向上将托盘、降落伞推开弹射盖，降落伞与弹射筒分离，无人机继续降落，降落伞利用空气阻力原理全部张开以延缓无人机坠落速度，很好的解决了飞行安全问题。
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公开(公告)号：CN107922051A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048716.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 韩国航空宇宙研究院
Inventor： 李善镐
CPC classification number: B64D17/80 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/185
Abstract: 根据一个实施例，无人机可包括：支撑杆；本体，与所述支撑杆相隔离，形成在所述支撑杆的上侧；连接部，连接所述本体和所述支撑杆；及推进部，配置在所述支撑杆的外侧，用于产生推力。在所述本体形成有贯通孔，在所述贯通孔的内侧配置有降落伞，且降落时，通过所述连接部的变形，所述降落伞向所述贯通孔的外部放出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882394A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710107272.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/024 , B64C2201/185 , B64D17/54
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。
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公开(公告)号：CN106628194A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710089288.8
申请日：2017-02-20
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
CPC classification number: B64C19/02 , B64C2201/185 , B64D17/54 , B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种无人机的降落伞系统以及无人机的安全保护方法，涉及智慧仓储技术领域。无人机的降落伞系统包括：传感器；控制器；以及降落伞；其中，控制器分别与传感器以及降落伞电连接，传感器用于检测无人机的飞行状态，控制器用于从传感器获取无人机的飞行状态，当无人机处于失稳状态时控制开启降落伞。从而提升了无人机的安全性。
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公开(公告)号：CN106364683A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610818303.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 上海顺砾智能科技有限公司
Inventor： 郑冬
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/18 , B64C2201/185 , B64D17/80
Abstract: 本发明揭示了无人机自主迫降方法，无人机包括电调模块、主控模块及数据存储模块，数据存储模块内设有记录处于降落位置时无人机飞行数据的飞行数据库、及记录与所述无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据的着陆模型数据库，当无人机检测到故障进入自主迫降模式时，无人机的主控模块将当前飞行数据与飞行数据库中的无人机飞行数据进行匹配，选择与当前飞行数据最接近的无人机飞行数据，并从着陆模型数据库中提取与最接近的无人机飞行数据相匹配的着陆模型数据，电调模块根据所述着陆模型数据进行自主迫降。本发明能实现无人机的自主迫降。同时能防止无人机迫降过程中产生翻转。能保障迫降的安全性。
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公开(公告)号：CN106314802A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610833927.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京韦加无人机科技股份有限公司
Inventor： 刘子豪
IPC: B64D17/80
CPC classification number: B64D17/80 , B64C2201/185
Abstract: 本发明涉及一种无人机用的伞舱装置及无人机，其中的无人机用的伞舱装置设置于所述无人机机体上，其包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。其操作简单、安全便捷，可快速打开伞舱盖，释放降落伞，并可使得降落伞顺利拉出。
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公开(公告)号：CN105818971A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610191100.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 河南三和航空工业有限公司
CPC classification number: B64C27/02 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64C2201/185 , B64D17/80
Abstract: 本发明涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（5），在机架（1）的竖梁中间位置设置有油门控制舵机（7），所述油门控制舵机（7）下端设置有一对俯仰横滚控制舵机（8），在机身（2）的底部设置有起落架（14），在所述机身（2）的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。
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