公开(公告)号：CN106361215A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610913630.7

申请日：2016-10-20

Applicant: 肇庆市小凡人科技有限公司

Inventor： 张弘 ,  张良勇

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明涉及一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人。包括机架及装设于机架上的扫盘总成和扫风装置；扫盘总成包括吊装于机架上的吊架、沿左右方向布置于机架的腹部侧并与吊架相连的横梁板和至少一根沿左右方向装设于横梁板的腹部侧面上的导向轨，每根导向轨均对应有一雨刮器，雨刮器的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨上的导向槽，每个雨刮器均对应有一用于驱动雨刮器沿导向轨在左右方向作往复运动的传动装置。本发明可利用扫风装置所提供的风力吹散墙壁上沉积的灰尘等固体沉积物，利用扫盘装置擦拭并清洗幕墙表面，实现机器人风洗和水洗擦拭的双重功能；其结构简单、功能丰富、清洁效果显著，具有很强的实用价值和市场推广价值。

公开(公告)号：CN106264339A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610607128.3

申请日：2016-06-22

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： M·塞尔奈奇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2884 ,  A47L9/2889 ,  A47L11/4005 ,  A47L2201/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4072

Abstract: 本发明涉及一种吸式清扫机(1)，尤其是吸尘机器人，其具有用于将吸入物由待要清理的表面输送进吸入物腔室(3)的风扇(2)以及包括一个或多个用于所述风扇(2)运行的蓄电池单元的热量可通过由所述风扇(2)产生的气流排出。为了提供一种具有更加有效的冷却的吸式清扫机(1)，本发明建议，所述蓄电池(4)连同蓄电池外壳(9)一起构成布置在所述吸式清扫机(1)内的模块单元(5)，所述模块单元(5)同时构成用于气流的流通通道(7)的一个部段，从而所述气流可输送穿过所述模块单元(5)。(10)的蓄电池(4)，其中，由所述蓄电池(4)产生

公开(公告)号：CN106264335A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610647435.4

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/10 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN106235965A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610652983.6

申请日：2016-08-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 章伟成 ,  彭勇 ,  张仕进 ,  张祥

IPC: A47L11/14 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/145 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使得推力托盘在推蜡伺服舵机的驱动下推动蜡槽内的推蜡片，与此同时，打蜡带在步进电机的带动下转动，固定在打蜡带上的毛刷对地面进行打蜡，此后，抛光盘会对已经打蜡的地面进行抛光，并且超声波模块会实时测量打蜡机与周围墙壁的距离。本发明涉及的打蜡机利用超声波模块实时测量进行全自动的打蜡抛光一体化操作，不仅大大的提高了工作效率，而且有效的减少了人工成本。

公开(公告)号：CN106073640A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610433668.4

申请日：2016-06-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙欣 ,  薛晓刚 ,  刘树林 ,  张宏利

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种变胞原理的家用扫地机器人，其包括壳体、按键开关、集尘盒、微型摄像头、紫外线杀菌灯、USB接口、髋关节、膝关节、踝关节、车轮、微型清洁布、滚轮、弧形毛刷等，集尘盒位于按键开关上面且位于壳体一侧，微型摄像头和紫外线杀菌灯以及USB接口都在侧边壳体上，髋关节、膝关节、踝关节、车轮、滚轮连接形成轮腿，髋关节以及膝关节和踝关节连接处都装有直流伺服电机，踝关节带有微型清洁布，壳体的另一侧上安装了球型六杆机构，球型六杆机构外侧两端分别装有弧形毛刷和探障传感器，高清洁度擦布位于球型六杆机构内侧，吸尘孔下面依次装有驱动电机和清扫电机。本发明能够完成对楼梯的清扫任务，提高其工作效率，使之更加有效。

公开(公告)号：CN106073618A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610437217.8

申请日：2016-06-16

Applicant: 中山国鳌智能科技有限公司

Inventor： 李峰

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了智能攀爬自动清洁机器人，包括主体，能使所述的主体吸附于被吸面上的吸附装置，其特征在于：所述的吸附装置与所述的主体之间设有位移驱动装置，所述的位移驱动装置与所述的主体活动连接，并能驱使所述的主体上下摆动及周向摆动，所述的吸附装置至少为两个，并沿所述的主体阵列设置，所述的吸附装置旁设有能对被清洗物进行擦洗的擦洗部，所述的吸附装置与所述的位移驱动装置之间设有连接件，所述的位移驱动装置包括位移座，驱动所述的位移座转动的第一驱动装置，驱动所述的主体上下摆动的第二驱动装置。本发明目的是克服了现有的清洁设备无法在被清洗物表面上自由攀爬并自动清洁，不方便使用，清洁效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN106037599A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610460147.8

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京历途科技有限公司

Inventor： 吴迪 ,  董雪菲 ,  罗彬

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别空间建模的高层建筑外表面清洗机器人，它涉及机器人技术领域。它包括外壳、底板、摄像头、液晶显示屏、支撑轮、喷水系统、工作压力提供及抗横风系统、横向延伸单元、纵向推出机构和表面清洁机构，外壳与底板组成了机器人的机体，外壳的表面安装有摄像头，外壳上设置有液晶显示屏，底板的四角安装有支撑轮，支撑轮分别与单独的支撑轮高度调整单元连接，底板上安装有喷水系统、工作压力提供及抗横风系统、横向延伸单元、纵向推出机构及表面清洁机构。本发明智能等级高，操作安全性好，提高清洁效率，成本低，能够更有效的清理复杂的高层建筑外表面，实用稳定。

公开(公告)号：CN106037576A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610379710.9

申请日：2016-05-31

Applicant: 南昌理工学院

Inventor： 郭鹏飞 ,  陈曼 ,  郭宗帅

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种吸附装置，包括吸盘及安装在所述吸盘上方的套筒，所述吸盘的中间设有开孔，所述套筒上设有用于连接电线的小孔，所述吸盘与所述套筒之间设有稳定所述吸盘的稳固机构，所述套筒的中间设有滑行槽，所述套筒的内部自上而下依次设有第一电磁铁、磁片、滑动块及第二电磁铁，所述第一电磁铁通过吊环螺钉固定在所述套筒上，所述第一电磁铁与所述磁片之间设有拉伸弹簧，所述滑动块与所述第二电磁铁之间设有气缸，所述第二电磁铁与所述气缸之间设有压缩弹簧，所述吸盘的上方设有活塞杆，所述气缸与所述活塞杆之间设有密封圈。上述吸附装置吸附能力强，且吸附和脱离切换简单快捷，易于实用。本发明还提出一种应用上述吸附装置的攀爬清洗机器人。

公开(公告)号：CN105996910A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610334684.8

申请日：2016-05-19

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘振鹏 ,  徐发文 ,  李培卓 ,  陈晶 ,  辛绍杰

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种家用楼梯自动清扫机器人，其包括带行走机构的吸尘清扫器，还包括：连接在所述吸尘清扫器上、且能够相对于所述吸尘清扫器在前后水平方向移动的安装架；带动所述吸尘清扫器和安装架在前后水平方向相对移动的水平移动驱动机构；连接在所述连接架上、且能够在竖直方向伸展/合拢的伸缩支架；带动所述伸缩支架在竖直方向伸展/合拢的伸缩驱动设备。本发明结构简单巧妙，使用也非常方便，其能够可自动清理楼梯，为人们省下人工清扫楼梯的时间，减轻人们打扫家庭卫生的劳动量。

公开(公告)号：CN105982622A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610232741.1

申请日：2016-04-14

Applicant: 北京小米移动软件有限公司 ,  北京石头世纪科技有限公司

Inventor： 李智军 ,  李行 ,  刘小禹 ,  夏勇峰

IPC: A47L11/204 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/204 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本公开是关于一种自动清洁设备的风道结构、风路结构和自动清洁设备，该风道结构应用于自动清洁设备的风路结构，该风路结构包括沿所述自动清洁设备的行进方向依次排列的清洁部件、清洁对象收纳部件和动力部件；所述风道结构设置于所述清洁对象收纳部件与所述动力部件之间；其中，所述风道结构呈喇叭口状，且所述风道结构的内壁迎风侧呈弧形，以使所述清洁对象收纳部件输出的风能够被平滑引导至所述动力部件的进风口。通过本公开的技术方案，可以降低风路结构中的气流损失，提高吸尘效率。