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公开(公告)号：CN106164799A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580017305.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: B60W50/14 , A01B69/008 , A01B76/00 , B60Q9/00 , B60W2050/0004 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2300/152 , B60W2550/406 , G01S19/14 , G01S19/43 , G01S19/49 , G05D1/0212 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G07C5/0825
Abstract: 本发明能通过卫星定位系统，将发生了定位故障的位置、时间、范围作为历史记录而留下。一种作业车辆(1)，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位自主行驶作业车辆(1)的位置；自动行驶单元，使自主行驶作业车辆(1)自动行驶；以及控制装置(30)，所述作业车辆(1)沿着存储于所述控制装置(30)的存储装置的设定行驶路径进行自主行驶，其中，所述控制单元(30)在无法通过卫星定位系统定位当前位置的情况下，将发生了该定位故障的位置、时间、以及发生了定位故障的范围存储于存储装置(30a)，并且将无法定位的情况显示于显示单元(49)、远程操作装置(112)的显示器(113)。
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公开(公告)号：CN106020187A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610322086.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开一种驾驶入线的方法和装置，涉及自动导航技术。为了解决现有技术入线距离长，从而造成土地资源浪费的问题而发明。技术方案包括：在地头转弯后，启动前向自动驾驶功能，实时获取前向位置、航向信息；将前向位置信息与预先存储的作业轨迹进行比较，获取第一比较结果；如果第一比较结果大于预先设置的入线误差门限，根据作业轨迹调整所述前向自动驾驶的运动轨迹；如果第一比较结果小于预先设置的入线误差门限，停止前向自动驾驶功能，启动后向自动驾驶功能进行后向自动驾驶；当后向自动驾驶返回到所述地头时，重新启动所述前向自动驾驶功能，并开启作业模式。本发明实施例提供的技术方案可以应用农林作业过程中，实现快速入线。
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公开(公告)号：CN104067145B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480000262.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: A01G3/08 , G01S5/0263 , G01S19/46 , G01S19/48 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种剪枝机器人系统，系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于对机器人进行定位及导航，并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航；云平台终端，与机器人的中央处理装置相连接和通信，用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据，根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线；地图构建装置，用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。
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公开(公告)号：CN104067145A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201480000262.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: A01G3/08 , G01S5/0263 , G01S19/46 , G01S19/48 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/0201 , G01C21/005 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种剪枝机器人系统，系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于对机器人进行定位及导航，并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航；云平台终端，与机器人的中央处理装置相连接和通信，用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据，根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线；地图构建装置，用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。
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公开(公告)号：CN101821600B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200880111142.8
申请日：2008-10-10
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G06Q10/083 , E02F9/2045 , E02F9/265 , G01S19/42 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , Y02P90/845
Abstract: 一种用于改善运输道路表面条件的方法，包括以下步骤：收集与在运输路线上操作的至少一个机器相关的性能数据(310)并基于所述性能数据确定所述至少一个机器中的每一个的滚动阻力(320)。基于所述至少一个机器中的每一个的所述滚动阻力确定与所述运输路线的一个或多个部分相关的平均滚动阻力(330)。如果所述一个或多个部分的所述平均滚动阻力超过阈值阻力值，将所述运输路线的所述一个或多个部分识别为是不规则的(340)。产生对所述运输路线的不规则部分的建议的修改(350)，并基于所述建议的修改模拟所述至少一个机器的性能(360)。所述方法还包括输出所模拟的性能的结果(370)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102859458A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180021277.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H03K5/22 , A01K15/023 , G05D1/0265 , G05D2201/0201 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及用于尤其在一种移动工作设备中识别关于一个定义区域（4）的位置的一种方法，其具有以下的步骤：相应于所提供的限定信号在围绕所定义区域（4）的限定导体（3）中提供（S1）电流信号，其中所述限定信号（BS）相应于伪随机信号；接收（S3）由所述限定导体（3）中的电流信号所生成的磁场的探测信号；由所述探测信号来生成一个重建的限定信号；提供（S4）一个参照信号（RS），所述参照信号具有与所提供的限定信号（BS）相对应的比特图样；-实施（S5）一种相关方法，以确定在所述参照信号与重建的限定信号之间的时间相关偏移，并确定在所述参照信号（RS）与重建的限定信号（BS）之间的、相互偏移了所确定的相关偏移的一个相关值（KKF）；根据所确定的相关值（KKF）来确定（S7）在所定义区域（4）之内或之外的一个位置。
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公开(公告)号：CN105573406B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201510709877.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05G9/047
CPC classification number: G05D1/0016 , E02F9/2004 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , G05G1/04 , G05G1/30 , G05G5/00 , G05G5/03 , G05G5/06
Abstract: 本发明涉及用于重型车辆或农用车辆的遥控件的定位装置，具体地涉及一种用于重型车辆或农用车辆的液压和/或电子遥控件的定位装置（7），其包括弹性元件，所述弹性元件包括意在固定到所述遥控件的所述主体的紧固部分和被布置在界定位移轨迹的第一部分和位移轨迹的第二部分的阈值位置处与致动器的保持部分配合，以这样的方式使得在所述阈值位置转换时对抗致动器的根据其沿至少一个位移方向的位移轨迹的运动，并且由于施加于致动器上的阈值转换力的应用而允许在阈值位置处的所述位移方向上的转换，所述阈值转换力高于在位移轨迹的第一部分上或在位移轨迹的第二部分上的所述致动器的运动所必需的位移力。
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公开(公告)号：CN108791482A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810358159.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: A01B69/001 , A01B69/008 , B62D6/00 , G01S19/14 , G01S19/47 , G05D1/0212 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G09B29/10 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及自动转向系统，能够进行可以自前行驶路径向后行驶路径高效地转移的转弯控制。自动转向系统具有：第一转向控制部，所述第一转向控制部进行脱离前行驶路径(Ls)而朝向后行驶路径(Ln)的第一转弯行驶用的转向控制；第二转向控制部，所述第二转向控制部进行进入后行驶路径的第二转弯行驶用的转向控制；第三转向控制部，所述第三转向控制部进行第一转弯行驶和第二转弯行驶之间的转移行驶用的转向控制；假想回转圆计算部，所述假想回转圆计算部对被用作第二转弯行驶的目标路径的假想回转圆(VC)进行计算；以及切线计算部，所述切线计算部对从第一转弯行驶中的车身基准点相对于假想回转圆的切线进行计算并将其作为转移行驶的目标路径。
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公开(公告)号：CN108323259A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711234875.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60K35/00 , A01B71/02 , A01B76/00 , B60K2370/152 , B60K2370/155 , B60K2370/16 , B60K2370/52 , B60K2370/589 , B60K2370/61 , B60Y2200/22 , G05D1/0295 , G05D2201/0201 , G06F3/04847 , G06F3/14 , G08C17/00 , H04Q9/00 , A01B69/00 , A01B51/026 , G05D1/0246
Abstract: 本发明提供作业车、及其他车监视系统，能够容易地确认可进行协同作业的其他车的设定状态。具备：显示器件(13)，其能够显示信息；母侧通信部(14A)，其与能够进行协同作业的子机(VB)进行通信；取得部(15)，其经由母侧通信部(14A)从子机(VB)取得通过在子机(VB)所具备的子侧操作面板(12B)上设置的多个设定操作件(11)按每个项目手动设定的行驶作业参数(P)；显示控制部(16)，其基于由取得部(15)取得的行驶作业参数(P)，在显示器件(13)上显示虚拟地表示包含子机(VB)的各设定操作件(11)的设定状态的子侧操作面板(12B)的状态的其他车设定确认画面。
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公开(公告)号：CN108227689A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611155493.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨派腾农业科技有限公司
Inventor： 马廷彦
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种农业移动机器人自主导航的设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，分析各种机器视觉系统的特点；第二步，设计基于折反射原理的全景视觉系统的农作物行环境图像采集和处理算法；第三步，利用Hough变换识别导航参考路径；第四步，设计基于模糊控制方法的农业移动机器人的导航控制器；第五步，在室内无固定光源照射的自然环境下进行模拟农作物行导航控制试验。本发明的农业移动机器人自主导航的设计方法，提出将基于折反射原理的全景视觉系统应用到农业车辆或农业机器人的自主导航中；以折反射全景视觉系统为核心，在现有的硬件平台上，研究设计了针对农作物行环境的导航路径识别算法和导航控制算法。
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