一种化妆品原料试剂盒自动移动机构

    公开(公告)号:CN106829372A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710224402.3

    申请日:2017-04-07

    Inventor: 马建剑

    CPC classification number: B65G35/00 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开了一种化妆品原料试剂盒自动移动机构,包括操作台,所述操作台的顶板的两侧固定有竖直支撑板,上支撑板固定在两个竖直支撑板上,上支撑板的底面两侧固定有支撑板,传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上,传动螺杆的一端固定有传动轮,上支撑板的顶面与传动轮相对应处的固定有两个连接板,其中一个连接板上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴的端部铰接在另一个连接板上,驱动电机的输出轴上固定有驱动轮,传动带张紧在驱动轮与传动轮上,传动带插套在上支撑板上成型有的竖直通槽中;它可以将多个试剂放置盒放置在上放置凹槽或放置槽中并自动搬运至后续加工位,其搬运效果好,效率高,而且搬运稳定。

    一种基础雷管自动传输和分配方法及装置

    公开(公告)号:CN106743443A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611244435.6

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: B65G47/266 B65G47/82 B65G47/88 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开了基础雷管自动传输和分配方法及装置,该装置包括设置在基础雷管摆放间内的缓存雷管传送带、设置在基础雷管摆放间外的间防殉爆分隔传送带以及与防殉爆分隔传送带连接的基础雷管装配传送带,沿着基础雷管装配传送带的输送方向的一侧设置有两个以上雷管装配间,在雷管装配间内设置有紧口工位和检测工位,相邻的工位之间设置有防护钢板。本发明解决了雷管装配过程中基础雷管的自动传送和自动分配问题,解决了雷管装配过程中人工频繁接触雷管的问题,减小了安全隐患,实现了雷管装配过程中基础雷管在各工序间的自动传输,降低了工人劳动强度,减少了操作人员数量,提高了生产效率以及雷管装配过程的安全性。

    一种机器人开箱装箱码垛一体机

    公开(公告)号:CN106742309A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611165616.X

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机,设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位;过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线;前段过渡线的头部为装箱工位;后段过渡线的头部为码垛抓取工位;上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中;底部封箱机安装在前段过渡线的前端;封箱机安装在装箱工位的后上方;码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部;机器人安装在作业区域的前方中央,该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高,无需人干预。

    储药槽式自动发药机斜置药槽

    公开(公告)号:CN106429396A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611150417.1

    申请日:2016-12-14

    Inventor: 张元 李奚晗

    Abstract: 本发明提供了一种储药槽式自动发药机斜置药槽设计方案:包括用于约束和存储药盒的斜置式药槽和用于药盒弹出的发药机构;其中,所述的斜置药槽包括储药槽槽体部分,静电棒,红外计数器,计数器支架,光敏传感器;所述的发药机构包括电磁铁支架,电磁铁,发药翻板。本发明的有益效果是:1、使用静电棒代替传统的挡杆,有效的消除了药盒在药槽中摩擦产生的静电力,有效的避免了静电力带给药盒的影响;2、创造性的引入了光敏传感器来确定药槽中药盒的数量,使控制部分能够更加及时的判断药品的数量充足与否,能够及时上药补药并对药量进行更加准确的控制和统计;3、引入红外计数器,使每个药槽每次落药的情况都能及时的反馈至上位机,并将发药信息备份至药品库。

    一种不锈钢管包装箱快速码垛设备

    公开(公告)号:CN106395396A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610880855.7

    申请日:2016-10-09

    CPC classification number: B65G57/10 B65G47/912 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开一种不锈钢管包装箱快速码垛设备,其特征在于,包括:辅助推箱装置、分向侧推装置、机械手抓取装置和储料移出装置,所述辅助推箱装置位于分向侧推装置的前一工位,用来将包装箱输送给分向侧推装置;所述机械手抓取装置位于分向侧推装置的上方,用来将包装箱抓放到储料移除装置;所述储料移除装置位于分向侧推装置的两侧。本发明能达到将包装好的不锈钢管以3-6箱/分钟的速度进行码垛整理,配合自动包装线设备的高产量,完成码垛任务需求且整个码垛设备的运行只需要设备监控人员1人,大大降低了劳动成本,提高不锈钢管包装生产线的效率。

    纸盒自动斜坡输送机
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106395260A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610439137.6

    申请日:2016-06-20

    Inventor: 陈寅生 于小帆

    Abstract: 本发明公开了纸盒自动斜坡输送机,在制盒机出口与输送带之间依次衔接布置有水平传送单元和倾斜传送单元,水平传送单元至少包含两滚筒,两滚筒呈水平平行设置,滚筒旋转自如的支撑于轴承座上,水平段传动带张紧于滚筒上,一滚筒的转轴上安装有链轮;所述倾斜传送单元至少包含两滚筒,两滚筒呈上下平行设置,滚筒旋转自如的支撑于轴承座上,倾斜段传动带张紧于滚筒上,一滚筒的转轴上安装有链轮;驱动电机的链轮、水平传送单元的链轮和倾斜传送单元的链轮上安装有与其啮合的链条。纸盒从制盒机出口落到水平传送单元上,水平传送单元将纸盒自动输送至倾斜传送单元上,由倾斜传送单元承载纸盒从低处输送到高处,输送至输送机上,免去人工搬运。

    一种用于陶瓷酒瓶生产中的辅助装载装置

    公开(公告)号:CN106364942A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610987809.7

    申请日:2016-11-10

    Inventor: 梁先才

    CPC classification number: B65G67/04 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开了一种用于陶瓷酒瓶生产中的辅助装载装置,包括操作台,所述操作台的上端设有传送机构,所述操作台的上端两侧均固定有第一支撑板,所述第一支撑板上设有连接件,所述连接件上转动连接有支撑杆,所述连接件的一侧设有第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出轴贯穿连接件并和支撑杆的下端固定连接,所述支撑杆的上端铰接有固定板,所述固定板的下端一侧设有第一滑槽,所述第一滑槽内安装有第一滑块。本发明通过第一油缸、第二油缸、固定板以及夹取装置等的结合实现了对陶瓷酒瓶放置盒的自动化夹取,减少了在搬运过程的损坏以及对人员造成的伤害,同时,还大大降低了人力成本,提高了工作效率,适宜推广。

    条盒收集机
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106276217A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610895551.8

    申请日:2016-10-13

    Inventor: 伊云良 林智华

    Abstract: 本发明公开了一种条盒收集机,其设有输送机构,在输送机构的输送末端依序设有阻挡机构、间歇输送双胶滚机构和横向拨板输送机构,间歇输送双胶滚机构的输送方向与输送机构的输送方向相同,横向拨板输送机构的输送方向与输送机构和间歇输送双胶滚机构的输送方向垂直,横向拨板输送机构和间歇输送双胶滚机构均分别具有包含一个运转时间和一个停止时间的一个工作周期,横向拨板输送机构的运转时间和停止时间分别与间隙输送双胶滚机构的停止时间和运转时间相等,输送机构、阻挡机构、间歇输送双胶滚机构和横向拨板输送机构均连接至控制装置。本发明的条盒收集机可减少摩擦,防止重要零部件快速磨损,运行稳定性好,工作速度高。

    自动化物流传送系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106115162A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610496192.9

    申请日:2016-06-30

    Applicant: 马人欢

    Inventor: 马人欢

    CPC classification number: B65G15/30 B65G47/24 B65G2201/025

    Abstract: 本发明提供一种自动化物流传送系统,包括张结于传动辊上的传送带,所述传送带下方设有支承平台;所述传送带分成三根以上的传送纵带;各传送纵带之间具有纵带间隙,所述纵带间隙中设有沿着纵带间隙延伸的纵凸棱,所述纵凸棱在自然状态下凸出于传送带的上平面,并且纵凸棱与支承平台之间具有弹性机构,使纵凸棱可在压力作用下下沉至传送带的上平面下方。该系统可以将随意放置在传送台上的物流箱盒在传输过程中自动回正,以利于后续检验和搬运。

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