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公开(公告)号：CN107934035B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711436082.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式装袋机，包括：进料装置；将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；袋仓装置；横向取袋装置；送袋开袋装置；取袋套袋装置；袋口导向及管控装置；用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；整袋移载装置；整袋翻转装置；袋口整理管控装置。本发明自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋。
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公开(公告)号：CN106742309A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B43/185 , B65B5/06 , B65B7/20 , B65B35/38 , B65B43/24 , B65G61/00 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN106742309B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN113060511A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110287220.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伸缩接料转向皮带线，伺服链条线带动装好针头的泡罩向前运动，在快脱离链条线时，伸缩接料转向皮带线气缸动作，带动皮带线向前移动，泡罩刚好输送到皮带线上，此时皮带线缩回，伺服链条线继续动作，刚好避开皮带线，与此同时在提前设置好的导向轨道中，泡罩按设计好的间距向后移动，最后到达升降气缸阻挡位置，气缸伸出产品被挡住，随后按照一定的规律，气缸缩回泡罩依次被放离，在伸缩接料转向皮带线最下侧有一成90度的皮带线A，借着皮带线的差速原理与泡罩的放离时间的不同，泡罩成序列实现90度转向。
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公开(公告)号：CN113060511B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110287220.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伸缩接料转向皮带线，伺服链条线带动装好针头的泡罩向前运动，在快脱离链条线时，伸缩接料转向皮带线气缸动作，带动皮带线向前移动，泡罩刚好输送到皮带线上，此时皮带线缩回，伺服链条线继续动作，刚好避开皮带线，与此同时在提前设置好的导向轨道中，泡罩按设计好的间距向后移动，最后到达升降气缸阻挡位置，气缸伸出产品被挡住，随后按照一定的规律，气缸缩回泡罩依次被放离，在伸缩接料转向皮带线最下侧有一成90度的皮带线A，借着皮带线的差速原理与泡罩的放离时间的不同，泡罩成序列实现90度转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107934035A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711436082.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B35/50 , B65B35/20 , B65B35/30 , B65B35/56 , B65B43/16 , B65B43/30 , B65B43/34 , B65B61/24
Abstract: 本发明公开了一种卧式装袋机，包括：进料装置；将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；袋仓装置；横向取袋装置；送袋开袋装置；取袋套袋装置；袋口导向及管控装置；用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；整袋移载装置；整袋翻转装置；袋口整理管控装置。本发明自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋。
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公开(公告)号：CN219192799U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223479876.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种压提手机构，包括：安装架；压手，所述压手用于折弯米包的提手部；压手平移机构，压手平移机构设置在安装架上，所述压手可转动平移的设置在压手平移机构上，所述压手平移机构包括导向座、滑块和第一驱动装置，所述滑块滑动平移设置在导向座上，所述压手的尾部可转动设置在滑块上，所述第一驱动装置用于驱动滑块在导向座平移；压手转动机构，所述压手转动机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置可转动的设置在滑块上，所述第二驱动装置的动力输出轴前端与压手的尾部铰接。本申请采用压手先转动向下压弯再向后平移拉动压紧，实现米包提手部紧贴袋体向下折弯，方便米包的装箱；旋转手臂实现米包抓取后转向，实现米包的有序装箱。
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公开(公告)号：CN210175896U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920878748.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G41/00
Abstract: 本申请涉及一种升降倒包线，包括：机架，包括底座和固定在底座四周的竖杆，竖杆上均设有丝杆安装部；丝杆，安装在每根竖杆的丝杆安装部处，每根丝杆的底端均安装有从动皮带轮；传送带机架，外侧四周安装有与丝杆对应数量的侧翼板，侧翼板上具有螺母，螺母安装在对应的丝杆上；料包推倒装置，用于推倒料包；倒包挡板；转筒，通过转筒安装架安装在传送带机架的一侧；驱动件，用于驱动主动皮带轮；主动皮带轮，安装在底座内，主动皮带轮通过传动部件与驱动件连接；皮带，依次连接主动皮带轮和全部的从动皮带轮。本实用新型的有益效果是：传送带的高度可调，两侧的护栏间隙可调，能适应多种尺寸的料包的输送和倒包。
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公开(公告)号：CN206088338U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621019866.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体类包装物品抓取装置，包括基座、托底机构、定位锁紧机构，在托底机构的气缸和定位锁紧机构的气缸作用下，可以托起并定位不同尺寸的箱体。本实用新型的结构相对目前的箱体类物品抓取装置结构简单，定位准确便捷，加工制作简单、抓取速度快等特点，可广泛用于各种包装输送线上箱体类包装产品的抓取工作。
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公开(公告)号：CN210175922U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920791301.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G47/64
Abstract: 本申请涉及一种顶升移载机，包括：机架，具有第一驱动件安装部和转轴安装部；第一驱动件，用于驱动转轴转动；转轴，安装在转轴安装部内，转轴的两端具有偏心轴；传送辊支架，固定在机架上；若干传送辊，安装在传送辊支架上；传送带支架，传送带支架的下部具有轴套，轴套安装在偏心轴上，传送带支架上安装有一排传送带，任意一条传送带位于相邻的两个传送辊之间的空隙内；第二驱动件，用于驱动传送带转动；导轮，设置在相邻的两个传送辊之间的空隙内，通过导轮架固定在传送辊支架一侧的边框的内边缘。本实用新型传送带支架的边缘设有导轮，能够有效避免物料边角倾斜时，物料撞到支架边缘，使物料能够顺利从传送辊支架转移到相邻的输送线上。
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